播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机制造技术

一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机(2)的搅拌机构(100)相配合，搅拌机构包括一转动轴(111)，物料检测机构包括用以与转动轴(111)配合的从动件(10)、用以与从动件(10)配合的磁体(20)和用以与磁体(20)配合的霍尔元件(30)；在从动件未被物料阻挡时，从动件在转动轴的带动下转动，从而带动磁体转动，霍尔元件检测磁体的信号为第一信号；在从动件被物料阻挡时，从动件在物料的阻力下停止转动，霍尔元件检测磁体的信号为第二信号；第一信号与第二信号不同，以确定搅拌机构内是否存在物料。通过物料检测机构自动检测物料存在与否，便利性强。还公开了播撒机及植保无人机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机本申请要求于2017年10月31日提交国际局、国际申请号为PCT/CN2017/108729，专利技术名称为“播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及物料检测领域，尤其涉及一种播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机。
技术介绍
播撒机在作业时，需要确保播撒机内始终存在物料，以保证作业的连续性。目前，大都依靠用户的视觉来确定播撒机内的物料是否用完，这种方式不仅给用户造成不方便，及时性也较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种播撒机的物料检测机构、播撒机及植保无人机。根据本专利技术的第一方面，提供一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机的搅拌机构相配合，其中所述搅拌机构包括一转动轴，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。根据本专利技术的第二方面，提供一种播撒机，包括搅拌机构，还包括用于与所述搅拌机构相配合的物料检测机构，其中所述搅拌机构包括一转动轴，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。根据本专利技术的第三方面，提供一种植保无人机，包括机架，还包括设于所述机架的动力装置的下方的播撒机，所述播撒机包括搅拌机构和用于与所述搅拌机构相配合的物料检测机构，其中所述搅拌机构包括一转动轴，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过从动件、磁体和霍尔元件的配合，能够及时判断出播撒机的搅拌机构是否搅拌到物料，从而及时判断播撒机中是否存在物料，物料检测机构的结构简单，通过物料检测机构自动检测物料存在与否也给用户带来了极大的便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的物料检测机构的立体图；图2是本专利技术一实施例的物料检测机构在另一方向上的立体图；图3是本专利技术一实施例的物料检测机构中部分结构的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例的物料检测机构在弹片与凹槽配合时的结构示意图；图5是图4在另一状态(弹片与凹槽分离)时的结构示意图；图6是本专利技术一实施例的物料检测机构的检测结果示意图；图7是本专利技术另一实施例的物料检测机构的检测结果示意图；图8是本专利技术又一实施例的物料检测机构的检测结果示意图；图9是本专利技术又一实施例的物料检测机构的结构示意图；图10是本专利技术一实施例的植保无人机的立体图。附图标记：1：机架；2：播撒机；10：从动件；11：安装部；12：弹片；20：磁体，21：第一磁体；22：第二磁体；30：霍尔元件；40：轴承；41：内圈；42：外圈；50：从动轴；60：处理器；70：报警模块；100：搅拌机构；110：电机；111：转动轴；111a：凹槽；120：搅拌件；200：落料壳体；300：物料播撒机构；400：固定架；500：料箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的播撒机2的物料检测机构、播撒机2及植保无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。结合图1和图2，本专利技术实施例提供一种播撒机2的物料检测机构，用于与播撒机2的搅拌机构100相配合，通过物料检测机构对搅拌机构100内是否存在物料进行检测，从而判断播撒机2中是否存在物料。具体而言，当物料检测机构检测到搅拌机构100内存在物料，则可判断播撒机2内存在物料。当物料检测机构检测到搅拌机构100内不存在物料，则可判断播撒机2内不存在物料。所述搅拌机构100可包括一转动轴111，用于驱动播撒机2的搅拌件120，实现对物料的搅拌。该转动轴111可为搅拌机构100的动力机构(例如电机110)的输出轴，或者，该转动轴111可与搅拌机构100的动力机构的输出轴同轴固定连接。结合图1和图2，所述物料检测机构可包括从动件10、磁体20和霍尔元件30。其中，从动件10与所述转动轴111配合，磁体20与所述从动件10配合，霍尔元件30与所述磁体20配合。具体地，在所述从动件10未被物料阻挡时(即搅拌机构100内不存在物料)，所述从动件10在所述转动轴111的带动下转动，从而带动所述磁体20转动，所述霍尔元件30检测所述磁体20的信号为第一信号。在所述从动件10被物料阻挡时(即搅拌机构100内存在物料)，所述从动件10在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件30检测所述磁体20的信号为第二信号。其中，所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构100内是否存在物料。本实施例通过从动件10与转动轴111的配合，使得从动件10与转动轴111之间存在相对转动(转动轴111转动，从动件10转动或静止)，从而使得磁体20可以以不同的速度转动或者静止。当磁体20以不同的速度转动或者静止时，霍尔元件30会检测到不同的信号，从而可通过霍尔元件30的检测结果来判断搅拌机构100内是否存在物料。最终可通过搅拌机构100内是否存在物料来确定播撒机2内是否存在物料。需要说明的是，本专利技术实施例中，物料为固体物料，比如植物的种子、肥料等。磁体20包括两个磁极，N极(即南极)和S极(即北极)。磁体20可直接或间接固定在从动件10上，或者磁体20与从动件10为非固定连接的配合方式，例如抵接配合，具体可根据磁体20的结构来选择磁体20与从动件10的配合方式。本实施例中，又结合图1和图2，所述从动件10上可设有安装部11。所述安装部11能够与所述磁体20配合。例如，在其中一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机的搅拌机构相配合，其中所述搅拌机构包括一转动轴，其特征在于，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.10.31 CN PCT/CN2017/1087291.一种播撒机的物料检测机构，用于与播撒机的搅拌机构相配合，其中所述搅拌机构包括一转动轴，其特征在于，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。2.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，还包括轴承，所述从动件通过所述轴承与所述转动轴相连接。3.根据权利要求2所述的物料检测机构，其特征在于，所述轴承的内圈与所述转动轴固定连接，所述轴承的外圈与所述从动件固定连接。4.根据权利要求2所述的物料检测机构，其特征在于，还包括从动轴，所述轴承的外圈与所述转动轴固定连接，所述轴承的内圈与所述从动轴固定连接，所述从动件固定在所述从动轴上。5.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述从动件上设有弹片，所述转动轴的对应位置设有与所述弹片配合的凹槽；在所述从动件未被物料阻挡时，所述弹片与所述凹槽抵接配合，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动；在所述从动件被物料阻挡时，所述弹片在所述物料的作用下变形并与所述凹槽分离，所述从动件在所述物料的阻力下停止运动。6.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述从动件上设有安装部，所述安装部能够与所述磁体配合。7.根据权利要求6所述的物料检测机构，其特征在于，所述安装部为柔性件，所述柔性件能够与所述磁体抵接配合；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的驱动下转动，所述柔性件抵接所述磁体，从而推动所述磁体转动；在所述从动件被物料阻挡时，所述柔性件在所述物料的作用下变形，所述磁体与所述柔性件分离。8.根据权利要求7所述的物料检测机构，其特征在于，还包括支撑架，用于放置所述磁体，所述从动件带动所述磁体转动的过程中，所述磁体始终位于所述支撑架上。9.根据权利要求6所述的物料检测机构，其特征在于，所述磁体与所述安装部固定连接。10.根据权利要求9所述的物料检测机构，其特征在于，所述安装部上设有插接槽，所述磁体其中一个磁极插接在所述插接槽中。11.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述磁体为U型磁体，所述U型磁体的两个磁极均与所述霍尔元件相配合。12.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述磁体包括第一磁体和第二磁体；其中，所述第一磁体和所述第二磁体沿着所述从动件的周向分布，所述第一磁体和所述第二磁体远离所述从动件的一侧的极性相反；所述霍尔元件位于所述第一磁体和所述第二磁体远离所述从动件的一侧。13.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，还包括处理器和报警模块，所述霍尔元件和所述报警模块均与所述处理器电连接；当所述处理器接收到所述霍尔元件发送的第一信号时，则控制所述报警模块输出报警信号。14.根据权利要求13所述的物料检测机构，其特征在于，所述报警模块为指示灯、声音模块中的至少一种。15.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号为所述霍尔元件检测的脉冲持续时长；或者，所述第一信号和所述第二信号为所述霍尔元件检测的角速度。16.根据权利要求1所述的物料检测机构，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号由所述霍尔元件检测的所述磁体的信号处理而获得。17.根据权利要求16所述的物料检测机构，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号为所述霍尔元件检测的所述磁体的信号对应的电压信号；或者，所述第一信号和所述第二信号为所述霍尔元件检测的所述磁体的信号对应的电流信号。18.一种播撒机，包括搅拌机构，其特征在于，还包括用于与所述搅拌机构相配合的物料检测机构，其中所述搅拌机构包括一转动轴，所述物料检测机构包括用以与所述转动轴配合的从动件、用以与所述从动件配合的磁体和用以与所述磁体配合的霍尔元件；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第一信号；在所述从动件被物料阻挡时，所述从动件在所述物料的阻力下停止转动，所述霍尔元件检测所述磁体的信号为第二信号；所述第一信号与所述第二信号不同，以确定所述搅拌机构内是否存在物料。19.根据权利要求18所述的播撒机，其特征在于，所述物料检测机构还包括轴承，所述从动件通过所述轴承与所述转动轴相连接。20.根据权利要求19所述的播撒机，其特征在于，所述轴承的内圈与所述转动轴固定连接，所述轴承的外圈与所述从动件固定连接。21.根据权利要求19所述的播撒机，其特征在于，所述物料检测机构还包括从动轴，所述轴承的外圈与所述转动轴固定连接，所述轴承的内圈与所述从动轴固定连接，所述从动件固定在所述从动轴上。22.根据权利要求18所述的播撒机，其特征在于，所述从动件上设有弹片，所述转动轴的对应位置设有与所述弹片配合的凹槽；在所述从动件未被物料阻挡时，所述弹片与所述凹槽抵接配合，所述从动件在所述转动轴的带动下转动，从而带动所述磁体转动；在所述从动件被物料阻挡时，所述弹片在所述物料的作用下变形并与所述凹槽分离，所述从动件在所述物料的阻力下停止运动。23.根据权利要求18所述的播撒机，其特征在于，所述从动件上设有安装部，所述安装部能够与所述磁体配合。24.根据权利要求23所述的播撒机，其特征在于，所述安装部为柔性件，所述柔性件能够与所述磁体抵接配合；在所述从动件未被物料阻挡时，所述从动件在所述转动轴的驱动下转动，所述柔性件抵接所述磁体，从而推动所述磁体转动；在所述从动件被物料阻挡时，所述柔性件在所述物料的作用下变形，所述磁体与所述柔性件分离。25.根据权利要求24所述的播撒机，其特征在于，所述物料检测机构还包括支撑架，用于放置所述磁体，所述从动件带动所述磁体转动的过程中，所述磁体始终位于所述支撑架上。26.根据权利要求23所述的播撒机，其特征在于，所述磁体与所述安装部固定连接。27.根据权利要求26所述的播撒机，其特征在于，所述安装部上设有插接槽，所述磁体其中一个磁极插接在所述插接槽中。28.根据权利要求18所述的播撒机，其特征在于，所述磁体为U型磁体，所述U型磁体的两个磁极均与所述霍尔元件相配合。29.根据权利要求18所述的播撒机，其特征在于，所述磁体包括第一磁体和第二磁体；其中，所述第一磁体和所述第二磁体沿着所述从动件的周向分布，所述第一磁体和所述第二磁体远离所述从动件的一侧的极性相反；所述霍尔元件位于所述第一磁体和所述第二磁体远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄稀荻，张弛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44