一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，不用外连图形输出设备，同时利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构。机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。上述打印装置的有益效果在于：利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构，不用外连图形输出设备，可以利用超声波检测产品内部是否有缺陷，提高产品的质量。

A self propelled 3D printing device with ultrasonic scanning function

The invention provides a self-propelled 3D printing device with ultrasonic scanning function, which can quickly scan the shape and structure of the product without external graphic output equipment. The rack is provided with an outer box body, and the outer box body is provided with a controller, an inner workbench, and the inner workbench is placed inside the outer box body; and a printing nozzle, which is located above the inner workbench and can be moved relative to the inner workbench, is connected with the controller. The ultrasonic scanning probe is connected. The beneficial effect of the printing device is that the shape and structure of the product can be scanned quickly by ultrasonic wave, and the defect inside the product can be detected by ultrasonic wave without external graphic output equipment, so as to improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置
本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。现有的3D打印设备不能检测打印后的产品内部是否有空腔等残缺，而且需要其他设置将需要打印的图形资料输入打印设备内部，使用时很不方便。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，不用外连图形输出设备，同时利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构。本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的技术方案包括：机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。优选的，所述打印喷头侧壁上设有固定座，所述超声波扫描探头设于所述固定座上，所述固定座上还设有角度调整马达，所述角度调整马达与所述超声波扫描探头相连接。优选的，所述控制器上设有无线信号接收器，所述打印喷头上设有无线信号发射器，所述无线信号发射器分别与所述角度调整马达和所述无线信号接收器连接。优选的，所述控制器上还设有显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述显示屏另一侧设置有控制按钮。优选的，还包括报警器，所述报警器位于所述控制器的一侧并与所述控制器电连接。优选的，所述机架内设有垂直导轨，所述垂直导轨为螺杆并可转动，所述垂直导轨上嵌套有滑动座，所述滑动座之间连接有纵向导轨，所述打印喷头设置在所述纵向导轨上。优选的，所述垂直导轨的顶部设有驱动马达，所述驱动马达带动所述垂直导轨转动；所述垂直导轨的底部设有红外测距探头。优选的，所述外箱体上还设有箱门，所述箱门的活动端对应设有电磁锁，所述电磁锁与所述控制器连接，控制所述箱门打开或锁死。优选的，所述箱门上设置有观察窗。优选的，所述内工作台的下方设有散热扇。采用上述技术方案的有益效果是：首先将需要打印的物品放置在内工作台上，然后打印喷头上的超声波扫描探头利用超声波扫描物品的结构并将扫描数据传送至控制器，在扫描过程中打印喷头相对于内工作台移动位置，扫描完成后，取出需要打印的物品，打印喷头按照预设的移动顺序和速度移动，喷出原料逐渐形成产品。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的主视结构简图；图2是本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的主剖视图；图3是本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的打印喷头结构简图；图4是本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的打印喷头安装示意图。附图标记说明如下：1、机架；2、支撑脚；3、观察窗；4、箱门；5、报警器；6、状态指示灯；7、控制器；8、显示屏；9、控制按钮；10、外箱体；11、电磁锁；12、滚轮固定孔；13、固定座；14、红外测距探头；15、垂直导轨；16、滑动座；17、驱动马达；18、超声波扫描探头；19、内工作台；20、散热扇；21、打印喷头；22、横向导轨；23、超声波发生器；24、无线信号发射器；25、无线信号接收器；26、输料管；27、抽料泵；28、纵向导轨；29、角度调整马达。具体实施方式本专利技术提供一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，不用外连图形输出设备，同时利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，包括：机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。采用上述技术方案的有益效果是：首先将需要打印的物品放置在内工作台上，然后打印喷头上的超声波扫描探头利用超声波扫描物品的结构并将扫描数据传送至控制器，在扫描过程中打印喷头相对于内工作台移动位置，扫描完成后，取出需要打印的物品，打印喷头按照预设的移动顺序和速度移动，喷出原料逐渐形成产品。下面结合附图详细说明本专利技术一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置的结构。如图1所示，机架1的下方设置有支撑脚2，支撑脚2的侧壁上设置有滚轮固定孔12。本实施例中，支撑脚2通过螺纹固定在机架1的下方，支撑脚2为金属件，滚轮固定孔12通过钻孔加工成型方法设置在支撑脚2上，滚轮固定孔12中线至支撑脚2顶部的距离大于滚轮固定孔12中线至支撑脚2底部的距离。如图1和图2所示，机架1的外部设置有外箱体10，为了实现将内工作台19放置在外箱体内，外箱体10具体的结构可以为：外箱体10的前端设置有箱门4，箱门4可打开或锁死，为了便于观察，箱门4上设置有观察窗3。本实施例中，外箱体10通过螺钉固定在机架1外部；箱门4的固定端通过合页固定在外箱体10上，箱门4的活动端对应设置有电磁锁11，电磁锁11通过螺钉固定在机架1上并与控制器7电连接，箱门4通过电磁锁11可打开或锁死；观察窗3镶嵌在箱门4上，观察窗3采用透明的钢化玻璃制成。此外，箱门4上方设置有控制器7和报警器5。报警器5位于控制器7的一侧。控制器7上设置有显示屏8，显示屏8的一侧设置有状态指示灯6，显示屏8的另一侧设置有控制按钮9。控制器7上还设置有无线信号接收器25。本实施例中，控制器7通过螺钉固定在外箱体10的内部，控制器7前表面镶嵌在外箱体10上，显示屏8镶嵌在控制器7上，显示屏8为LED液晶屏；状态指示灯6镶嵌在控制器7上，状态指示灯6为LED灯；控制按钮9镶嵌在控制器7上。报警器5通过螺钉固定在外箱体10内部，报警器5与控制器7电连接。如图2所示，内工作台19内置于外箱体10，具体的，外箱体10内底部设置有内工作台19。为了便于内工作台19的散热，内工作台19下方设置有散热扇20。如图3和图4所示，打印喷头21中部设置有横向导轨22，打印喷头21内部设置有超声波发生器23，打印喷头21上方设置有无线信号发射器24，打印喷头21侧壁上设置有固定座13，固定座13上设置有超声波扫描探头18，固定座13侧面设置有角度调整马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，其特征在于，包括：机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。

【技术特征摘要】
1.一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，其特征在于，包括：机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。2.根据权利要求1所述的具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头侧壁上设有固定座，所述超声波扫描探头设于所述固定座上，所述固定座上还设有角度调整马达，所述角度调整马达与所述超声波扫描探头相连接。3.根据权利要求2所述的具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，其特征在于，所述控制器上设有无线信号接收器，所述打印喷头上设有无线信号发射器，所述无线信号发射器分别与所述角度调整马达和所述无线信号接收器连接。4.根据权利要求3所述的具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，其特征在于，所述控制器上还设有显示屏，所述显示屏一侧设置有状态指示灯，所述显示屏另一侧设置有控制按钮。5.根据权利要求1所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世宏，程艳玲，宋邦超，张河清，林华泰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44