减振装置和云台系统制造方法及图纸

一种减振装置(10、20)和云台系统(100、200)，减震装置(10、20)包括：配重部件(14、24)、支架(12、22)和阻尼材料(16、26)，支架(12、22)安装在云台上，配重部件(14、24)与支架(12、22)活动连接，当支架(12、22)受到振动时，配重部件(14、24)与支架(12、22)相对运动以带动设置在配重部件(14、24)与支架(12、22)之间的阻尼材料(16、26)流动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减振装置和云台系统版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者专利披露。
本公开涉及云台拍摄
，更具体地涉及一种减振装置和云台系统。背景云台是固定相机、摄像机等影像获取设备的支撑设备，用于对影像获取设备增稳。然而，云台是多框架串联结构，云台本身存在大量振动模态(即共振点)，这些振动模态的存在使得云台的机械响应和理论刚体响应差别很大，导致控制上非常难设计。同时，这些振动模态还会使机械系统在受到外界接近模态频率的扰动干扰时，将干扰成倍放大地作用在云台上，使得云台抖动变大，影响图像获取设备的影像拍摄质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个方面，本公开提出了一种减振装置，该减振装置不仅结构简单，而且能够实现较好的减振效果。根据本公开的第一方面，提高了一种云台的减振装置，包括：配重部件、支架和阻尼材料，其中，所述支架安装在所述云台上，所述配重部件与所述支架活动连接，当所述支架受到振动时，所述配重部件与所述支架相对运动以带动设置在所述配重部件与所述支架之间的阻尼材料流动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台的减振装置，包括：配重部件、支架和阻尼材料，其特征在于，所述支架安装在所述云台上；所述配重部件与所述支架活动连接；当所述支架受到振动时，所述配重部件与所述支架相对运动以带动设置在所述配重部件与所述支架之间的阻尼材料流动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台的减振装置，包括：配重部件、支架和阻尼材料，其特征在于，所述支架安装在所述云台上；所述配重部件与所述支架活动连接；当所述支架受到振动时，所述配重部件与所述支架相对运动以带动设置在所述配重部件与所述支架之间的阻尼材料流动。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述支架安装在所述云台的偏航轴臂上。3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述支架安装在所述偏航轴臂上远离所述云台的横滚轴臂的一端上。4.根据权利要求1-3中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述阻尼材料包括阻尼脂。5.根据权利要求1-4中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置还包括间隙维持部件，其中，所述支架包括至少一个第一运动平面，所述配重部件包括至少一个第二运动平面，所述间隙维持部件使得所述支架的第一运动平面与所述配重部件的第二运动平面按照预设间隙相对运动。6.根据权利要求5所述的减振装置，其特征在于，所述间隙维持部件为滚动部件或弹性部件。7.根据权利要求6所述的减振装置，其特征在于，当所述间隙维持部件为滚动部件时，所述支架的至少一个第一运动平面和/或配重部件的至少一个第二运动平面上设置有容置所述滚动部件的安装槽。8.根据权利要求6或7所述的减振装置，其特征在于，所述滚动部件包括滚珠、滚针、滚柱中的至少一种。9.根据权利要求5-8中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述阻尼材料设置在所述支架的第一运动平面和所述配重部件的第二运动平面之间。10.根据权利要求5-9中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述支架包括至少一个凸伸部，所述配重部件设置有腔体，其中所述腔体收容所述凸伸部的至少一部分；其中，所述第一运动平面形成于所述支架的凸伸部上，所述第二运动平面形成于所述配重部件的腔体的内壁上，所述间隙维持部件使得形成在所述凸伸部上的第一运动平面与形成在所述腔体的内壁上的第二运动平面按照所述预设间隙相对运动。11.根据权利要求10所述的减振装置，其特征在于，所述配重部件包括第一配重部和第二配重部，其中所述第一配重部与所述第二配重部连接以形成所述腔体。12.根据权利要求10或11所述的减振装置，其特征在于，所述支架包括与所述凸伸部连接的安装部，所述支架通过所述安装部安装在所述云台上。13.根据权利要求5-9中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述支架设置有收容腔，所述收容腔收容所述配重部件的至少一部分；其中，所述第一运动平面形成于所述支架的收容腔的内壁上，所述间隙维持部件使得形成在所述收容腔的内壁上的第一运动平面与形成在所述配重部件上的第二运动平面按照所述预设间隙相对运动。14.根据权利要求13所述的减振装置，其特征在于，所述配重部件被密封地收容在所述收容腔内。15.根据权利要求13或14所述的减振装置，其特征在于，所述支架包括第一盖体和第二盖体，其中，所述第一盖体与所述第二盖体连接以形成所述收容腔。16.根据权利要求15所述的减振装置，其特征在于，所述支架包括安装部，所述第二盖体还包括至少一个支撑臂，所述支撑臂与所述安装部连接；所述支架通过所述安装部安装在所述云台上。17.根据权利要求12或16所述的减振装置，其特征在于，所述支架还包括锁紧部，所述锁紧部用于将所述安装部锁紧在所述云台上。18.根据权利要求1-17中任一项所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括多个所述配重部件。19.根据权利要求18所述的减振装置，其特征在于，所述多个配重部件以对称分布的方式活动连接在所述支架上。20.一种云台系统，所述云台系统包括云台和减振装置，其特征在于，所述云台包括偏航轴臂和承载部件；所述承载部件设置在所述偏航轴臂的一个端部上；所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子寒，杨健，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44