一种太阳能路灯安装用自动施工机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。本实用新型专利技术可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能。

An automatic construction robot for solar street lamp installation

The utility model relates to an automatic construction robot for solar street lamp installation, which comprises a mobile platform, a grabbing device and a digging device. The front end of the mobile platform is equipped with a grabbing device, and the back end of the mobile platform is equipped with a digging device. The utility model can solve the problem that people need to use tools to clean up debris and dig soil manually to clean up debris in the process of existing foundation digging, and people need to use tools to bend down to pick up debris. The long-term bending causes the hidden danger of people's waist injury, and the bottled debris needs to be picked up manually by people, and the bottled debris can be picked up. When excavating the soil, the personnel need to dig the soil with the aid of tools. Too much manual digging, long-term bending and hard digging may lead to potential safety hazards caused by waist injuries, the process takes a long time, labor intensity and inefficiency problems, and can achieve a new energy ring. The lamp is used for automatic cleaning of debris and excavation of soil.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能路灯安装用自动施工机器人
本技术涉及新能源路灯安装
，特别涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人。
技术介绍
户外新能源环保灯是一类绿色能源灯具，具有安全、节能、环保、安装方便等特点，适由于安装简单、寿命长等优点，户外新能源环保灯多安装在城市草坪，包括广场、公园、小区、道路等绿地，多用于照明、美化点缀，随着太阳能产业的快速发展，我国的户外新能源环保灯生产企业与规模在不断增加，户外新能源环保灯已成为人们户外安装灯具的首选，其中在户外新能源环保灯种类中以太阳能路灯应用最为广泛，安装户外新能源环保灯时，需要在草坪上打好地基，再将户外新能源环保灯的底座连接孔与地基的孔对齐拧紧，但是，如何在草坪上打地基成为人们的一大难题，如今人员都是借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘可能挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘可能挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能，自动化清理杂物，自动化拾取瓶装类杂物，无需人工捡起，不会挖掘过量，无需人工挖掘，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，抓取装置对草坪上的杂物进行抓取，挖掘装置对草坪进行挖掘，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。所述的抓取装置包括调节机构、多调机构、两个圆状物抓取机构和拾取机构，调节机构安装在移动平台上，调节机构的前端安装有多调机构，多调机构的下端安装有两个圆状物抓取机构，且两个圆状物抓取机构相向布置，多调机构的右端安装有拾取机构，调节机构带动多调机构与拾取机构进行方位调节，多调机构带动两个圆状物抓取机构进行方位调节，两个圆状物抓取机构对瓶装物进行夹取，拾取机构对草坪上杂物进行抓取，调节机构带动抓取装置进行多方位调节，多调机构与两个圆状物抓取机构相互配合对瓶装类杂物进行稳固夹取，无需人工拾取，不会因瓶身光滑造成瓶装类杂物滑落，拾取机构对普通杂物进行稳定夹取，自动化清理杂物，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的挖掘装置包括多方位调节机构和两个挖取机构，多方位调节机构安装在移动平台上，多方位调节机构的后端下侧安装有两个挖取机构，且两个挖取机构相向布置，多方位调节机构带动两个挖取机构对土壤进行挖掘，多方位调节机构带动挖掘装置进行多方位调节，两个挖取机构对土壤进行自动化挖掘，且对挖掘的土坑边进行刮平，挖掘平整，且不会挖掘过量，无需人工挖掘，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个对板、固电机、辅丝杠、移动块、U型限架、限滑槽、圆滑槽、圆框、圆齿条、圆滑块、圆齿轮、圆电机、辅助支链、直柱、两个连杆、多级伸缩辅杆、辅多级气缸、直气缸、圆板、转电机、转滑槽和转杆，两个对板安装在移动平台上，左端对板上安装有固电机，固电机通过联轴器与辅丝杠相连，辅丝杠的右端通过轴承安装在右端对板上，辅丝杠上设置有移动块，移动块上安装有U型限架，U型限架通过滑动配合的方式与限滑槽相连，限滑槽对称安装在移动平台上，U型限架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在圆框的下端，圆框的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在U型限架上，圆框上安装有直柱，直柱的中部安装有辅助支链，直柱的上端前侧安装有两个连杆，连杆的前端安装在多级伸缩辅杆上，多级伸缩辅杆安装在直柱上，多级伸缩辅杆的后端安装有辅多级气缸，辅多级气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅杆的前端，多级伸缩辅杆的前端安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板上安装有转电机，转电机的输出轴安装在多调机构上，多调机构上安装有转滑槽，转滑槽通过滑动配合的方式与转杆相连，转杆均匀安装在圆板上，调节机构带动多调机构与拾取机构进行横向移动、转动、升降与前后伸缩调节，确保抓取装置能够抓取到草坪上的杂物，辅助支链对直柱起到支撑移动的作用，调节机构带动抓取装置进行多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括横板、竖气缸和辅轮，横板安装在直柱上，横板的下端安装有竖气缸，竖气缸的顶端通过法兰安装在辅轮上，当抓取装置抓取杂物时，竖气缸带动辅轮进行下降确保辅轮紧贴在地面上，当调节机构转动到右侧时，竖气缸带动辅轮进行上升运动避免辅轮碰撞到移动平台上，辅助支链对直柱起到支撑移动的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的多调机构包括伸缩调板、固气缸、弧滑槽、弧滑块、转板、转齿条、转齿轮、稳电机、连气缸和连板，伸缩调板安装在转电机的输出轴上，且伸缩调板的左端设置有半圆槽，伸缩调板的右端安装有固气缸，固气缸的顶端安装在伸缩调板的右端，半圆槽上安装有弧滑槽，弧滑槽通过滑动配合的方式与弧滑块相连，弧滑块安装在转板的外壁上，转板上安装有转齿条，转齿条上啮合有转齿轮，转齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在伸缩调板上，转板的下端安装有连气缸，连气缸的顶端安装在连板上，固气缸带动伸缩调板进行伸缩调节，稳电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动转板上的转齿条进行转动，连气缸带动连板进行升降调节，多调机构配合两个圆状物抓取机构夹取瓶装类杂物，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的圆状物抓取机构包括弧夹板、抓气缸、对气缸、弧架、底板、称气缸、半弧板、U型固架、夹气缸、环架、两个辅板和夹稳支链，多调机构的下端通过销轴安装有抓气缸，抓气缸的顶端通过销轴安装在弧夹板上，弧夹板通过销轴安装在多调机构的下端，弧夹板的前端对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在弧架上，弧架的前端安装有底板，弧夹板的后端对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在半弧板上，且半弧板上设置有通槽，半弧板上安装有U型固架，U型固架上安装有夹气缸，夹气缸的顶端通过法兰安装在环架上，环架的安装有两个辅板，且两个辅板对称布置，辅板上均匀安装有夹稳支链，两个抓气缸带动两个弧夹板对瓶装物中部进行抓取，同时，对气缸带动弧架进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置；所述的多方位调节机构(61)包括操作电机(611)、底滑槽(612)、滑杆(613)、操作板(614)、L型杆(615)、侧滑槽(616)、侧滑块(617)、后板(618)、推气缸(619)、升降杆(620)、固多级气缸(621)和端板(622)，操作电机(611)通过底座安装在移动平台(1)上，操作电机(611)的输出轴安装在操作板(614)上，操作板(614)的下端均匀安装有滑杆(613)，滑杆(613)通过滑动配合的方式与底滑槽(612)相连，底滑槽(612)安装在移动平台(1)上，操作板(614)的上端安装有L型杆(615)，且L型杆(615)设置有滑动槽，推气缸(619)安装在L型杆(615)上，推气缸(619)的顶端通过法兰安装在后板(618)上，且后板(618)上设置有升降槽，后板(618)上对称安装有侧滑块(617)，侧滑块(617)通过滑动配合的方式与侧滑槽(616)相连，侧滑槽(616)对称安装在推动槽的侧壁上，后板(618)上安装有固多级气缸(621)，固多级气缸(621)的顶端通过法兰安装在升降杆(620)的上端，升降杆(620)的下端安装在端板(622)上，且升降杆(620)位于升降槽内；所述的挖取机构(63)包括挖掘铲(631)、挖气缸(632)、下板(633)、下刀(634)、下气缸(635)、直滑槽(636)、上板(637)、上刀(638)和上气缸(639)，挖气缸(632)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖气缸(632)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(631)上，挖掘铲(631)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖掘铲(631)的下端通过销轴安装有下气缸(635)，下气缸(635)的顶端通过销轴安装在下板(633)上，下板(633)的外侧均匀安装有下刀(634)，下板(633)通过铰链安装在挖掘铲(631)上，下板(633)的后端安装有上气缸(639)，上气缸(639)的顶端通过法兰安装在上板(637)上，上板(637)的外侧均匀安装有上刀(638)，上板(637)的内侧通过滑动配合的方式与直滑槽(636)相连，直滑槽(636)安装在下板(633)上。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置；所述的多方位调节机构(61)包括操作电机(611)、底滑槽(612)、滑杆(613)、操作板(614)、L型杆(615)、侧滑槽(616)、侧滑块(617)、后板(618)、推气缸(619)、升降杆(620)、固多级气缸(621)和端板(622)，操作电机(611)通过底座安装在移动平台(1)上，操作电机(611)的输出轴安装在操作板(614)上，操作板(614)的下端均匀安装有滑杆(613)，滑杆(613)通过滑动配合的方式与底滑槽(612)相连，底滑槽(612)安装在移动平台(1)上，操作板(614)的上端安装有L型杆(615)，且L型杆(615)设置有滑动槽，推气缸(619)安装在L型杆(615)上，推气缸(619)的顶端通过法兰安装在后板(618)上，且后板(618)上设置有升降槽，后板(618)上对称安装有侧滑块(617)，侧滑块(617)通过滑动配合的方式与侧滑槽(616)相连，侧滑槽(616)对称安装在推动槽的侧壁上，后板(618)上安装有固多级气缸(621)，固多级气缸(621)的顶端通过法兰安装在升降杆(620)的上端，升降杆(620)的下端安装在端板(622)上，且升降杆(620)位于升降槽内；所述的挖取机构(63)包括挖掘铲(631)、挖气缸(632)、下板(633)、下刀(634)、下气缸(635)、直滑槽(636)、上板(637)、上刀(638)和上气缸(639)，挖气缸(632)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖气缸(632)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(631)上，挖掘铲(631)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖掘铲(631)的下端通过销轴安装有下气缸(635)，下气缸(635)的顶端通过销轴安装在下板(633)上，下板(633)的外侧均匀安装有下刀(634)，下板(633)通过铰链安装在挖掘铲(631)上，下板(633)的后端安装有上气缸(639)，上气缸(639)的顶端通过法兰安装在上板(637)上，上板(637)的外侧均匀安装有上刀(638)，上板(637)的内侧通过滑动配合的方式与直滑槽(636)相连，直滑槽(636)安装在下板(633)上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，其特征在于：所述的调节机构(31)包括两个对板(311)、固电机(312)、辅丝杠(313)、移动块(314)、U型限架(315)、限滑槽(316)、圆滑槽(317)、圆框(318)、圆齿条(319)、圆滑块(320)、圆齿轮(321)、圆电机(322)、辅助支链(323)、直柱(324)、两个连杆(325)、多级伸缩辅杆(326)、辅多级气缸(327)、直气缸(328)、圆板(329)、转电机(330)、转滑槽(331)和转杆(332)，两个对板(311)安装在移动平台(1)上，左端对板(311)上安装有固电机(312)，固电机(312)通过联轴器与辅丝杠(313)相连，辅丝杠(313)的右端通过轴承安装在右端对板(311)上，辅丝杠(313)上设置有移动块(314)，移动块(314)上安装有U型限架(315)，U型限架(315)通过滑动配合的方式与限滑槽(316)相连，限滑槽(316)对称安装在移动平台(1)上，U型限架(315)上安装有圆滑槽(317)，圆滑槽(317)通过滑动配合的方式与圆滑块(320)相连，圆滑块(320)安装在圆框(318)的下端，圆框(318)的外壁上安装有圆齿条(319)，圆齿条(319)上啮合有圆齿轮(321)，圆齿轮(321)安装在圆电机(322)的输出轴上，圆电机(322)通过底座安装在U型限架(315)上，圆框(318)上安装有直柱(324)，直柱(324)的中部安装有辅助支链(323)，直柱(324)的上端前侧安装有两个连杆(325)，连杆(325)的前端安装在多级伸缩辅杆(326)上，多级伸缩辅杆(326)安装在直柱(324)上，多级伸缩辅杆(326)的后端安装有辅多级气缸(327)，辅多级气缸(327)的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅杆(326)的前端，多级伸缩辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀娟，
申请(专利权)人：吴美芳，
类型：新型
国别省市：江苏,32