环形钕铁硼工件视觉检测包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其中振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机依次连接；视觉检测装置的传送带与传送轨道连接，激光测距传感器设置在传送带来料方向上，透明载物台下设置有背光源，待测环形钕铁硼制品设置在透明载物台上，高分辨率视觉相机设置在待测测环形钕铁硼制品四周，环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方。本实用新型专利技术的有益效果：实现自动上料，能够测量产品尺寸和表面缺陷进行检测，对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品，定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志，自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业。

Visual inspection packaging system for ring NdFeB workpiece

The utility model relates to a ring-shaped Nd-Fe-B workpiece visual inspection and packaging system, in which a vibratory feeding machine, a visual inspection device, a counting and digital placing device, a jet code machine, an automatic coating machine and a heat shrinking machine are connected in turn; a conveyor belt of a visual inspection device is connected with a conveyor track; and a laser ranging sensor is arranged in the direction of conveyor belt material. A backlight is arranged under the transparent platform, and the ring-shaped Nd-Fe-B products to be measured are arranged on the transparent platform. The high-resolution visual camera is arranged around the ring-shaped Nd-Fe-B products to be measured, and the ring-shaped light source is arranged above the ring-shaped Nd-Fe-B products to be measured. The utility model has the beneficial effect of realizing automatic feeding, measuring the size of the product and detecting the surface defect, fully detecting the magnetism of Nd-Fe-B, automatically separating the good and bad products, facilitating the placement of many good ring-shaped Nd-Fe-B products with high efficiency positioning codes, and positioning the spray-coded fast-drying pigments as ring-shaped Nd-Fe. The product marks of boron products, automatic packaging and heat shrinkable packaging technology are packed in batches to realize flow production.

【技术实现步骤摘要】
环形钕铁硼工件视觉检测包装系统
本技术属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。
技术介绍
随着工业制造技术的发展，加工工艺的提高，国民经济对精密小钕铁硼永磁体环形钕铁硼制品的需求日益迫切，对其质量的要求也越来越高。但是，国内对钕铁硼环形钕铁硼制品的质量检测大部分仍旧依靠效率低下的人工检测。小型化钕铁硼环形钕铁硼制品的批量生产对环形钕铁硼制品成品尺寸外观的检测及批量包装提出了更高的要求，为了使钕铁硼环形钕铁硼制品的生产满足现代化制造业高效率、高质量、自动化与智能化的要求，钕铁硼小型环形钕铁硼制品表面缺陷自动检测及包装技术已成为钕铁硼企业提高产品质量和提高生产效率的重要技术手段。
技术实现思路
为要解决的上述问题，本技术提供环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。本技术的技术方案：环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。进一步地，所述透明载物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品，所述高分辨率视觉相机为6台，2台分别设置待测环形钕铁硼制品的上部和下部，4台设置在待测环形钕铁硼制品的四周。进一步地，还包括磁感检测装置，所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和所述计数码放装置之间，所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述传送带上设置凹槽，所述凹槽尺寸小于环形钕铁硼产品，所述凹槽后侧设置可回收挡板。进一步地，还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置设置所述磁感检测装置和所述计数码放装置之间，所述自动清洁装置包括吹气口、电磁阀和气源，所述吹气口通过所述电磁阀与所述气源连通，所述电磁阀与PLC控制器相连，所述吹气口设置在磁感检测装置一侧，所述吹气口朝向与所述传送带运送方向相同。进一步地，所述计数码放装置包括上料台、电磁吸盘机械手、机架、伺服电机、限位光电检测传感器、输送料盘，所述传送带连接所述上料台，所述上料台连接所述输送料盘，所述上料台和所述输送料盘上方架设所述机架，所述电磁吸盘机械手通过轨道安装在机架上，所述电磁吸盘机械手与所述伺服电机连接，所述限位光电检测传感器设置在所述机架上。进一步地，所述限位光电检测传感器设置在所述机架的卸料端。进一步地，所述电磁吸盘机械手包括码放气缸、电磁铁和码放电源，所述码放气缸的活塞杆与所述电磁铁连接，所述码放电源与所述电磁铁连接并供电。进一步地，所述传感装置采用光电检测传感器。本技术有益效果是：结构简单，设计合理，系统能实现自动上料，运用先进的视觉检测技术测量产品尺寸和表面缺陷进行检测，能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品，定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志，自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业，实现了环形钕铁硼制品自动搬运，环形钕铁硼制品变形和报废率大大降低，生产质量得到保障，工作效率大大高，有效降低人工成本。检测包装的效率可超过100片/min，一天连续工作的产量可达5万片。系统输出的包装成品合格率高、包装精美，同时大大节省了传统人工检测包装方式下的劳动力成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术的振动上料机的结构示意图。图4是本技术的料盘的结构示意图。图5是本技术的视觉检测装置的结构示意图。图6是本技术的检测装置的结构示意图。图7是本技术的计数码放装置的结构示意图。图8是本技术的电磁吸盘机械手的结构示意图。图中：1.振动上料机；2.视觉检测装置；3.计数码放装置；4.喷码机；5.自动包膜机；6.热收缩机；7.传送轨道；8.传感装置；9.料盘；10.动芯；11.定芯；12.线圈；13.底座；14.簧板；15.传送带；16.激光测距传感器；17.高分辨率视觉相机；18.透明载物台；19.背光源、20.环形光源；21.PLC控制器；22.环形钕铁硼制品；23.夹持件；24.磁感检测装置；25.特斯拉计；26.霍尔探头；27.二维移动支架，28.凹槽；29.可回收挡板；30.自动清洁装置；31.吹气口；32.电磁阀；33.气源；34.上料台；35.电磁吸盘机械手；36.机架；37.伺服电机；38.限位光电检测传感器；39.输送料盘。40.码放气缸；41.电磁铁；42.码放电源；43.出料口；44.导向板；45.螺旋面；46.次品收集槽；47.来料光电检测传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种具体实施方式做出说明。本技术涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。图1是本技术的结构示意图。环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机1、视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6，振动上料机1、视觉检测装置2、计数码放装置3、喷码机4、自动包膜机5、热收缩机6依次连接；其中振动上料机1和视觉检测装置2通过传送轨道7连接，在传送轨道7上设置有传感装置8；传感装置8采用光电检测传感器，设置在振动上料机1和视觉检测装置2之间，检测到环形钕铁硼制品22，开启视觉检测装置2。结构简单，设计合理，系统能实现自动上料，运用先进的视觉检测技术测量产品尺寸和表面缺陷进行检测，能够针对环形钕铁硼能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品，定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志，自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业，实现了环形钕铁硼制品自动搬运，环形钕铁硼制品变形和报废率大大降低，生产质量得到保障，工作效率大大高，有效降低人工成本。检测包装的效率可超过100片/min，一天连续工作的产量可达5万片。系统输出的包装成品合格率高、包装精美，同时大大节省了传统人工检测包装方式下的劳动力成本。图3是本技术的振动上料机的结构示意图。振动上料机1包括料盘9、动芯10、定芯11、线圈12、底座13和簧板14，动芯10和定芯11上下设置，线圈12套放在动芯10和定芯11，底座13套放在线圈套12外，料盘9设置在底座13上，簧板14连接料盘9和底座13；底座13下设置橡胶垫，有效减少振动产生的噪声；结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述透明载物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品，所述高分辨率视觉相机为6台，2台分别设置待测环形钕铁硼制品的上部和下部，4台设置在待测环形钕铁硼制品的四周。3.根据权利要求1或2所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于还包括磁感检测装置，所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和所述计数码放装置之间，所述检测装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许磊磊，王娟，
申请(专利权)人：天津荣辉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12