一种自动化驾驶方向盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。该自动化方向盘装置可由电机驱动实现自动转向也可以由人操作实现手动转向，结构巧妙，占用空间小，安装方便，稳定牢固，通用性强。

An automatic steering wheel

The utility model discloses an automatic driving steering wheel, which comprises a steering wheel, a hollow rotating platform, a motor, a first fixing block, a second fixing block and a protective sleeve. The upper end of the steering shaft of a vehicle passes through the hollow part of the hollow rotating platform and is fixed connected with the steering wheel. The steering wheel is fixed with the rotor of the hollow rotating platform. The first and second fixing blocks are fixed outside the protective sleeve. The stator of the hollow rotating platform is fixed with the first fixing block and the second fixing block respectively. The rotating shaft of the motor is connected with the input end of the hollow rotating platform. . The automatic steering wheel device can be driven by motor to realize automatic steering or manual steering by human operation. The structure is ingenious, occupies small space, is easy to install, stable and firm, and has strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化驾驶方向盘
本技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动化驾驶方向盘。
技术介绍
自动导航技术涉及到计算机技术、电子技术、控制技术、液压技术等多学科的综合，在现代农业中使用越来越多。车辆的自动导航必须对车辆的行驶方向进行控制，而普通方向盘不能实现，在不影响人工驾驶的前提下开发的自动化驾驶方向盘可以大大节约人力物力。
技术实现思路
本技术旨在提供一种安装简便，通用性好，转向精确，不影响人工驾驶的自动化驾驶方向盘。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。作为本技术的进一步方案：所述车辆的转向轴的上端具有外花键和外螺纹，所述转向盘上开有截面形状为非圆形的通孔，该通孔内放置一花键块，花键块上具有与所述外花键相配合的内花键，花键块的外形截面形状和所述通孔的截面形状相同，通过螺母旋紧车辆的转向轴的外螺纹，使车辆的转向轴、花键块和转向盘固定在一起。作为本技术的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相对的侧均开有防滑槽，可以提高扭转力矩使转向更精确。作为本技术的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相对的外侧均开有连接调节导槽，可根据保护套筒粗细调节两固定块间的距离。作为本技术的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块通过螺栓与中空旋转平台的定子刚性连接。作为本技术的进一步方案：所述第一固定块和第二固定块相向夹紧保护套筒，再由螺栓紧固。作为本技术的进一步方案：所述转向盘通过螺钉与中空旋转平台的转子刚性连接。作为本技术的进一步方案：所述电机通过螺钉与中空旋转平台的输入端刚性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化驾驶方向盘装置既可以实现自动化转向也可以实现人工驾驶；通用性强，可以安装于有不同粗细转向轴及转向轴花键形状不同的车辆上，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的花键块安装示意图；图3为本技术的部件连接示意图；图4为本技术的第一固定块和第二固定块的示意图；图中：转向盘1、中空旋转平台2、电机3、第一固定块4、第二固定块5、保护套管6、转向轴7、花键块8、防滑槽9、连接调节导槽10。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本技术，并不作为对本技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1-4所示，本实施例提供的一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘1、中空旋转平台2、电机3、第一固定块4、第二固定块5、保护套管6，车辆的转向轴7的上端穿过中空旋转平台2的中空部分与转向盘1固定连接，所述转向盘1通过螺钉与中空旋转平台2的转子刚性连接，保护套管6套装在车辆的转向轴7外，同时与车辆的机架固定连接，第一固定块4和第二固定块5套装固定在保护套管6外，再由螺栓紧固；中空旋转平台2的定子分别与第一固定块4和第二固定块5通过螺栓刚性连接，电机3的转轴通过螺钉与中空旋转平台2的输入端刚性相连。作为本技术的进一步方案：所述车辆的转向轴7的上端具有外花键和外螺纹，所述转向盘1上开有截面形状为非圆形的通孔，该通孔内放置一花键块8，花键块8上具有与所述外花键相配合的内花键，花键块8的外形截面形状和所述通孔的截面形状相同，通过螺母旋紧车辆的转向轴7的外螺纹，使车辆的转向轴7、花键块8和转向盘1固定在一起。所述花键块8中内形状根据车辆的转向轴的外花键的形状制作，替换该部件可以使本装置安装于不同的车辆。作为本技术的进一步方案：所述第一固定块4和第二固定块5相对的侧均开有防滑槽9，可以提高扭转力矩使转向更精确；所述第一固定块4和第二固定块5相对的外侧均开有连接调节导槽10，可根据保护套筒6粗细调节两固定块间的距离，螺钉穿过连接调节导槽10与将中空旋转平台2的定子固定在第一固定块4和第二固定块5上。自动驾驶模式下，电机3根据车辆上的自动驾驶控制系统发出的控制信号进行正反转，以驱动中空旋转平台2，进而带动转向盘1旋转，从而实现自动转向；在非自动驾驶模式下，电机3不工作，转向盘2由人力驱动，实现人工转向。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化驾驶方向盘，其特征在于，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化驾驶方向盘，其特征在于，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化驾驶方向盘，其特征在于，所述车辆的转向轴的上端具有外花键和外螺纹，所述转向盘上开有截面形状为非圆形的通孔，该通孔内放置一花键块，花键块上具有与所述外花键相配合的内花键，花键块的外形截面形状和所述通孔的截面形状相同，通过螺母旋紧车辆的转向轴的外螺纹，使车辆的转向轴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李革，郭九霄，肖伟，麻泽武，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33