【技术实现步骤摘要】
生物3D打印环境控制系统及生物3D打印设备
本技术涉及生物3D打印
，特别涉及一种生物3D打印环境控制系统及生物3D打印设备。
技术介绍
生物3D打印是3D打印技术在生物医学领域的应用，跟传统的3D打印技术相比生物3D打印的打印墨水更复杂多样。传统的3D打印技术一般只需要注重打印模型的精度和成型效果，因此传统3D打印机只需一种或者几种优选过的材料和经过优选的打印参数及成型环境；而生物3D打印的打印墨水和成型条件具有多样性和不可预知性的特点，如需要无菌环境的生物活性材料、需要安全环境的毒性材料、需要特定成型温度的温敏性材料、需要特定成型湿度的湿度敏感性材料。这就意味着生物3D打印机在打印时对打印环境控制系统有控制能力强、控制精度高的要求；这里的控制能力强是指具有多种控制能力，如控温、控湿、洁净、无菌、安全等，控制精度高是指各项控制参数都能达到较为精准的状态。然而，本申请专利技术人发现，现有的生物3D打印机通常只具有环境维持系统，如为打印机套上一层保温密封能力较强的外壳，为打印机提供较为稳定的成型环境；或者只具有简单的环境控制能力，如具有加热和制冷能力的恒温柜、...
【技术保护点】
1.一种生物3D打印环境控制系统，其特征在于，包括：自动门系统、洁净系统、内环境测控系统和控制系统；所述自动门系统包括：电动门和电动天窗；所述电动门包括驱动元件，所述驱动元件通过同步轮传动机构连接有玻璃门，且所述玻璃门的两侧设置有感应光幕发射端和感应光幕接收端；所述电动天窗包括驱动单元，以及与所述驱动单元连接的窗板；当所述自动门系统的所述电动门开启特定大小、所述电动天窗完全开启时，所述生物3D打印环境控制系统作为所述洁净系统；所述洁净系统为生物安全柜，且所述生物安全柜包括：第一高效空气过滤器、以及位于所述第一高效空气过滤器下方的用于检测设备内部层流风风速的第一风速传感器，第...
【技术特征摘要】
1.一种生物3D打印环境控制系统，其特征在于，包括：自动门系统、洁净系统、内环境测控系统和控制系统；所述自动门系统包括：电动门和电动天窗；所述电动门包括驱动元件，所述驱动元件通过同步轮传动机构连接有玻璃门，且所述玻璃门的两侧设置有感应光幕发射端和感应光幕接收端；所述电动天窗包括驱动单元，以及与所述驱动单元连接的窗板；当所述自动门系统的所述电动门开启特定大小、所述电动天窗完全开启时，所述生物3D打印环境控制系统作为所述洁净系统；所述洁净系统为生物安全柜，且所述生物安全柜包括：第一高效空气过滤器、以及位于所述第一高效空气过滤器下方的用于检测设备内部层流风风速的第一风速传感器，第二高效空气过滤器、以及位于所述第二高效空气过滤器下方的用于检测设备流经所述第二高效空气过滤器处排风量的第二风速传感器，用于检测设备内部洁净程度的粉尘颗粒物传感器，以及照明灯和紫外灭菌灯；当所述自动门系统的所述电动门和所述电动天窗完全关闭时，所述生物3D打印环境控制系统处于完全密封状态并作为所述内环境测控系统；所述内环境测控系统包括传感器单元和内环境控制单元，所述传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和臭氧浓度传感器的传感器集合，所述内环境控制单元包括冷却除湿模块、加热模块、加湿模块、臭氧发生器和二氧化碳控制组件的控制元件集合；所述控制系统统筹控制所述自动门系统、洁净系统和内环境测控系统；需要无菌安全环境时运行所述洁净系统，需要调控打印环境时运行所述内环境测控系统。2.根据权利要求1所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述驱动元件为双出轴电机；所述同步轮传动机构包括：分别位于所述双出轴电机两侧的第一传动轴和第二传动轴，以及分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接的第一同步轮和第二同步轮，分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮连接的第一同步带和第二同步带，且所述第一同步带和所述第二同步带分别位于门框的两侧并与所述玻璃门连接。3.根据权利要求2所述的生物3D打印环境控...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪孝杰，徐铭恩，王玲，赖雪聪，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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