用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的对象是一种用于调节在用于输送物(6)的输送带设备的输送带(1)处的刮除装置的工作方式的方法，其中，为了刮除附着在所述输送带(1)处的输送物(6)，刮除装置(8)的刮除部段(9)以其刮除边缘(10)由靠放驱动器(13)靠放到输送带处，并且，至少靠放驱动器(13)将至少一个刮除部段(9)靠放到输送带(1)处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器(14)根据由至少一个传感器(15)测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。该方法通过如下方式来优化，即，作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器(15,15',15'')的输出信号，所述光学传感器光学地探测输送带(1)或刮除部段(9)的状态，且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器(16)的输出信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置
本专利技术涉及一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置(Abstreifvorrichtung)的工作方式的方法，其中，输送带由运转驱动器环状地(endlos，有时也称为无穷尽地)环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与输送方向相反的返回方向运转，其中，为了在沿输送方向处于前方的从输送区段到返回区段的过渡区域中和/或在返回区段的该处的开始区域中刮除附着在输送带处的输送物，刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器(Anstellantrieb)靠放到输送带处，其中，至少靠放驱动器将至少一个刮除部段靠放到输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。一种输送带设备也是本专利技术的对象，所述输送带设备带有输送带，所述输送带带有处于上方的输送区段和处于其下方的返回区段环状地环绕地布置；与输送带驱动技术上连接的运转驱动器，藉由所述运转驱动器输送带可在输送区段中沿输送方向和在返回区段中沿与输送方向相反的返回方向环状地环绕地驱动；刮除装置，所述刮除装置用于刮除附着在输送带处的输送物，刮除装置具有至少一个刮除部段，所述刮除部段可以以刮除边缘靠放到输送带处，其中，借助于刮除装置可将附着在输送带处的输送物在沿输送方向处于前方的从输送区段到返回区段的过渡区域中和/或在返回区段的该处的开始区域中从输送带刮除；靠放驱动器，所述靠放驱动器用于至少一个刮除部段，藉由靠放驱动器刮除部段可以以其刮除边缘靠放到输送带处；以及电子控制器，其中，至少至少一个刮除部段借助于靠放驱动器可靠放到输送带处所藉由的靠放力可以作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。
技术介绍
输送带设备使用运动的、通常环状地环绕的输送带以用于将输送物、尤其是沙子、砾石(Kies)、煤炭和其它松散物(Schüttgut)从一个地点运输到另一个地点。输送带通常由运转驱动器环状地环绕地驱动，更确切地说在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与输送方向相反的返回方向驱动。在从输送区段到返回区段的过渡区域中，输送带经由偏转辊子来运转。当输送物在输送区段的端部处在输送带的过渡区域中从输送带落下时，有时输送物的残余在输送带处保持粘着。借助于刮除装置将附着在输送带处的残余的输送物刮除。通常，第一刮除装置在偏转辊子处直接地处于从输送带的输送区段到其返回区段的过渡区域的下方部分中。这样的刮除装置通常被称为初级刮除器(Primärabstreifer)。通常第二刮除装置处于输送带的处于下方的返回区段处，所述第二刮除装置通常被称为次级刮除器。附着在输送带处的输送物的刮除借助于如下刮除部段来实现，所述刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到输送带处。在大多数情况下，刮除装置具有多个在输送带的宽度上看彼此并排地、有时也彼此错开地布置的刮除部段。所述刮除部段通常固定在可转动的和/或可线性调整的承载轴处，所述承载轴横向于输送带延伸。承载轴由靠放驱动器驱动，且因此，然后刮除部段在承载轴上被共同靠放到输送带处。为此，尤其参考文件DE202014007229U1、文件US4,189,046A、文件DE202009004182U1和文件DE60013937T2。也存在更完善的结构，在所述结构的情况下，刮除装置的每个单个的刮除部段通过专用的靠放驱动器靠放到输送带处。在运行期间刮除部段从刮除边缘开始磨损，因为所述刮除边缘与环绕的输送带持久地处于磨削的接合中。在现有技术中(本专利技术从该现有技术(DE602004005771T2)开始)，刮除装置在用于输送物的输送带设备的输送带处的工作方式被调节，更确切地说通过如下方式调节，即至少靠放驱动器将至少一个刮除部段靠放到输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节。在该处的方法中设置有探测多个引导参量的多个传感器，即在每个刮除部段处板片磨损传感器(Blattverschleiß-Sensor)、负载传感器和温度传感器。所有传感器集成到刮除部段本身中，并且将其输出值提供到电子控制器处，所述电子控制器基于作为调节参量的不同引导参量的如此测定的值来调节刮除部段的靠放角度和刮除部段的靠放力，以便最后调节整个刮除装置的系统功率。在所谈到的类型的输送带设备中，刮除工艺由如下大量参数影响：-输送物的类型(潮湿的、湿润的、粘的、细颗粒的、粗颗粒的、研磨的等)。-输送带的质量和状态(新的、磨损的、硬的、软的等)。-输送带的连接的质量和/或状态(粘合的、硫化的、机械连接的、损伤的；笔直的实施、倾斜的实施等)。-输送带的材料(橡胶、合成材料、经涂层的、未经涂层的等)。-刮除部段及可能(在特别的设计方案中)其刮除边缘的材料(合成材料、橡胶、金属)。-刮除部段相对于输送带的定位(初级刮除器、次级刮除器)。-输送带设备总体上的质量和实施(稳定/不稳定、输送带的长度、输送带的运转速度、输送带的宽度和厚度、输送带的张力、下方结构(Unterbauten)的实施和输送带的引导、针对刮除装置的空间情况)。在这些许多对输送带设备的运行有影响的工艺参数中，必须进一步考虑到的是，所谈到的类型的输送带设备可长达数公里，并且以直至3至4m的输送带的宽度也可是值得注意的。在本专利技术由其(文件DE602004005771T2)开始的已知的方法中，仅仅刮除部段的参数本身被考虑作为引导参量，并且以电的或机电的方式来探测(应变测量片(Dehnungsmessstreifen)、温度传感器、磨损元件)。由此，刮除装置在输送带设备的输送带处的工作方式的随之可能的调节仅将一小部分对于该方法而言总体上相关的工艺参数考虑进来。
技术实现思路
该问题基于如下教导，即说明一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，在所述方法中，通过更全面地探测引导参量来在输送带处实现改善的刮除工艺。相应地也应该说明一种与此有关地改善的输送带设备。之前指出的问题在上面所谈及的方法中通过如下方式来解决，即将作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号考虑作为引导参量，该光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或至少一个刮除部段的状态，和/或将至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号考虑作为引导参量，该声学传感器探测由运转的输送带设备尤其在受限制的监测区域中引起的声响。根据本专利技术，首要地实现光学的数据探测系统。对于本专利技术而言重要的是，将作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号考虑作为引导参量。这样的传感器可以实施为数码摄像头或基于其它电子的图像处理技术来工作。重要的是，光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态。如果仅设置有唯一的光学传感器，则作为备选方案该光学传感器可以光学地探测至少一个刮除部段的状态。正常运转的输送带设备具有典型的声学频率谱。该谱尤其反映输送带设备总体上的振动。一旦输送带设备不再处于其正常的运行中(例如因为刮除部段已经被磨损得过于强烈)，则由运转的输送带设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，其中，所述输送带由运转驱动器环状地环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与所述输送方向相反的返回方向运转，其中，为了在沿输送方向处于前方的从所述输送区段到所述返回区段的过渡区域中和/或在所述返回区段的该处的开始区域中刮除附着在所述输送带处的输送物，所述刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到所述输送带处，其中，至少所述靠放驱动器将所述至少一个刮除部段靠放到所述输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节，其特征在于，作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号，所述光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或所述至少一个刮除部段的状态，且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号，所述声学传感器探测由运转的输送带设备引起的尤其在受限制的监测区域中的声响。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 DE 102015016461.9;2016.01.15 DE 10201601.一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法，其中，所述输送带由运转驱动器环状地环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与所述输送方向相反的返回方向运转，其中，为了在沿输送方向处于前方的从所述输送区段到所述返回区段的过渡区域中和/或在所述返回区段的该处的开始区域中刮除附着在所述输送带处的输送物，所述刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到所述输送带处，其中，至少所述靠放驱动器将所述至少一个刮除部段靠放到所述输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节，其特征在于，作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号，所述光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或所述至少一个刮除部段的状态，且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号，所述声学传感器探测由运转的输送带设备引起的尤其在受限制的监测区域中的声响。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了提供多个引导参量由分别作为处理图像的电子系统实施的传感器来光学地探测：-在所述输送区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态，和/或-在所述返回区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态，和/或-所述至少一个刮除部段的状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个刮除部段设有至少一个可光学地识别的磨损标记，所述磨损标记由所关联的光学传感器探测。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分藉由至少一个声学传感器来探测，并且由所述电子控制器来评价。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，藉由至少一个声学传感器来探测带有在约10Hz与约20000Hz之间的频率的声波。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，藉由呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器来探测呈固体声音的形式的声波。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将呈线性加速度传感器或转速传感器的形式的电子声变换器用作为声学传感器，所述电子声变换器定位在所述刮除装置中或处的适当的部位处。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送带的运转驱动器的速度作为另外的调节参量根据一个或多个引导参量的条件来调节。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述电子控制器基于与所存储的理论值的理论-实际-比较来实现所述调节，其中，优选地，借助于所述电子控制器首先探测和存储所述输送带和/或所述至少一个刮除部段的确定的典型的行进状态，并且藉由所述电子控制器基于所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态的比较来实现所述调节。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在多个刮除部段的情况下，每个单个的刮除部段借助于专用的靠放驱动器单独地靠放到所述输送带处。11.一种输送带设备，带有输送带(1)，所述输送带带有处于上方的输送区段(2)和处于其下方的返回区段(3)环状地环绕地布置，与所述输送带(1)驱动技术上相连接的运转驱动器(5)，藉由所述运转驱动器所述输送带(1)可在所述输送区段(2)中沿输送方向和在所述返回区段(3)中沿与所述输送方向相反的返回方向环状地环绕地驱动，刮除装置(8)，用于刮除附着在所述输送带(1)处的输送物(6)，所述刮除装置具有至少一个刮除部段(9)，所述刮除部段可以以刮除边缘(10)靠放到所述输送带(1)处，其中，借助于所述刮除装置(8)可将附着在所述输送带(1)处的输送物(6)在沿输送方向处于前方的从所述输送区段(2)到返回区段(3)的过渡区域中和/或在所述返回区段(3)的该处的开始区域中从所述输送带(1)刮除，靠放驱动器(13)，用于所述至少一个刮除部段(9)，藉由所述靠放驱动器所述刮除部段(9)可以以其刮除边缘(10)靠放到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M舒尔特施特拉豪斯，HP马蒂斯，A哈泽，M施蒂默，M罗茨吉克，
申请(专利权)人：F·E·舒尔特施特拉特豪斯有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE