一种自动定位分切系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动定位分切系统，其左右两侧墙板从上往下依次设有相互平行且间隔设置的上刀组件、下刀组件和下刀移动组件；上刀组件包括上横梁和安装在上横梁上的分切刀，以及安装在上横梁上的上刀移动组件，上刀移动组件和下刀移动组件均由水平安装在上横梁或下横梁的齿条和可水平来回移动地安装在上横梁或下横梁上的移刀驱动器组成，而且移刀驱动器上的驱动齿轮与齿条啮合连接，同时上刀移动组件的移刀驱动器还设有与分切刀卡接驱动连接的移刀连接器，下刀移动组件的移刀驱动器还设有用于夹住下刀组件的下刀环的抓刀机械手。这样即可提高排刀精度、排刀效率和分切质量，而且结构简单，生产加工容易、成本低，有利于大批量生产和普及应用。

An automatic positioning and cutting system

The utility model relates to an automatic positioning and cutting system in which the upper knife assembly, the lower knife assembly and the lower knife moving assembly are arranged in parallel and spaced from top to bottom on the left and right wall panels; the upper knife assembly comprises an upper crossbeam, a cutting knife mounted on the upper crossbeam, and an upper knife moving assembly mounted on the upper crossbeam. The upper cutter moving assembly and the lower cutter moving assembly are composed of racks horizontally mounted on the upper or lower crossbeams and a tool shifting driver horizontally mounted on the upper or lower crossbeams, and the driving gear on the tool shifting driver is meshed with the racks, and the tool shifting driver of the upper cutter moving assembly is also provided with a tool shifting driver and a splitting device. The cutter clamp is connected with a moving knife connector driven by a driving connection, and the moving knife driver of the moving knife assembly is also provided with a grasping manipulator for clamping the lower knife ring of the cutting knife assembly. In this way, the precision, efficiency and quality of cutting can be improved, and the structure is simple, the production and processing is easy, the cost is low, which is conducive to mass production and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位分切系统
本技术属于分切系统
，特别涉及一种自动定位分切系统。
技术介绍
分切系统是分条机设备中最为关键的部件之一，它被广泛应用在纸张、塑料薄膜、不干胶带、无纺布、锂电池极片材料……等各种卷材转换加工设备中。一直以来，分条机以人工手动移动上下分切刀的位置作为主要工作方式来满足不同幅宽和多段分切的要求。这种手工定位分切方法，存在着分切宽度精度差(误差通常大于+/-0.5mm)和定位效率低(每组刀手动排刀需要时间约10分钟以上)的弊端，已经无法满足现代自动化生产线对高精度、高效率和优质产品的要求。
技术实现思路
为解决现有手动定位分切的低效和低精度的问题，本技术提供了一种基于伺服电机驱动技术基础上的高精度自动排刀新技术方案，大大提高分切效率和分切宽度精度质量，且结构简单，生产加工容易、成本低，有利于大批量生产和普及应用的自动定位分切系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动定位分切系统，包括有墙板，所述墙板从上往下依次设有相互平行且间隔设置的上刀组件、下刀组件和下刀移动组件；其中上刀组件包括上横梁和可水平来回移动地安装在上横梁上的分切刀，以及安装在上横梁上的上刀移动组件，所述上刀移动组件由水平安装在上横梁的齿条a和可水平来回移动地安装在上横梁上的移刀驱动器a组成，所述移刀驱动器a上的驱动齿轮与齿条a啮合连接，且移刀驱动器a上还设有用于与分切刀卡接驱动连接的移刀连接器；所述下刀移动组件由水平安装在下横梁的齿条b和可水平来回移动地安装在下横梁上的移刀驱动器b组成，所述移刀驱动器b上的驱动齿轮与齿条b啮合连接，且移刀驱动器b上还设有用于夹住下刀组件的下刀环的抓刀机械手。进一步地，所述移刀驱动器a和移刀驱动器b均包括可水平来回移动地安装在上横梁或下横梁上的外壳和设于外壳内的电机、驱动齿轮，所述电机的驱动轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿条实现驱动连接。进一步地，所述上横梁和下横梁上均设有水平滑轨，所述移刀驱动器a和移刀驱动器b的外壳上均设有滑块，所述滑块可来回移动地卡在水平滑轨上。进一步地，所述移刀连接器是气缸，且其气动杆朝向正前方；所述分切刀的背面设有卡槽；移刀时，所述移刀连接器的气动杆伸向正前方、并卡在相应分切刀的卡槽内。本技术的有益效果是：本技术通过上述技术方案，即可大大提高上刀组件的分切刀和下刀组件的下刀环的左右移动调整精确度，有效提高分切系统的分切质量和效率，而且结构简单，生产加工容易、成本低，有利于大批量生产和普及应用。附图说明图1是本技术所述一种自动定位分切系统实施例的结构示意图；图2是本技术所述一种自动定位分切系统实施例的局部结构示意图；图中：1—墙板，2—上刀组件，21—上横梁，22—分切刀，23—水平滑轨，24—滑块，3—下刀组件，31—下刀环，4—下刀移动组件，41—下横梁，42—齿条b，43—移刀驱动器b，44—抓刀机械手，5—上刀移动组件，51—齿条a，52—移刀驱动器a，53—移刀连接器，54—驱动齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2中所示：本技术实施例所述自动定位分切系统，包括有墙板1，所述墙板1从上往下依次设有相互平行且间隔设置的上刀组件2、下刀组件3和下刀移动组件4。其中，所述上刀组件2包括上横梁21和可水平来回移动地安装在上横梁21上的分切刀22，以及安装在上横梁21上的上刀移动组件5，所述上刀移动组件5由水平安装在上横梁21的齿条a51和可水平来回移动地安装在上横梁21上的移刀驱动器a52(具体结构可以如图2，所述上横梁21上设有水平滑轨23，所述移刀驱动器a52的外壳上均设有滑块24，所述滑块24可来回移动地卡在水平滑轨23上。)组成，所述移刀驱动器a52上的驱动齿轮54与齿条a51啮合连接(具体可以为：所述移刀驱动器a52包括可水平来回移动地安装在上横梁21上的外壳和设于外壳内的电机、驱动齿轮，所述电机的驱动轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿条实现驱动连接。)，而且移刀驱动器a52上还设有用于与分切刀22卡接驱动连接的移刀连接器53，所述移刀连接器53可以是气缸，且其气动杆朝向正前方，所述分切刀22的背面设有卡槽(图中未表示出来)；移刀时，所述移刀连接器53的气动杆伸向正前方、并卡在相应分切刀22的卡槽内。所述下刀移动组件4由水平安装在下横梁41的齿条b42和可水平来回移动地安装在下横梁41上的移刀驱动器b43(具体结构也可以为：所述下横梁41上设有水平滑轨，所述移刀驱动器b43的外壳上均设有滑块，所述滑块可来回移动地卡在水平滑轨上。)组成，所述移刀驱动器b43上的驱动齿轮与齿条b42啮合连接(具体结构也可以为：移刀驱动器b43包括可水平来回移动地安装在下横梁41上的外壳和设于外壳内的电机、驱动齿轮，所述电机的驱动轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过齿条实现驱动连接。)，而且移刀驱动器b43上还设有用于夹住下刀组件3的下刀环31的抓刀机械手44(如：中国技术专利ZL201620308565.0，快速自动定位分切系统的抓刀机械手)。本技术所述自动定位分切系统使用时，通过由齿条和移刀驱动器构成的上刀移动组件5和下刀移动组件4分别对上刀组件2的分切刀22和下刀组件3的下刀环31进行左右移动调整，大大提高了排刀精度(精度优于+/-0.25mm)和排刀效率(自动定位每组分切刀时间小于4秒)、有效提高分切系统的分切质量，而且结构简单，生产加工容易、成本低，有利于大批量生产和普及应用。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位分切系统，其特征在于：包括有墙板(1)，所述墙板(1)从上往下依次设有相互平行且间隔设置的上刀组件(2)、下刀组件(3)和下刀移动组件(4)；其中上刀组件(2)包括上横梁(21)和可水平来回移动地安装在上横梁(21)上的分切刀(22)，以及安装在上横梁(21)上的上刀移动组件(5)，所述上刀移动组件(5)由水平安装在上横梁(21)的齿条a(51)和可水平来回移动地安装在上横梁(21)上的移刀驱动器a(52)组成，所述移刀驱动器a(52)上的驱动齿轮与齿条a(51)啮合连接，且移刀驱动器a(52)上还设有用于与分切刀(22)卡接驱动连接的移刀连接器(53)；所述下刀移动组件(4)由水平安装在下横梁(41)的齿条b(42)和可水平来回移动地安装在下横梁(41)上的移刀驱动器b(43)组成，所述移刀驱动器b(43)上的驱动齿轮与齿条b(42)啮合连接，且移刀驱动器b(43)上还设有用于夹住下刀组件(3)的下刀环(31)的抓刀机械手(44)。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位分切系统，其特征在于：包括有墙板(1)，所述墙板(1)从上往下依次设有相互平行且间隔设置的上刀组件(2)、下刀组件(3)和下刀移动组件(4)；其中上刀组件(2)包括上横梁(21)和可水平来回移动地安装在上横梁(21)上的分切刀(22)，以及安装在上横梁(21)上的上刀移动组件(5)，所述上刀移动组件(5)由水平安装在上横梁(21)的齿条a(51)和可水平来回移动地安装在上横梁(21)上的移刀驱动器a(52)组成，所述移刀驱动器a(52)上的驱动齿轮与齿条a(51)啮合连接，且移刀驱动器a(52)上还设有用于与分切刀(22)卡接驱动连接的移刀连接器(53)；所述下刀移动组件(4)由水平安装在下横梁(41)的齿条b(42)和可水平来回移动地安装在下横梁(41)上的移刀驱动器b(43)组成，所述移刀驱动器b(43)上的驱动齿轮与齿条b(42)啮合连接，且移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奕能，吴捷洲，
申请(专利权)人：美塞斯珠海工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44