一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电梯防坠技术设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，其特征在于：所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动件，所述制动件与制动器摩擦副连接，该机构通过防坠器与齿轮啮合或防坠器与齿轮联轴器连接，省去了钢丝绳和制动轨，减少了传动过程，降低了制动的反应时间，使得效率更高，同时方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置
本技术涉及电梯超速保护及制动技术设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置。
技术介绍
对于直线电机直驱电梯来说，工作制动及超速保护装置占据非常重要的地位，前者能够有效地保障电梯的正常运行，后者在轿厢运行速度失去控制的时候保证乘坐人员的生命安全。《直驱电梯防坠安全装置》（专利号：201520314795.3）专利提出了一种防坠安全装置：该装置利用超速离合器带动绳轮拉紧钢丝绳，钢丝绳触发安全钳动作，安全钳的楔形卡块卡进制动轨并锁死，使电梯轿厢停止下坠，起到防坠的目的。但是这种防坠装置的缺点是:（1）通过钢丝绳拉紧触发安全钳响应时间有延迟，绳轮转动并拉紧钢丝绳需要一定的时间；（2）钢丝绳受摩擦力、拉力容易损坏；（3）制动轨要铺满整个轿厢运动行程，也就是整个井道需要铺设制动轨，既增加了系统总质量也造成电梯建设成本的增加。专利《直驱家用电梯》（专利号：201010528066.x）等相关专利中给出的直线电机直驱电梯工作制动方案为利用安装在动子（轿厢架）上的液压制动器或连杆增力制动器夹持安装在机架（井道）上的专门的制动轨来进行动子（轿厢）的工作制动。这种方案的特点为需要专门的制动轨，且对制动轨的制造、安装精度有非常高的要求，如此才能保证顺利地进行工作制动。除此以外，由于没有制动力放大作用或制动力放大的倍数有限，使制动系统的结构复杂，且质量大到严重影响整个电梯系统的功率容量。本技术专利在工作制动系统上，能克服上述缺陷，结构简单，工作可靠，安装调整方便，制动平稳，制动器摩擦副无碰撞，制动器驱动功率成倍减小，系统总质量大为减轻，减小了电梯驱动系统的功率。
技术实现思路
本技术专利的目的在于克服当前的直线电机直驱电梯防坠装置通过钢丝绳挠性件拉紧触发安全钳制动响应时间有延迟、钢丝绳受摩擦力和拉力容易损坏、制动轨加工成本高且安装调整不易、轿厢运行过程总制动器摩擦副不可避免与制动轨相互碰撞、系统总质量过大从而导致整个电梯系统装机功率过大等问题，提供一种直线电机直驱电梯限速安全机构，该直驱电梯限速安全机构中防坠器与测速齿轮同轴连接或测速齿轮与另一相同齿轮换向后非同轴连接，省去了钢丝绳和制动轨，结构大为简化，缩短了制动时间，可靠性高，寿命长，安装调整、维护方便；系统总质量减小，大大降低了整个电梯系统装机的功率。本技术专利的原理为：一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动盘，所述制动件与制动器摩擦副连接。上述的一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，所述防坠器与测速齿轮同轴，防坠器与测速齿轮轴通过联轴器连接。上述的一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，所述防坠器与测速齿轮不同轴，所述防坠器的输入轴上设置有齿轮，所述齿轮与测速齿轮相互啮合。上述的一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，所述减速器的低速轴与测速齿轮轴通过联轴器连接。上述的一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，所述防坠器为齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器。上述的一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，所述减速器为行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器或普通齿轮减速器。本技术专利具有以下的优点：本技术专利为直线电机直驱电梯超速保护与工作制动机构的集成，对部件制造、安装的精度要求相对低、便于安装和调整，制动平稳，系统总质量减小，大大降低了整个电梯系统装机的功率；利用齿轮齿条传动测取动子（轿厢）实时运行速度、利用减速器减小所需的制动力矩，从而采用较小功率的盘式或鼓式制动器组成工作制动装置，无需设置专门的制动轨，提高了制动的平稳性、可靠性、结构简单、制造安装调整容易，成本降低；通过防坠器与齿轮齿条传动组合组成超速安全保护装置，实现轿厢超速保护功能，防坠器与齿轮同轴或不同轴直接相连，取消了同步提拉机构，响应时间缩短，动作可靠，无需专门在机架（井道）上设置安全钳等附着零部件，超速保护机构动作后不会损伤零部件，维护方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图一；图2为本技术的俯视图一；图3为制动器的结构示意图；图4为本技术的整体结构示意图二；图5为本技术的俯视图二；图6为本技术的整体结构示意图三；图7为本技术的俯视图三；图8为本技术的整体结构示意图四；图9为本技术的俯视图四；图中：1-齿条，2-测速齿轮，3-防坠器，4-定子，5-动子，6-减速器，7-制动盘，8-制动器，9-低速轴，10-高速轴，11-电磁铁，12-弹簧，13-制动臂，14-摩擦副，15-齿轮，16制动鼓，17-制动蹄。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术作进一步的描述。实施例1：一种直线电机直驱电梯超速保护与工作制动装置，如图1~3所示，包括沿机架（井道）设置的定子4和用于承载轿厢的动子5；定子上安装直线电机次级（初级），动子上安装直线电机初级（次级）；初级通电后推动动子沿着定子上安装的导向轨做垂直直线运动，驱动电梯升降。所述定子4上设置有齿条1，动子5上设置有测速齿轮2、减速器6、制动器8和防坠器3，所述动子5上安装有轴承座，测速齿轮2轴通过轴承安装于轴承座上，所述测速齿轮2与齿条1相互啮合，于是通过制动测速齿轮2的转轴可止停整个动子5；测速齿轮2还分别与防坠器3和减速器6直接或间接连接，所述减速器6为行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器或普通齿轮减速器，减速器的低速轴9与测速齿轮轴通过联轴器连接，减速器可将测速齿轮的转速放大n倍（n为减速器的速比）由低速轴传递到减速器的高速轴，减速器起到了力矩缩小的作用，从而允许使用小规格的制动器8止停动子（轿厢），制动器8为盘式电磁制动器，由此可减小制动系统的驱动功率和动子整体质量；减速器的高速轴10上安装有制动盘7，所述制动盘7与盘式电磁制动器连接，由于制动盘7与测速齿轮2之间是通过联轴器连接的，因此制动盘7制动的同时测速齿轮也停止转动，实现快速制动。该制动系统不需设置专门的制动轨，且采用摩擦盘或摩擦鼓作为制动器作用部件，体积小、易于制造、安装简单，易于调整制动间隙，制动平稳，制动可靠性与同类相关专利相比大为提高，且降低了直线电机直驱电梯建设总成本，制动系统维护也大为简化；所述防坠器3为齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器，该防坠器与测速齿轮同轴，防坠器输入轴与测速齿轮轴通过联轴器连接，测速齿轮与齿条啮合，测速齿轮转速精确平稳反映动子（轿厢）的移动速度，当动子（轿厢）移动速度超过允许值时，防坠器3无延迟动作，依靠摩擦自锁止停测速齿轮，结合安装在定子上的与之啮合的齿条将动子（轿厢）止停。工作原理：当直线电机直驱电梯的电梯轿厢到达需要停止的层，控制信号将指令发送给制动器8，制动器电源被切断，制动器上的电磁铁11因断电而失去吸力，在弹簧12的作用下制动臂13向外撑开，摩擦副14就夹紧制动盘7制动，制动盘制动同时测速齿轮2也制动，轿厢就停止在相应楼层。当制动器8失效或者是其他原因造成动子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，其特征在于：所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动件，所述制动件与制动器摩擦副连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，其特征在于：所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动件，所述制动件与制动器摩擦副连接。2.根据权利要求1所述的直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，其特征在于：所述防坠器与测速齿轮同轴，防坠器与测速齿轮轴通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，其特征在于：所述防坠器与测速齿轮不同轴，所述防坠器的输入轴上设置有齿轮，所述齿轮与测速齿轮相互啮合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宝玉，汪成哲，汪旭东，郝晓茹，王玉琳，许孝卓，
申请(专利权)人：河南理工大学，焦作市华鹰机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41