回流线式自校准摄像头组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、模块化和具有稳定、高效、精准的摄像头的校准功能的回流线式自校准摄像头组装设备。本实用新型专利技术包括皮带流水线和依次设置在所述皮带流水线旁的上料模块、等离子清洗模块、点胶模块、摄像头自动校准模块以及下料回流模块，所述皮带流水线上设置有载具，所述摄像头自动校准模块包括六轴平台机械手，所述六轴平台机械手的夹爪位于所述载具的上方，所述夹爪的上方设置有折返镜模组，所述折返镜模组包括折返镜固定板和若干折返镜，所述折返镜固定板的中部设有通槽，若干所述折返镜均匀设置在所述通槽的侧壁下部。本实用新型专利技术可用于摄像头组装行业的技术领域。

Reflux line self calibration camera assembly equipment

The utility model discloses and provides a reflux line type self-calibration camera assembly device with simple structure, modularization and stable, efficient and accurate camera calibration function. The utility model comprises a belt assembly line and a feeding module, a plasma cleaning module, a dispensing module, a camera automatic calibration module and a blanking reflux module arranged in turn beside the belt assembly line. The belt assembly line is provided with a carrier, and the camera automatic calibration module comprises a six-axis platform manipulator. The clamping claw of the six-axis platform manipulator is located above the carrier, and the clamping claw is provided with a reentrant mirror module. The reentrant mirror module comprises a reentrant mirror fixing plate and a number of reentrant mirrors. A through groove is arranged in the middle of the fixed plate of the reentrant mirror, and a number of the reentrant mirrors are evenly arranged at the lower part of the side wall of the through groove. The utility model can be used in the technical field of camera assembling industry.

【技术实现步骤摘要】
回流线式自校准摄像头组装设备
本技术涉及一种回流线式自校准摄像头组装设备。
技术介绍
得益于数码光学成像技术以及图像应用处理技术的发展，带动各类侧重点不同的功能型相机产品井喷式发展。无人驾驶(高级驾驶辅助系统ADAS)、运动相机、无人机、AR/VR设备等各种功能侧重点不同的功能型相机产品得以开发和大量的使用。仅以无人驾驶汽车为例，现有的功能型相机镜头组采用雷达+超声波+光学镜头的方式组合，目前全球量产型智能汽车，每台车上使用8颗功能型相机镜头组。在需求端如此之大，且图像传感器的分辨率不断增加以及对画面数据处理要求不断提高的情况下，镜头组装到传感器的相对定位的准确性要求越来越高，传统的AA制程设备已经不能满足技术要求以及产量日渐增长的需求。目前国内应对摄像头组装和校准仍然使用螺纹调焦组装方式或者手动对焦，存在消耗人力，精度难以得到保证，组装不良产品不可返修造成浪费等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、模块化和具有稳定、高效、精准的摄像头的校准功能的回流线式自校准摄像头组装设备。本技术所采用的技术方案是：本技术包括皮带流水线和依次设置在所述皮带流水线旁的上料模块、等离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：它包括皮带流水线（1）和依次设置在所述皮带流水线（1）旁的上料模块（2）、等离子清洗模块（3）、点胶模块（4）、摄像头自动校准模块（5）以及下料回流模块（6），所述皮带流水线（1）上设置有载具（7），所述摄像头自动校准模块（5）包括六轴平台机械手（51），所述六轴平台机械手（51）的夹爪（52）位于所述载具（7）的上方，所述夹爪（52）的上方设置有折返镜模组（53），所述折返镜模组（53）包括折返镜固定板（531）和若干折返镜（532），所述折返镜固定板（531）的中部设有通槽（533），若干所述折返镜（532）均匀设置在所述通槽（533）的侧...

【技术特征摘要】
1.一种回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：它包括皮带流水线（1）和依次设置在所述皮带流水线（1）旁的上料模块（2）、等离子清洗模块（3）、点胶模块（4）、摄像头自动校准模块（5）以及下料回流模块（6），所述皮带流水线（1）上设置有载具（7），所述摄像头自动校准模块（5）包括六轴平台机械手（51），所述六轴平台机械手（51）的夹爪（52）位于所述载具（7）的上方，所述夹爪（52）的上方设置有折返镜模组（53），所述折返镜模组（53）包括折返镜固定板（531）和若干折返镜（532），所述折返镜固定板（531）的中部设有通槽（533），若干所述折返镜（532）均匀设置在所述通槽（533）的侧壁下部。2.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述六轴平台机械手（51）包括平台底座（511）和活动平台（512），所述平台底座（511）的上端圆周阵列设置有三组伸缩轴组，每组伸缩轴组均包括第一伸缩轴（513）和第二伸缩轴（514），所述第一伸缩轴（513）的上下两端分别与所述平台底座（511）的上部和所述活动平台（512）的底部相铰接，所述第二伸缩轴（514）的上下两端分别与所述平台底座（511）的上部和所述活动平台（512）的底部相铰接，每组伸缩轴组的第一伸缩轴（513）和第二伸缩轴（514）呈V字形倾斜设置，所述活动平台（512）的上端设置有臂部（515），所述夹爪（52）设置在所述臂部（515）的末端。3.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述通槽（533）为八边形槽，所述折返镜（532）的数量为八个，八个所述折返镜（532）分为两组并交错依次对应设置在所述通槽（533）的侧壁下部，同一组的四个所述折返镜（532）的安装角度相一致。4.根据权利要求3所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：每个所述折返镜（532）均对应设置有安装座（534），所述折返镜（532）与相应的所述安装座（534）相铰接，所述折返镜（532）的后部设置有角度调节旋钮（535）。5.根据权利要求1所述的回流线式自校准摄像头组装设备，其特征在于：所述上料模块（2）包括入料台（21），所述入料台（21）上设置有入料窗口（22），所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44