致动器的设定方法及流体压力控制回路技术

本发明专利技术提供一种能够利用多个传感部高精度地探测活塞的位置的致动器的设定方法及流体压力控制回路。所述致动器的设定方法包括：检测值获取工序，使活塞(52)在汽缸(51)的内部沿轴线(a)方向移动，在活塞(52)的每个位置，从第一传感部(53c1)及第二传感部(53c2)分别获取检测值；以及控制用传感部设定工序，基于从第一传感部(53c1)及第二传感部(53c2)分别获得的检测值，从第一传感部(53c1)及第二传感部(53c2)之中，设定用来控制双向活塞(50)的控制用传感部。

Actuator setting method and fluid pressure control loop

The invention provides an actuator setting method and a fluid pressure control loop capable of detecting the position of a piston with high accuracy by using a plurality of sensing units. The setting method of the actuator includes: acquiring the detection value, moving the piston (52) along the axis (a) within the cylinder (51), acquiring the detection value from the first sensing section (53c1) and the second sensing section (53c2) at each position of the piston (52), and setting the process by the control sensing section based on the first sensing section (53c1). The detection values obtained by the first sensing section (53c1) and the second sensing section (53c2), respectively, are set by the control sensing section for controlling the bidirectional piston (50) from the first sensing section (53c1) and the second sensing section (53c2).

【技术实现步骤摘要】
致动器的设定方法及流体压力控制回路
本专利技术涉及一种基于行程传感器(strokesensor)的探测结果对活塞的位置进行控制的致动器(actuator)的设定方法及流体压力控制回路。
技术介绍
先前，作为搭载在车辆上的变速器的油压控制回路(流体压力控制回路)，已经知道有基于来自控制部的信号，对油压(流体压力)的供给目的地进行切换而控制停车锁定机构等的回路(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所述的油压控制回路中，是经由作为油压控制回路的一部分而设置的致动器来进行停车锁定机构的状态的切换。作为这样使用的致动器，有的致动器包括汽缸、根据所供给的油压在汽缸的内部沿轴线方向移动的活塞、以及探测活塞的位置的行程传感器。作为所述行程传感器，有的行程传感器将作为被探测构件的磁铁以一体地移动的方式安装在活塞上，通过利用传感部探测磁铁的磁力变化，来计算活塞的位置。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2016-176589号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，作为如专利文献1所述的致动器中所使用的传感器，有的传感器包括多个传感部，以提高检测精度。但是，传感部的探测精度有可能因为固定传感部的框体的加工精度、传感部的配置位置等，而在各个传感部中各不相同。因此，只是单纯地增加传感部的数量有可能无法使探测精度充分提高。并且，当为了利用多个传感部获得充分的探测精度而对传感部的安装位置进行严密设定时，会产生制造工序变得繁琐的问题。本专利技术是鉴于以上方面而完成的，目的在于提供一种能够利用多个传感部高精度地探测活塞的位置的致动器的设定方法及流体压力控制回路。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本专利技术是一种致动器(例如，实施方式中的双向活塞50，下同)的设定方法，所述致动器包括行程传感器(例如，实施方式中的行程传感器53，下同)，所述行程传感器包括：被探测构件(例如，实施方式中的被探测构件53b，下同)，以一体地移动的方式安装在活塞(例如，实施方式中的活塞52，下同)上，所述活塞在汽缸(例如，实施方式中的汽缸51，下同)的内部根据所供给的流体压力进行移动；以及传感器(例如，实施方式中的传感器53c，下同)，探测所述被探测构件的位置；并且基于所述行程传感器的探测结果对所述活塞的位置进行控制；所述致动器的设定方法包括：检测值获取工序，使所述活塞在所述汽缸的内部沿轴线方向移动，在所述活塞的每个位置，从所述传感器所包含的多个传感部(例如，实施方式中的第一传感部53c1及第二传感部53c2，下同)分别获取对所述被探测构件的位置进行探测的结果即检测值；以及控制用传感部设定工序，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，从所述多个传感部之中，设定用来控制所述致动器的控制用传感部。如上所述，在本专利技术的致动器的设定方法中，是在活塞的每个位置从多个传感部之中设定控制用传感部，并参照来自所述控制用传感部的检测值进行致动器的控制。并且，所述控制用传感部是基于使活塞实际移动时所检测到的检测值来设定。即，在所述设定方法中，根据使活塞实际移动时所获得的特性(即，各个传感部的特性)，从多个传感部之中设定适当的传感部。由此，在安装传感部的步骤中，即使不对传感部的安装位置进行严密设定，也可以确保充分的探测精度。并且，在本专利技术的致动器的设定方法中，优选的是，在所述控制用传感部设定工序中，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，只将从所述多个传感部之中选择的任一个传感部，设定为所述控制用传感部。如上所述，如果只将一个传感部设定为控制用传感部，那么在致动器的控制时，不需要在活塞的每个位置切换获取检测值的传感部，所以可以容易地进行控制。此外，在本专利技术的致动器的设定方法中，优选的是，当只将任一个传感部设定为控制用传感部时，在所述控制用传感部设定工序中，将所述多个传感部之中、使所述致动器实际使用时在所述活塞移动的范围内的所述检测值的偏差最小的传感部，设定为所述控制用传感部。用于探测的传感部有可能因为构成零件的加工精度等而使检测值的偏差(检测值的最大值与最小值的差)发生变化。因此，如果使用检测值的偏差的大小作为选择控制用传感部的基准，则更容易确保充分的探测精度。并且，在本专利技术的致动器的设定方法中，优选的是，当只将任一个传感部设定为控制用传感部时，在所述控制用传感部设定工序中，将所述多个传感部之中、在所述致动器的控制上重要性高的所述活塞的位置上或范围内的检测精度最高的传感部，设定为所述控制用传感部。在致动器的控制时，重要性高的范围(活塞的位置)根据应用致动器的装置而不同。因此，如果设为以所述重要性高的位置为基准来选择控制用传感部，可以有效率地使控制精度提高。并且，在本专利技术的致动器的设定方法中，优选的是，在所述控制用传感部设定工序中，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，在所述活塞的每个位置，将从所述多个传感部之中选择的任一个传感部，设定为所述控制用传感部。如上所述，当设定为在活塞的每个位置切换控制用传感部时，可以利用各传感部的探测精度高的范围来进行探测，所以更容易确保充分的探测精度。并且，在本专利技术的致动器的设定方法中，优选的是，当在活塞的每个位置设定控制用传感部时，在所述控制用传感部设定工序中，将所述多个传感部之中、在所述活塞的每个位置所述检测值的偏差最小的传感部设定为所述控制用传感部。用于探测的传感部有可能因为构成零件的加工精度等而使检测值的偏差(检测值的最大值与最小值的差)发生变化。因此，如果使用检测值的偏差的大小作为选择控制用传感部的基准，则更容易确保充分的探测精度。并且，在本专利技术的致动器的设定方法中，所述致动器也可以是对双向离合器的逆转阻止状态与固定状态进行切换的双向活塞。并且，为了达成所述目的，本专利技术的致动器的设定方法中，所述致动器也可以是对停车锁定机构的停车锁定状态与停车解除状态进行切换的停车活塞。并且，为了达成所述目的，本专利技术是一种流体压力控制回路，包括：控制部(例如，实施方式中的控制部ECU，下同)、以及通过所述控制部来控制的致动器；并且所述致动器包括：汽缸；活塞，根据所供给的流体压力，在所述汽缸的内部沿轴线方向移动；以及行程传感器，探测所述活塞的位置；所述行程传感器包括：被探测构件，以一体地移动的方式安装在所述活塞上；以及传感器，探测所述被探测构件的位置；所述传感器包括将对所述被探测构件的位置进行探测的结果作为检测值发送到所述控制部的多个传感部，所述控制部包括：存储部，存储从所述多个传感部之中选择的控制用传感部；以及流体压力控制部，参照来自所述控制用传感部的所述检测值对供给至所述致动器的流体压力进行控制；所述控制用传感部是基于使所述活塞实际移动时所检测到的所述检测值来选择。附图说明图1是示意性地表示搭载有包含实施方式的致动器的变速器的车辆的说明图。图2是表示搭载在图1的车辆上的变速器的框架(skeleton)图。图3是图2的变速器的行星齿轮机构的列线图。图4是表示图2的变速器的双向离合器的固定状态的剖视图。图5是表示图2的变速器的双向离合器的主要部分的逆转阻止状态的剖视图。图6是表示图2的变速器的双向离合器的固定状态的立体图。图7是表示图2的变速器的双向离合器的逆转阻止状态的立体图。图8A及图8B是表示图2的变速器的进行双向离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器的设定方法，所述致动器包括行程传感器，所述行程传感器包括：被探测构件，以一体地移动的方式安装在活塞上，所述活塞在汽缸的内部根据所供给的流体压力进行移动；以及传感器，探测所述被探测构件的位置；并且基于所述行程传感器的探测结果对所述活塞的位置进行控制，所述致动器的设定方法的特征在于包括：检测值获取工序，使所述活塞在所述汽缸的内部沿轴线方向移动，在所述活塞的每个位置，从所述传感器所包含的多个传感部分别获取对所述被探测构件的位置进行探测的结果即检测值；以及控制用传感部设定工序，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，从所述多个传感部之中，设定用来控制所述致动器的控制用传感部。

【技术特征摘要】
2017.03.30 JP 2017-0683521.一种致动器的设定方法，所述致动器包括行程传感器，所述行程传感器包括：被探测构件，以一体地移动的方式安装在活塞上，所述活塞在汽缸的内部根据所供给的流体压力进行移动；以及传感器，探测所述被探测构件的位置；并且基于所述行程传感器的探测结果对所述活塞的位置进行控制，所述致动器的设定方法的特征在于包括：检测值获取工序，使所述活塞在所述汽缸的内部沿轴线方向移动，在所述活塞的每个位置，从所述传感器所包含的多个传感部分别获取对所述被探测构件的位置进行探测的结果即检测值；以及控制用传感部设定工序，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，从所述多个传感部之中，设定用来控制所述致动器的控制用传感部。2.根据权利要求1所述的致动器的设定方法，其特征在于：在所述控制用传感部设定工序中，基于经所述多个传感部分别获得的所述检测值，只将从所述多个传感部之中选择的任一个传感部设定为所述控制用传感部。3.根据权利要求2所述的致动器的设定方法，其特征在于：在所述控制用传感部设定工序中，将所述多个传感部之中、实际使用所述致动器时在所述活塞移动的范围内的所述检测值的偏差最小的传感部，设定为所述控制用传感部。4.根据权利要求2所述的致动器的设定方法，其特征在于：在所述控制用传感部设定工序中，将所述多个传感部之中、在所述致动器的控制上重要性高的所述活塞的位置上或范围内的检测精度最高的传感部，设定为所述控制用传感部。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛﨑树，日髙祐一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP