一种PCB电路板切割边缘的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种PCB电路板切割边缘的检测装置，包括支架、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；投影模块包括光源组件及用于吸取PCB电路板的吸取组件，吸取组件与光源组件相连接，在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板均与光源组件相触接。该检测装置可同时检测PCB电路板的多个切割边缘，在保证检测精度的情况下，提高PCB电路板的检测效率。另外，该PCB电路板切割边缘的检测装置中设置有投影模块，吸取组件中的吸杆集成到光源的内部，可使PCB电路板的吸取与背面打光有效配合，并实现高品质的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB电路板切割边缘的检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种电路板切割边缘的检测装置，属于检测设备

技术介绍
随着电子技术的快速发展，PCB电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB电路板，因此为满足电子设备需要，PCB电路板出现了各种各样的复杂外形，PCB电路板的切割也成为电路板制作工艺中的一个重要环节，而对于PCB电路板的切割边缘的要求也越来越严格。然而，对于切割后PCB电路板而言，其切割边缘的检测方式，目前大多还是人工通过标准检测治具进行检查判断，但是这种检测方式的检测结果不稳定，与操作人员的熟练程度有很大关系，另外，这种检测方式需要耗费较多的人力资源，且生产率低下。虽然，目前也存在少数视觉检测装置，用于检测PCB电路板的切割边缘，但是这种检测方式是通过将PCB电路板与模板相对比，而且只能检测平坦的切割边缘而不能检测锯齿形切割边，并且无法同时检测到多个位置，检测应用范围较小，同时所需的单位检测时间较长。综上所述，如何提供一种PCB电路板切割边缘的检测装置，使该检测装置可以提高生产效率，并能满足应用自动化视觉检测的条件，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提一种PCB电路板切割边缘的检测装置，该检测装置不但可以满足PCB电路板切割边缘的检测需求，且可应用于在线自动化并同时对PCB电路板的多条边缘位置进行检测。本技术的技术解决方案是：一种PCB电路板切割边缘的检测装置，包括支架、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；投影模块包括光源组件及用于吸取PCB电路板的吸取组件，吸取组件与光源组件相连接，在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板均与光源组件相触接。优选地，所述支架包括相机固定板、投影固定板、以及多个连接杆，相机固定板与投影固定板相平行且通过连接杆相连接，连接杆设置在相机固定板与投影固定板之间。优选地，所述连接杆的数量为四个，且四个连接杆相互平行，四个连接杆均垂直于所述相机固定板。优选地，所述相机模块包括工业相机以及工业相机镜头，工业相机与工业相机镜头相连接，且工业相机镜头的外周侧与所述相机固定板相连接。优选地，所述工业相机镜头包括平行光镜头、以及设置平行光镜头一端的相机接口，所述工业相机通过相机接口与所述工业相机镜头相连接。优选地，所述平行光镜头的另一端与所述光源之间的距离小于连接杆的长度。优选地，所述光源组件包括光源以及用于控制光源的光源控制器，光源控制器与光源信号连接，且光源组件通过光源与支架相连接，并在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板均与光源相触接。优选地，所述光源为面光源，所述面光源的形状为方形。优选地，所述吸取组件包括吸盘及多个吸杆，吸杆的一端固定设置在吸盘上，吸杆的另一端穿设于所述光源内部。优选地，所述控制模块为工业控制计算机。本技术提供了一种PCB电路板切割边缘的检测装置，其优点主要体现在以下几个方面：（1）该PCB电路板切割边缘的检测装置可同时检测PCB电路板的多个切割边缘位置，在保证检测精度的情况下，提高PCB电路板切割边缘的检测效率。（2）该PCB电路板切割边缘的检测装置中设置有吸取组件与光源组件，吸取组件中的吸杆集成到光源内部，可使PCB电路板的吸取与背面打光有效配合，并实现高品质的成像效果。（3）该PCB电路板切割边缘的检测装置中设置有控制模块，控制模块通过软件编程可实现该检测装置的更高自动化程度。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中投影模块的结构示意图。其中，1－支架，11－相机固定板，12－投影固定板，13－连接杆，21－工业相机，22－工业相机镜头221－平行光镜头，222－相机接口，31－面光源，32－吸盘，33－吸杆，4－PCB电路板。具体实施方式一种PCB电路板切割边缘的检测装置，如图1所示，包括支架1、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架1上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制。其中，支架1包括相机固定板11、投影固定板12、以及多个连接杆13，相机固定板11与投影固定板12相平行且通过连接杆13相连接，连接杆13设置在相机固定板11与投影固定板12之间。在本实施例中，连接杆13的数量为四个，且四个连接杆13相互平行，四个连接杆13均垂直于相机固定板11，同时也垂直于投影固定板12。在本技术的技术方案中连接杆13设置为可伸缩的连接杆13，这样更有助于技术人员调节投影模块与相机模块之间的距离，使该检测装置应用更广泛。相机固定板11的中心位置开设有用于固定相机模块的圆形孔，投影固定板12的中心位置开设有用于固定投影模块的方形孔。作为本技术的一个改进，投影模块采用新型的结构与打光方式，如图2所示，投影模块包括光源组件及吸取组件，吸取组件用于吸取PCB电路板4，吸取组件与光源组件相连接。具体地，光源组件包括光源以及用于控制光源的光源控制器，光源控制器只需单数据线便可与光源实现连接，并采用动态的光源亮度控制方式，可实现最佳的打光效果。在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板4均与光源相触接，且光源的亮度可以通过光源控制器进行控制改变。在本技术的技术方案中，光源为面光源31，PCB电路板4通过吸取组件被吸取到面光源31的表面，并采用背部平行面光打光的形式将光线打到PCB电路板4上，可实现优异的检测边缘成像效果，且面光源31的形状为方形，面光源31的尺寸与投影固定板12上的方形孔大小相匹配。作为本技术的另一个改进，投影模块中设置有吸取组件，吸取组件包括吸盘32及多个吸杆33，吸杆33的一端固定设置在吸盘32上，吸杆33的另一端穿设于光源内部，在保证吸杆33吸取PCB电路板4的同时避免吸杆33对打光造成干扰，独特的结构设计使该检测装置的检测精度达到±0.02mm，且单个PCB电路板4的检测时间低于3秒。另外，相机模块包括工业相机21以及工业相机镜头22，工业相机21与工业相机镜头22相连接。在本实施例中，工业相机21采用600万的像素相机，通过工业相机镜头22的外周侧与相机固定板11相连接实现相机模块固定在支架1上，且相机固定板11上的圆形孔的尺寸大小与工业相机镜头22的外周侧相匹配。进一步地，工业相机镜头22包括平行光镜头221、以及设置平行光镜头221一端的相机接口222，工业相机21通过相机接口222与工业相机镜头22相连接，且平行光镜头221的另一端与光源表面之间的距离小于连接杆13的长度，至于平行光镜头221与面光源31之间的距离，技术人员可以根据实际情况具体设置。更进一步地，为实现该检测装置的更高自动化程度，本技术中还设置有控制模块，相机模块中的工业相机21、以及投影模块中的光源控制器均与控制模块相连接并受控制模块的控制，在本实施例中，控制模块为工业控制计算机，控制模块中设置有高效的软件图像处理算法，可采用数字化的处理方式，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：包括支架（1）、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架（1）上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；投影模块包括光源组件及用于吸取PCB电路板（4）的吸取组件，吸取组件与光源组件相连接，在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板（4）均与光源组件相触接。

【技术特征摘要】
1.一种PCB电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：包括支架（1）、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架（1）上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；投影模块包括光源组件及用于吸取PCB电路板（4）的吸取组件，吸取组件与光源组件相连接，在装置的使用状态下，吸取组件与PCB电路板（4）均与光源组件相触接。2.根据权利要求1所述的PCB电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述支架（1）包括相机固定板（11）、投影固定板（12）、以及多个连接杆（13），相机固定板（11）与投影固定板（12）相平行且通过连接杆（13）相连接，连接杆（13）设置在相机固定板（11）与投影固定板（12）之间。3.根据权利要求2所述的PCB电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述连接杆（13）的数量为四个，且四个连接杆（13）相互平行，四个连接杆（13）均垂直于所述相机固定板（11）。4.根据权利要求2所述的PCB电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述相机模块包括工业相机（21）以及工业相机镜头（22），工业相机（21）与工业相机镜头（22）相连接，且工业相机镜头（22）的外周侧与所述相机固定板（11）相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑狄波，刘旭东，卢平，
申请(专利权)人：苏州长城开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32