本实用新型专利技术涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种电镀电板装卸装置。所述电镀电板装卸装置包括平移机构、设置在平移机构上随平移机构做水平运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构上下运动的装卸机构，所述装卸机构包括用于夹取电镀电板的机械手组件以及用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器。通过设置一个平移机构用于驱动装卸机构水平方向的运动以及设置一个升降机构用于驱动装卸机构沿高度方向的运动，再通过设置一个带夹取作用的机械手和用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器的装卸机构即可完成电镀电板的装载功能，具有结构简单、安全、工人的劳动强度低、工作效率高等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种电镀电板装卸装置
本技术涉及电镀设备
，尤其涉及一种电镀电板装卸装置。
技术介绍
目前，随着工业技术的发展，生产的自动化程度越来越高，但部分产线的上料及卸料还是采用人工运送。特别是通信电镀电板生产加工过程中，由于电镀电板的基体件结构复杂，质量较大。若通过人工装卸的方式进行生产，存在着劳动强度大，安全隐患多，工作效率低等不足，而现有的装卸装置也存在着结构复杂，不易推广使用的不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电镀电板装卸装置，克服现有的技术因人工装卸导致的劳动强度大，安全隐患多，工作效率低等问题以及现有装卸装置结构复杂，不易推广等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电镀电板装卸装置，所述电镀电板装卸装置包括平移机构、设置在平移机构上随平移机构做水平运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构上下运动的装卸机构，所述装卸机构包括用于夹取电镀电板的机械手组件以及用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器。本技术的更进一步优选方案是：所述平移机构包括上机架、转动设置在上机架上的至少两个齿轮、设置于上机架下方与所述齿轮啮合的水平齿轮导轨。本技术的更进一步优选方案是：所述平移机构还包括转动设置在上机架上沿水平齿轮导轨侧面运动的导向轮。本技术的更进一步优选方案是：所述升降机构包括固定在上机架上的固定架、设置在固定架下方的用于放置装卸机构的垫板以及设置在固定架上用于驱动垫板上下运动的升降气缸。本技术的更进一步优选方案是：所述升降机构还包括设置在固定架一侧的轴套以及一端连接垫板并滑动穿设于轴套内的固定轴。本技术的更进一步优选方案是：所述装卸机构还包括穿设在机械手组件上的旋转轴、固设在垫板上用于驱动旋转轴转动的电机及传动组件、设置在机械手组件上的用于驱动螺丝自紧器升降的螺丝自紧升降器。本技术的更进一步优选方案是：所述机械手组件包括机械手定位件、机械手压紧件以及用于驱动机械手压紧件接近或远离机械手定位件的机械手驱动气缸。本技术的有益效果在于：通过设置一个平移机构用于驱动装卸机构水平方向的运动以及设置一个升降机构用于驱动装卸机构沿高度方向的运动，再通过设置一个带夹取作用的机械手和用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器的装卸机构即可完成电镀电板的装载功能，具有结构简单、安全、工人的劳动强度低、工作效率高等特点。附图说明下面将结合附图及实施例对技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的电镀电板装卸装置的结构示意图；图2是本技术实施例的平移机构局部放大图；图3是本技术实施例的装卸机构局部放大图；图4是本技术实施例的电镀电板装卸装置的局部放大图；图5是本技术实施例的升降机构局部放大图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1、3所示，本实施例的电镀电板装卸装置，包括平移机构3、设置在平移机构3上随平移机构3做水平运动的升降机构2、设置在升降机构2上随升降机构2上下运动的装卸机构1，所述装卸机构1包括用于夹取电镀电板的机械手组件11以及用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器12。通过设置一个平移机构3用于驱动装卸机构1水平方向的运动以及设置一个升降机构2用于驱动装卸机构1沿高度方向的运动，再通过设置一个带夹取作用的机械手11和用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器12的装卸机构2即可完成电镀电板的装载功能，具有结构简单、安全、工人的劳动强度低、工作效率高等特点。如图1-5所示，所述平移机构3包括上机架31、转动设置在上机架31上的至少两个齿轮32、设置于上机架31下方与所述齿轮32啮合的水平齿轮导轨33。通过在上机架31上转动设置两个齿轮32，再设置一个与齿轮32啮合的水平齿轮导轨33，通过驱动齿轮32转动，便可以驱使上机架31做平移运动。所述平移机构3还包括转动设置在上机架31上沿水平齿轮导轨33侧面运动的导向轮34。通过在水平齿轮导轨33侧面增加用于导向的导向轮，使平移机构3运动更加稳定。所述升降机构2包括固定在上机架31上的固定架21、设置在固定架21下方的用于放置装卸机构1的垫板22以及设置在固定架21上用于驱动垫板22上下运动的升降气缸23。通过设置一个用于放置装卸机构1的垫板22以及用于驱动垫板22上下运动的升降气缸23，便可以完成装卸机构1高度方向的位置调整。所述升降机构2还包括设置在固定架21一侧的轴套23以及一端连接垫板22并滑动穿设于轴套25内的固定轴24。通过增加轴套25和穿设于轴套25的固定轴24可以完成装卸机构1升降运动的导向作用，使机构运动更加稳定。所述装卸机构1还包括穿设在机械手组件11上的旋转轴13、固设在垫板22上用于驱动旋转轴13转动的电机14及传动组件15、设置在机械手组件11上的用于驱动螺丝自紧器12升降的螺丝自紧升降器16。通过设置旋转轴13来带动机械手组件11转动来实现搬运功能，使装置体积更小更加节省空间。所述机械手组件11包括机械手定位件111、机械手压紧件112以及用于驱动机械手压紧件112接近或远离机械手定位件111的机械手驱动气缸113。通过设置一个机械手驱动气缸113驱动机械手压紧件112接近或远离机械手定位件111，便可完成对电镀电板的夹取功能，更加稳定，高效。应当理解的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电镀电板装卸装置，其特征在于：包括平移机构、设置在平移机构上随平移机构做水平运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构上下运动的装卸机构，所述装卸机构包括用于夹取电镀电板的机械手组件以及用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器。
【技术特征摘要】
1.一种电镀电板装卸装置，其特征在于：包括平移机构、设置在平移机构上随平移机构做水平运动的升降机构、设置在升降机构上随升降机构上下运动的装卸机构，所述装卸机构包括用于夹取电镀电板的机械手组件以及用于锁紧固定电镀电板的螺丝自紧器。2.根据权利要求1所述的电镀电板装卸装置，其特征在于：所述平移机构包括上机架、转动设置在上机架上的至少两个齿轮、设置于上机架下方与所述齿轮啮合的水平齿轮导轨。3.根据权利要求2所述的电镀电板装卸装置，其特征在于：所述平移机构还包括转动设置在上机架上沿水平齿轮导轨侧面运动的导向轮。4.根据权利要求3所述的电镀电板装卸装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在上机架上的固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉幸，
申请(专利权)人：肇庆远东工业电镀设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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