用于拾取并运输物品的机器人及使用这种机器人的方法技术

本发明专利技术涉及适于拾取并运输物品(1002)的机器人(2)，该机器人(2)包括基板(4)、驱动单元(6)、拾取单元(10)以及货架单元(8)，其中，驱动单元(6)、拾取单元(10)和货架单元(8)定位在基板(4)上。本发明专利技术还涉及对至少一个物品(1002)进行运输的方法，其包括：提供机器人(2)；该机器人(2)前往贮存有第一物品(1002)的第一贮存位置；该机器人(2)拾取第一物品(1002)；并且该机器人(2)将第一物品(1002)运输至第一预定位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于拾取并运输物品的机器人及使用这种机器人的方法
本专利技术总体上涉及机器人。更特别地，本专利技术涉及适于拾取物体并将物体从一个位置运输至另一位置的机器人。本专利技术还涉及一种使用这种机器人的方法。
技术介绍
近年来，电子商务逐渐增多。在典型的场景中，消费者可以订购产品，或者更普遍地从供应商订购物品。然后供应商将把所需物品运送给消费者。为了这样操作，供应商通常会具有贮存多个物品的仓库，所述多个物品可以被运送给多个不同的消费者。特别地，通过本专利技术设想了允许人拾取物品的仓库，例如具有高度在2.5m至3m的范围内、比如在2.5m至2.6m范围内的货架的仓库。然而，本专利技术对于诸如高架仓库之类的其他仓库而言也可能是有用的。在供应商收到一个订单时，存在以下任务：在仓库中找到已经被订购的物品并且将该物品带到其可以被运送的位置。通常，人可以在仓库中步行到贮存所需物品的位置、拾取该物品并且将该物品带到运送位置。出于多种因素考虑，这一过程可能是不利的和非期望的。首先，待被运送的物品由人来拾取可能易于失败，即，人可能无意地拾起错误的物品。此外，由人来执行这种简单的任务可能是令人沮丧的并且可能是相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于拾取并运输物品(1002)的机器人(2)，所述机器人(2)包括：基板(4)；驱动单元(6)；以及拾取单元(10)，其中，所述拾取单元(10)包括定位成与所述基板(4)垂直的至少一个杆(102)，其中，所述至少一个杆(102)能够在缩回位置与展开位置之间伸缩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.14 EP 16151220.71.一种适于拾取并运输物品(1002)的机器人(2)，所述机器人(2)包括：基板(4)；驱动单元(6)；以及拾取单元(10)，其中，所述拾取单元(10)包括定位成与所述基板(4)垂直的至少一个杆(102)，其中，所述至少一个杆(102)能够在缩回位置与展开位置之间伸缩。2.根据权利要求1所述的机器人(2)，其中，所述机器人(2)还包括货架单元(8)，并且其中，所述驱动单元(6)、所述拾取单元(10)和所述货架单元(8)定位在所述基板(4)上。3.根据权利要求2所述的机器人(2)，其中，所述货架单元(8)位于所述驱动单元(6)的顶部上。4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人(2)，其中，所述驱动单元(6)和所述拾取单元(10)以彼此并排的方式定位。5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人(2)，其中，所述拾取单元(10)包括适于拾取并释放物品(1002)的拾取装置(110)，所述拾取装置(110)能够沿着所述杆(102)移动。6.根据前一权利要求所述的机器人(2)，其中，所述机器人(2)适于使所述拾取装置(110)绕与所述基板(4)垂直的轴线旋转。7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人(2)，其中，所述拾取单元(100)包括拾取单元支承板(124)，所述拾取单元支承板(124)以可旋转的方式安装在所述基板(4)上，并且其中，所述至少一个杆(102)安装在所述拾取单元支承板(124)上。8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人(2)，其中，所述基板(4)的厚度不超过40mm并且优选地在5mm至40mm的范围内。9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人(2)，其中，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯·灿格，蒂莫·弗拉姆，丹尼尔·施瓦布，约阿希姆·史蒂文，斯特凡·韦策尔，卡伊·弗兰克，
申请(专利权)人：玛格兹诺有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE