The invention discloses a rotating vibration detection device and a method for a multi-flexible articulated plate. The device comprises two flexible articulated plates, a rotating mechanism, a vibration detection mechanism and a control component. Two flexible articulated plates are symmetrically arranged on the rotating mechanism, and each flexible articulated plate comprises 2N+1 articulated flexible plates, each of which is a flexible plate. The vibration detection mechanism consists of two sets of binocular vision systems and two sets of acceleration sensors. Two sets of binocular vision systems, two sets of acceleration sensors and two flexible hinged plates correspond to each other one by one. Each set of binocular vision systems is used to detect the area of the marking points on the corresponding flexible hinged plates, each set of binocular vision systems. The acceleration sensor is arranged on the corresponding flexure hinge plate, and the control components are respectively connected with the rotating mechanism, the binocular vision system and the acceleration sensor. The invention effectively eliminates the influence of other controllable factors on the vibration control effect, and provides conditions for the study of active vibration control based on multi-sensor.
【技术实现步骤摘要】
多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法
本专利技术涉及一种振动检测装置,尤其是一种多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法,属于柔性结构的刚度、旋转和振动检测领域。
技术介绍
柔性结构相对于刚性结构,具有质量轻、能耗低、效率高、操作灵活等优点,但柔性结构的固有频率低,低频模态振动易被激起等特点限制了其在某些领域内的应用与发展。在航天航空领域,使用着大量的太阳能帆板。一般情况下,太阳能帆板由多块矩形帆板连接而成,第一块帆板的一段与航天器相连接,另一端通过铰链与第二块帆板相连接,第二块帆板则以同样的方式与第三块帆板相连接;这样,多块矩形帆板连接构成了太阳能帆板。在此连接条件下,太阳能帆板具有大跨度和高柔性的特点。而在无外阻的太空环境下,极易受到外部激励作用而产生持续时间较长的低频大幅值振动,因此,对柔性结构的振动分析和控制研究是很有必要的。现有技术中,连接铰链的刚度对太阳能帆板结构的弯曲模态和扭转模态振动的影响不容忽视,研究不同刚度的连接铰链对柔性板振动的影响对研究太阳能帆板结构的振动模态具有指导意义。利用双目视觉非接触测量有其独特的优势,且还能快速获取测量数据。双目视觉在不接触被测物体表面的情况下,不改变振动物体的频率、振幅等特性,可以很好的避免负载效应。和激光位移传感器相比,激光位移传感器只能进行单点测量,而机器视觉传感器具有全局性测量特点,能够进行多点测量,而不仅仅局限于一点的振动信息等优点。和单目视觉相比,单目视觉只能获取柔性结构的面内位移,而双目视觉不仅可以获取面内位移,还可以获取面外位移。加速度传感器质量轻,易安装,并且频带较宽,利用加速度传感器反馈控制可在 ...
【技术保护点】
1.多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件,两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上,每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板,每块柔性板上粘贴有多个标志点,所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器,两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应,每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域,每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上,所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接;其中,N为自然数。
【技术特征摘要】
1.多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件,两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上,每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板,每块柔性板上粘贴有多个标志点,所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器,两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应,每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域,每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上,所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接;其中,N为自然数。2.根据权利要求1所述的多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:所述旋转机构包括电机、双输出轴减速机、两根旋转轴、两个支撑座和底座,所述电机的输出轴与双输出轴减速机的输入端连接,所述双输出轴减速机固定在底座上,且双输出轴减速机的两个输出轴分别通过联轴器与两根旋转轴连接,两根旋转轴、两个支撑座和两块柔性铰接板均为一一对应,每块柔性铰接板固定在对应的支撑座上,每个支撑座与对应的旋转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:所述旋转机构还包括两个轴承座,两个轴承座与两根旋转轴一一对应,每个轴承座固定在底座上,并套设在对应旋转轴的外侧。4.根据权利要求2所述的多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:每个支撑座上设有法兰盘,每个支撑座上的法兰盘与对应的旋转轴固定连接。5.根据权利要求1所述的多柔性铰接板旋转振动检测装置,其特征在于:每组双目视觉系统包括两台工业相机、两个云台和两个滑块,所述两台工业相机、两个云台和两个滑块均为一一对应,两台工业相机的镜头均对准对应柔性铰接板上的标志点区域,且每台工业相机设置在对应的云台上,每个云台固定在对应的滑块上;两组双目视觉系统的滑块滑动设置在一滑轨上。6.根据权利要求5所述的多柔性铰接板旋...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。