【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动定位放置系统
技术介绍
本文中描述的方法和系统总体上涉及优选地用于船舶的自动进坞和船舶防碰撞系统，并且更具体地，涉及在机动船舶与船坞或外部物体之间的自动定位放置系统。将大型船舶操纵到期望位置是精细操作，在依赖操作者的判断时可能会对船舶和周围区域造成损坏。将船舶维持在最终位置传统上需要多个固定装置的帮助。诸如风、水流、雾和黑暗等危险天气状况会大大增加与移动操作相关联的风险。以前的进坞系统通常需要额外的帮助来协助测量这些可变因素的影响，以便提供视觉帮助来协助操作者对将船舶手动地移动到期望位置的判断。然而，在拥挤区域中操纵船舶通常需要熟练的操作者和很多助手来帮助操纵。传统的系统通常并不提供用于观察船舶周围的区域或用于接收指令的交互式系统，所以无法在没有人工帮助的情况下经由交互式系统来操纵船舶。此外，船舶越大，在传统操纵期间存在的风险就越大，尤其是在拥挤区域，由此导致更需要熟练的操作者、本地港口引航员、多个助手、以及拖船。
技术实现思路
本文中描述的方法和系统总体上涉及一种在机动船舶与船坞或外部物体之间的自动定位放置系统。自动定位放置系统可以包括触摸屏交互式监视器，其显示目前情...
【技术保护点】
1.一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法，所述方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据；由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射；由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据；以及由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 US 62/314,6251.一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法，所述方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据；由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射；由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据；以及由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：显示所述船舶周围的环境的几何图形在经由所述至少一个光学馈送接收到的所述环境的所述映射上的叠加，其中所述光学馈送提供所述船舶周围的所述环境的即时视频。3.如权利要求1所述的方法，其中接收所述至少一个光学馈送还包括接收所述数据的至少一个更新。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述中央处理单元从红外视觉系统接收传输数据，所述传输数据包括船舶周围的所述环境的第二映射。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：在所述触摸屏监视器上显示从所述红外视觉系统接收到的输出。6.如权利要求4所述的方法，其还包括：在所述触摸屏监视器上显示所述第二映射。7.如权利要求4所述的方法，其还包括：在所述触摸屏监视器上显示所述第二映射，作为经由所述至少一个光学馈送从所述视觉测距摄影系统接收到的所述映射上的叠加。8.如权利要求1所述的方法，其中接收还包括：接收所述船舶的目标定位的标识，所述目标定位在两个尾部外部物体之间。9.如权利要求1所述的方法，其还包括：验证标识在所述目标定位数据中的选择的定位区域。10.如权利要求9所述的方法，其中验证还包括确认所述选择的定位区域将容纳所述船舶。11.如权利要求1所述的方法，其中指导还包括：由所述中央处理单元接合至少一个尾部测距仪激光扫描仪；由所述中央处理单元从所述至少一个尾部测距仪激光扫描仪接收数据，所述数据包括距离、速度和尺寸区域信息中的至少一个。12.如权利要求1所述的方法，其中指导还包括：在从所述触摸屏监视器接收到所述目标定位数据后，由所述中央处理单元自动地向所述船舶的所述推进系统的所述至少一个元件提供通往所述选择的目标定位的行进路径。13.如权利要求1所述的方法，其中指导还包括：在从所述触摸屏监视器接收到所述目标定位数据后，由所述中央处理单元自动地控制所述船舶的至少一个转向系统，以使所述船舶移动到所...
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