包括细长多层轴的模块化电池供电手持式外科器械制造技术

本发明专利技术提供了一种包括外科器械的系统，所述外科器械包括柄部组件，所述柄部组件包括柄部；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件；以及柔性电路。所述柄部组件包括所述柔性电路的近侧部分，并且所述轴组件包括所述柔性电路的远侧部分；轴组件还包括：外轴，所述外轴围绕所述柔性电路的所述远侧部分定位并且被构造成能够在所述柔性电路的所述远侧部分的子部分保持静止时改变位置；以及轴控制电子器件，所述轴控制电子器件包括固定部分和非固定部分，所述固定部分联接到所述柔性电路的所述远侧部分，并且所述非固定部分联接到所述外轴；其中所述轴控制电子器件的所述固定部分被构造成能够在所述外轴改变位置时测量到所述轴控制电子器件的所述非固定部分的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括细长多层轴的模块化电池供电手持式外科器械优先权本申请要求2016年1月15日提交的美国临时申请序列号62/279,635和2016年5月2日提交的美国临时申请序列号62/330,669的权益，这些临时申请中的每一个的内容以引用方式全文并入本文。
技术介绍
本公开整体涉及外科器械和相关联的外科技术。更具体地讲，本公开涉及允许外科医生执行切割和凝固并且基于被处理的组织的类型来调整和定制此类手术的超声和电外科系统。超声外科器械凭借此类器械的独特性能特性而在外科规程中得到日益广泛的应用。根据具体器械构造和操作参数，超声外科器械能够同时或基本上同时切割组织和通过凝固进行止血，从而有利地使患者创伤最小化。切割动作通常通过器械的远侧端部处的端部执行器或刀头来实现，所端部执行器或刀头将超声能量传输到与该端部执行器接触的组织。该性质的超声器械可被构造用于开放性科手术用途、腹腔镜式或内窥镜式外科规程，包括机器人辅助规程。一些外科器械将超声能量同时用于精确切割和受控凝固。超声能量通过振动与组织接触的刀进行切割和凝固。通过高频振动(例如，每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白变性以形成粘性凝固物。刀表面施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：外科器械，所述外科器械包括：柄部组件，所述柄部组件包括柄部；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件；以及柔性电路，其中所述柄部组件包括所述柔性电路的近侧部分，并且所述轴组件包括所述柔性电路的远侧部分；所述轴组件还包括：外轴，所述外轴围绕所述柔性电路的所述远侧部分定位并且被构造成能够在所述柔性电路的所述远侧部分的至少一个子部分保持固定时改变位置；以及轴控制电子器件，所述轴控制电子器件包括固定部分和非固定部分，所述固定部分联接到所述柔性电路的所述远侧部分，并且所述非固定部分联接到所述外轴；其中所述轴控制电子器件的所述固定部分被构造成能够在所述外轴改变位置时测量到所述轴控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.15 US 62/279,635;2016.05.02 US 62/330,669;1.一种系统，所述系统包括：外科器械，所述外科器械包括：柄部组件，所述柄部组件包括柄部；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件；以及柔性电路，其中所述柄部组件包括所述柔性电路的近侧部分，并且所述轴组件包括所述柔性电路的远侧部分；所述轴组件还包括：外轴，所述外轴围绕所述柔性电路的所述远侧部分定位并且被构造成能够在所述柔性电路的所述远侧部分的至少一个子部分保持固定时改变位置；以及轴控制电子器件，所述轴控制电子器件包括固定部分和非固定部分，所述固定部分联接到所述柔性电路的所述远侧部分，并且所述非固定部分联接到所述外轴；其中所述轴控制电子器件的所述固定部分被构造成能够在所述外轴改变位置时测量到所述轴控制电子器件的所述非固定部分的距离。2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括处理器，所述处理器联接到所述柔性电路并且被配置成能够通过基于所述固定部分和所述非固定部分之间的距离的变化，计算所述轴控制电子器件的所述非固定部分的位置的三维变化，确定所述外轴的位置的三维变化。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述柄部组件包括：第一模块，所述第一模块包括所述柔性电路的所述近侧部分；以及第二模块，所述第二模块包括所述柄部；所述第一模块被构造成能够从所述第二模块脱离。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一模块包括可通信地联接到所述柔性电路的所述近侧部分的第一组接触件，并且所述第二模块包括可通信地联接到所述柄部的第二组接触件。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一组接触件被构造成能够在所述第一模块联接到所述第二模块时可固定地互锁到所述第二组接触件。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述柄部被构造成能够通过所述第一组接触件和第二组接触件将电子信号传输到所述柔性电路。7.根据权利要求1所述的系统，其中：所述轴组件包括关节运动接头、所述轴组件的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件围绕所述关节运动接头联接；所述轴的所述第二部件被构造成能够围绕所述关节运动接头进行关节运动；所述柔性电路被构造成能够在所述关节运动接头内进行关节运动；所述轴控制电子器件的所述非固定部分固定地联接到所述轴的所述第二部件；并且所述轴控制电子器件的所述固定部件被构造成能够在所述轴组件的所述第二部件围绕所述关节运动接头进行关节运动时测量远离所述非固定部件的距离变化。8.根据权利要求1所述的系统，其中：所述外轴被构造成能够围绕所述柔性电路旋转；并且所述轴控制电子器件的所述固定部件被构造成能够在所述外轴围绕所述柔性电路旋转时测量远离所述非固定部件的距离变化。9.根据权利要求1所述的系统，其中：所述外科器械还包括联接到所述轴组件的远侧端部的端部执行器，所述端部执行器包括一对外科钳口；所述轴组件包括联接到所述一对外科钳口的夹持臂驱动器，所述夹持臂驱动器被构造成能够朝近侧和远侧平移以操纵所述一对外科钳口的运动；所述轴控制电子器件的所述非固定部件固定地联接到所述夹持臂驱动器；并且所述轴控制电子器件的所述固定部件被构造成能够在所述夹持臂驱动器平移时测量远离所述非固定部件的距离变化。10.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器进一步被配置成能够通过测量由所述轴控制电子器件的所述固定部件确定的所述距离变化是否未能满足至少一个预定阈值，确定所述外科器械的误差状况。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科器械还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器可通信地联接到所述柄部组件并且被构造成能够使所述轴组件的至少一部分旋转。12.一种外科...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，K·L·豪泽，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US