一种方形锂电池自动测厚挑拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架、第二支架、激光测厚仪、第一链轮、第二链轮、输送链条、第一驱动机构、挑拣气缸和流拉盒，第一支架、第二支架在水平方向相对布置，第一链轮、第二链轮分别转动安装在第一支架、第二支架上，输送链条用于连接在第一链轮和第二链轮，输送链条上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具，第一驱动机构与第一链轮连接用于驱动第一链轮转动；激光测厚仪位于输送链条上方格；挑拣气缸、流拉盒相对布置在输送链条两侧。本实用新型专利技术通过激光测厚仪对锂电池壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸将锂电池壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。

Automatic picking device for square lithium battery

The utility model provides a square lithium battery automatic thickness measuring and picking device, which comprises a first support, a second support, a laser thickness gauge, a first sprocket, a second sprocket, a conveyor chain, a first driving mechanism, a picking cylinder and a flow box. The first support and the second support are arranged in the horizontal direction, and the first sprocket and the second sprocket are arranged relatively. The sprocket is rotated and installed on the first support and the second support respectively. The conveying chain is used to connect the first sprocket and the second sprocket. A plurality of clamps are arranged on the conveying chain for holding lithium batteries at intervals. The first driving mechanism and the first sprocket are connected to drive the first sprocket to rotate. The laser thickness gauge is located above the conveying chain. The picking cylinder and the draw box are arranged on both sides of the conveying chain. The utility model measures the thickness of the lithium battery shell by a laser thickness gauge, and then picks out the batteries whose thickness does not meet the requirements by a picking cylinder. The lithium battery shell has the advantages of high precision, high efficiency, low cost, compact structure and simple transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池自动测厚挑拣装置
本技术涉及锂电池
，尤其涉及一种方形锂电池自动测厚挑拣装置。
技术介绍
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。目前大部分锂电生产企业PACK线仍然通过生产人员目测或游标卡尺对电池壳体厚度进行进区分，目测和游标卡尺方式具有精度低、易误判、劳动强度大等缺点。电池壳体厚度是影响PACK线组装的主要因素之一，电池壳体厚度一致性高更有利于电池包和电池模组的组装。PACK线是锂电池整车的关键工序，电池壳体厚度一致性是电池包和电池模组重要指标之一。因此，需要一款精度高、效率高的电池自动测厚挑拣装置。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种方形锂电池自动测厚挑拣装置。本技术提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架、第二支架、激光测厚仪、第一链轮、第二链轮、输送链条、第一驱动机构、挑拣气缸和流拉盒，第一支架、第二支架在水平方向相对布置，第一链轮、第二链轮分别转动安装在第一支架、第二支架上，输送链条用于连接在第一链轮和第二链轮，输送链条上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具，第一驱动机构与第一链轮连接用于驱动第一链轮转动；激光测厚仪位于输送链条上方用于检测锂电池壳体厚度是否合格；挑拣气缸、流拉盒相对布置在输送链条两侧。优选的，还包括第二驱动机构、挡板，挡板位于挑拣气缸与流拉盒之间，第二驱动机构与挡板连接用于驱动挡板沿竖直方向上下移动。优选的，还包括第一护板，第一护板设置在输送链条一侧，第一护板两端分别安装在第一支架、第二支架上，挑拣气缸安装在第一护板上。优选的，激光测厚仪通过第一安装板安装在第一护板上。优选的，第二驱动机构通过第二安装板安装在第一护板上。优选的，还包括第二护板，第二护板设置在输送链条另一侧，第二护板两端分别安装在第一支架、第二支架上，第二流拉盒安装在第二护板上。本技术提出的方形锂电池自动测厚挑拣装置，通过激光测厚仪对锂电池壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸将锂电池壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。附图说明图1为本技术提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置的第一视图；图2为本技术提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置的第二视图。具体实施方式参照图1、图2，本技术提出一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，包括第一支架1、第二支架2、激光测厚仪3、第一链轮4、第二链轮5、输送链条6、第一驱动机构7、第二驱动机构8、挡板9、挑拣气缸10、流拉盒11、第一护板13和第二护板16，其中：第一支架1、第二支架2在水平方向相对布置，第一护板13、第二护板16相对布置，第一护板13、第二护板16两端均分别安装在第一支架1、第二支架2上，第一护板13与第二护板16之间形成锂电池17输送通道。第一链轮4、第二链轮5分别转动安装在第一支架1、第二支架2上。输送链条6位于第一护板13与第二护板16之间，输送链条6用于连接在第一链轮4和第二链轮5，输送链条6上间隔排布有多个用于夹持锂电池17的夹具12。第一驱动机构7与第一链轮4连接用于驱动第一链轮4转动。激光测厚仪3与PLC控制器连接，激光测厚仪3位于输送链条6上方并通过第一安装板14安装在第一护板13上，用于检测锂电池17壳体厚度是否合格。挑拣气缸10、流拉盒11相对布置在输送链条6两侧，挑拣气缸10用于将壳体厚度不合格的锂电池17推送至流拉盒11，挑拣气缸10安装在第一护板13上，第一护板13上预留有供挑拣气缸的气缸轴穿过的圆孔，流拉盒11安装在第二护板16上且第二护板16上开设有连通锂电池17输送通道与流拉盒11的缺口。挡板9位于挑拣气缸10与流拉盒11之间，第二驱动机构8通过第二安装板15安装在第一护板13上，第二驱动机构8与挡板9连接用于驱动挡板9沿竖直方向上下移动。在工作过程中，PACK上料机械手将锂电池17装入输送链条6上的夹具12，第一驱动机构7带动第一链轮4转动，第一链轮4带动输送链条6运动，当锂电池17运动到激光测厚仪3时，激光测厚仪3对锂电池17壳体厚度进行测量，将测量的电池厚度数据传给PLC进行判定是否符合厚度；输送链条6继续带锂电池17移动，当锂电池17移动到挑拣气缸10工位时，若锂电池17壳体厚度符合要求，锂电池17继续移动，当锂电池17移动到装置尾部时，下料机械手将锂电池17移走；若锂电池17壳体厚度不符合要求，PLC传给信息给第二驱动机构8，第二驱动机构8控制挡板9升起，PLC传给信息给挑拣气缸10将电池推送到流拉盒11，然后第二驱动机构8控制挡板9下降。本技术提出的一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，通过激光测厚仪3对锂电池17壳体厚度进行测量，再通过挑拣气缸10将锂电池17壳体厚度不符合要求的电池挑出，精度高、效率高、成本低、结构紧凑、传动简单。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、激光测厚仪(3)、第一链轮(4)、第二链轮(5)、输送链条(6)、第一驱动机构(7)、挑拣气缸(10)和流拉盒(11)，第一支架(1)、第二支架(2)在水平方向相对布置，第一链轮(4)、第二链轮(5)分别转动安装在第一支架(1)、第二支架(2)上，输送链条(6)用于连接在第一链轮(4)和第二链轮(5)，输送链条(6)上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具(12)，第一驱动机构(7)与第一链轮(4)连接用于驱动第一链轮(4)转动；激光测厚仪(3)位于输送链条(6)上方用于检测锂电池壳体厚度是否合格；挑拣气缸(10)、流拉盒(11)相对布置在输送链条(6)两侧。

【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、激光测厚仪(3)、第一链轮(4)、第二链轮(5)、输送链条(6)、第一驱动机构(7)、挑拣气缸(10)和流拉盒(11)，第一支架(1)、第二支架(2)在水平方向相对布置，第一链轮(4)、第二链轮(5)分别转动安装在第一支架(1)、第二支架(2)上，输送链条(6)用于连接在第一链轮(4)和第二链轮(5)，输送链条(6)上间隔排布有多个用于夹持锂电池的夹具(12)，第一驱动机构(7)与第一链轮(4)连接用于驱动第一链轮(4)转动；激光测厚仪(3)位于输送链条(6)上方用于检测锂电池壳体厚度是否合格；挑拣气缸(10)、流拉盒(11)相对布置在输送链条(6)两侧。2.根据权利要求1所述的方形锂电池自动测厚挑拣装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(8)、挡板(9)，挡板(9)位于挑拣气缸(10)与流拉盒(11)之间，第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄帅帅，马建欣，窦仁军，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34