血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了血管造影方法，该方法应用在包含X光探测器的DSA系统中，该方法包括：当X光探测器位于第一位置时，获得X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；通过分析造影图像序列，获得造影剂的流动路径；当根据流动路径确定造影剂待流出X光探测器的采集范围之前，控制X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；获得X光探测器在第二位置时的蒙片图像；利用蒙片图像生成DSA图像。本申请还公开了血管造影装置、系统、设备及存储介质。本申请实施例通过自动控制X光探测器的移动以保证造影剂影像始终在X光探测器的采集范围中，因此实现方式便捷，且可以提升血管造影的效率。

Angiography method, device, system, device and storage medium

The present application discloses an angiographic method applied to a DSA system containing an X-ray detector. The method includes: when the X-ray detector is in the first position, obtaining a sequence of contrast images including multi-frame contrast images captured by the X-ray detector; and obtaining a flow path of the contrast medium by analyzing the sequence of contrast images; Before determining the acquisition range of the X-ray detector according to the flow path, control the X-ray detector to move to the second position so that the contrast agent is always in the acquisition range; obtain the mask image of the X-ray detector at the second position; and generate the DSA image from the mask image. The application also discloses an angiographic device, a system, an apparatus and a storage medium. The embodiment of the present application ensures that the contrast medium image is always in the acquisition range of the X-ray detector by automatically controlling the movement of the X-ray detector, so the implementation method is convenient and the efficiency of angiography can be improved.

【技术实现步骤摘要】
血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质
本申请涉及医学成像
，特别涉及血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质。
技术介绍
DSA(DigitalSubtractionAngiography，数字减影血管造影)系统是一种将常规血管造影技术与电子计算机图像处理技术相结合的X线成像系统。利用DSA系统进行血管造影的原理是：固定放置X光探测器，通过X光探测器采集受检部位血管中注入造影剂前后的图像，其中注入造影剂前采集的图像称为蒙片图像，注入造影剂后采集的图像称为造影图像，通过计算机将造影图像与蒙片图像的相减后，可以得到仅包含血管影像的减影图像，即DSA图像，从而可以依据DSA图像为后续诊断治疗提供清晰的图像依据。相关技术中，由于X光探测器的位置固定，当造影剂在血管中流动，并流出X光探测器的采集区域时，医生只能采用手动方式调整X光探测器的位置，以便重新采集蒙片图像和造影图像，以生成DSA图像，但是上述手动调整过程比较繁琐，导致血管造影效率不高。
技术实现思路
本申请提供生成血管造影方法、装置、系统、设备及存储介质，以通过自动方式调整X光探测器，从而提高血管造影的效率。具体地，本申请是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管造影方法，其特征在于，所述方法应用在包含X光探测器的数字减影血管造影DSA系统中，所述方法包括：当所述X光探测器位于第一位置时，获得所述X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径；当根据所述流动路径确定造影剂流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；获得所述X光探测器在所述第二位置时的蒙片图像；利用所述蒙片图像生成DSA图像。

【技术特征摘要】
1.一种血管造影方法，其特征在于，所述方法应用在包含X光探测器的数字减影血管造影DSA系统中，所述方法包括：当所述X光探测器位于第一位置时，获得所述X光探测器采集的包含多帧造影图像的造影图像序列；通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径；当根据所述流动路径确定造影剂流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内；获得所述X光探测器在所述第二位置时的蒙片图像；利用所述蒙片图像生成DSA图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过分析所述造影图像序列，获得造影剂的流动路径，包括：通过对所述造影图像序列中每相邻的两帧造影图像进行剪影处理，获得包含造影剂影像的多帧减影图像；拼接所述多帧减影图像中的造影剂影像，得到造影剂的流动路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述造影图像序列中每相邻的两帧造影图像进行剪影处理，获得包含造影剂影像的多帧减影图像，包括：分别对所述每相邻的两帧造影图像进行卷积平滑处理；将卷积平滑处理后的两帧造影图像相减，得到初始减影图像；比较像素的像素值与像素阈值，将所述初始剪影图像中像素值低于预设像素阈值的像素确定为造影剂影像的像素。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述X光探测器的采集范围包含安全区域和过渡区域；所述当根据所述流动路径确定造影剂流出所述X光探测器的采集范围之前，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂始终处于所述采集范围内具体为：当根据所述流动路径确定造影剂从所述安全区域流入所述过渡区域时，控制所述X光探测器移动到第二位置，以使所述造影剂再次进入所述安全区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述X光探测器移动到第二位置，包括：根据所述造影剂的流动路径计算所述造影剂的拟合曲线；根据所述拟合曲线的末点与所述拟合曲线的切线，确定所述X光探测器的移动方向；控制所述X光探测器沿所述移动方向移动到第二位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述X光探测器在所述第二位置时的蒙片图像，包括：获取所述X光探测器从所述第一位置移动到第二位置前后采集的第一造影图像和第二造影图像，以及在所述第一位置时采集的第一蒙片图像；生成所述第二造影图像与所述第一造影图像的差值图像；将所述差值图像与所述第一蒙片图像相加，获得所述X光探测器移动到第二位置时的第二蒙片图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成所述第二造影图像与所述第一造影图像的差值图像，包括：沿所述X光探测器从所述第一位置移动到第二位置的移动方向，通过第二造影图像与第一造影图像的像素差值，确定第一造影图像相对于第二造影图像在二维方向上的偏移像素；按照所述偏移像素移动所述第一造影图像；将移动后的第一造影图像与第二造影图像相减，获得差值图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述差值图像与所述第一蒙片图像相加，获得所述X光探测器移动到第二位置时的第二蒙片图像，包括：按照所述偏移像素移动所述第一蒙片图像；将所述差值图像与移动后的第一蒙片图像相加，获得第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝华明，刘建勋，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11