流体压力式驱动器用弹性体管以及驱动器制造技术

本发明专利技术的课题在于,提供通过对弹性体管施以最小限度加工提高其外周表面的耐磨耗性、一方面保持简单结构且轻量的有利特征一方面低成本且耐久性高的流体压力式驱动器用弹性体管以及流体压力式驱动器。作为本发明专利技术的解决手段，提出一种弹性体管，作为由空气或液体等的流体的供排而驱动的流体压力式驱动器的驱动力源，在外周整个面上，设有将合成纤维制的短纤维相对外周表面垂直地静电植毛形成的耐磨耗植毛层，进而，上述耐磨耗植毛层是在上述弹性体管的外周表面沿着轴线方向呈许多带状地、或在上述弹性体管的外周整个面呈许多点状地将上述合成纤维制的短纤维静电植毛形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体压力式驱动器用弹性体管以及驱动器
本专利技术涉及用于由空气或液体等的流体的供排而驱动的流体压力式驱动器的弹性体管，以及使用该弹性体管的流体压力式驱动器，尤其涉及麦吉本(Mckibben)型流体压力式驱动器。
技术介绍
所谓驱动器(驱动装置)之中，麦吉本(Mckibben)型流体压力式驱动器如图1至图3所示，在天然橡胶或聚氨酯橡胶等制的弹性体管G的外周包覆将合成树脂纤维织成螺旋状网眼的筒状的套S，用设有空气或液体等的流体的吸入/排出机构的一对终端部T固定封锁两端，通过从外部施加的空气压力使得弹性体管G膨胀，使得全长收缩。套S如图4所示具有以下构造：通过网眼的角度如手风琴那样变化，若在轴向压入，则半径变粗，与此相反，若拉伸，则半径变细。当对内藏的弹性体管G施加空气压力欲朝轴向及半径方向膨胀时，通过套S取出半径方向的膨胀，使得网眼角度变化，使得弹性体管G产生轴向收缩力，将上述现象作为原理。流体压力式驱动器具有以下优点：与电磁式或油缸式驱动器相比，轻量但输出密度高(尽管自重轻但输出力大)，耐环境性优异(对锈或尘埃强)，构造简单，维修容易，柔软性高，具有接近人的肌肉特性，制造成本低。但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性体管，作为由空气或液体等的流体的供排而驱动的流体压力式驱动器的驱动力源，其特征在于:在上述弹性体管的外周整个面上，设有将合成纤维制的短纤维相对外周表面垂直地静电植毛形成的耐磨耗植毛层。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.14 JP 2016-025382;2017.02.07 JP 2017-020091.一种弹性体管，作为由空气或液体等的流体的供排而驱动的流体压力式驱动器的驱动力源，其特征在于:在上述弹性体管的外周整个面上，设有将合成纤维制的短纤维相对外周表面垂直地静电植毛形成的耐磨耗植毛层。2.一种弹性体管，作为由空气或液体等的流体的供排而驱动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冬木正纪，
申请(专利权)人：学校公司冬木学园，
类型：发明
国别省市：日本,JP