具有支撑和定位传感器单元的保持器装置的路面整修机制造方法及图纸

路面整修机(1)，具有：可调节高度的熨平装置(2)，其安装到路面整修机(1)的底盘(5)以铺设摊铺层(3)；以及用于支撑和定位至少一个传感器单元(15)的至少一个保持器装置(7)，保持器装置(7)包括至少一个支撑臂模块(9)；包括传感器单元(15)的至少一个传感器模块(8)；以及可移动地定位在支撑臂模块(9)处的至少一个连接器(18)，传感器模块(8)能够安装到该支撑臂模块(9)，并且连接器(18)将传感器模块(8)安装到支撑臂模块(9)，并且其中传感器模块(8)包括保持器(29)，该保持器(29)具有安装板(32)，该安装板(32)可释放地安装到连接器(18)。

Road surface trimming machine with retainer device supporting and positioning sensor unit

A pavement repairing machine (1) has an ironing device (2) adjustable in height, a chassis (5) mounted to the paving layer (3) of the pavement repairing machine (1), and at least one retainer device (7) for supporting and positioning at least one sensor unit (15), and a retainer device (7) comprising at least one support arm module (9), including a sensor; At least one sensor module (8) of the unit (15) and at least one connector (18) movably positioned at the support arm module (9), the sensor module (8) can be mounted to the support arm module (9), and the connector (18) mounts the sensor module (8) to the support arm module (9), wherein the sensor module (8) includes a holder (2). 9) the holder (29) has an installation plate (32), and the mounting plate (32) can be releasably installed to the connector (18).

【技术实现步骤摘要】
具有支撑和定位传感器单元的保持器装置的路面整修机
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分所述的路面整修机。
技术介绍
在实践中，采用路面整修机通过布置于其上的熨平装置来铺设新的路面。为此所需的摊铺材料由路面整修机的物料料斗来供应，物料料斗如在摊铺方向上观察时布置于路面整修机前方。经由物料输送装置，将摊铺材料从控制平台下方的物料料斗向后输送到熨平装置，通过螺旋布料器将摊铺材料散布到熨平装置的前方，并且最后通过被加热的压实单元铺设在熨平装置下方以便形成新的摊铺路面。为了能够在路面整修机正在其上移动的地面上铺设平坦的摊铺路面，熨平装置通过可调节高度的熨平装置臂安装到路面整修机的底盘上。熨平装置的调平可通过路面整修机的控制系统来执行。在此，熨平装置的调平取决于地面的表面状况或要铺设的路面的期望厚度。众所周知的是，为了使路面整修机的熨平装置调平，将细长的刚性测量梁侧向安装到路面整修机，并将多个传感器在一侧定位在路面整修机正在其上移动的地面上方以及在另一侧将多个传感器定位在熨平装置后方的新铺设的摊铺层上方。已知的测量梁保持器的问题在于它们组装困难并且耗时，并且特别是与路面整修机的附接要求良好的技能并且在大多数情况下需要多个人来完成。例如，DE60226237T2示出了一种测量梁装置，其具有彼此叠置的梁，所述梁沿着路面整修机在水平方向上可伸缩地延伸到用于高度测量的位置传感器，以在地面上方在路面整修机的侧向上控制路面整理机的调平系统。相应的伸缩梁段可通过设置在其上的锚固件固定在期望的点处。在此存在一个缺点，即伸缩式测量梁总体上具有很重的重量，并且因此只能用很大的力来进行水平取向，以将相应的调平传感器定位在地面上方的期望位置处。此外，伸缩式测量梁结构制造成本昂贵。US5,975,473公开了一种侧向安装到路面整修机的测量梁装置。该测量梁装置经由铰接式旋转臂安装到路面整修机的熨平装置臂上。此外，该测量梁装置包括沿路面整修机侧向支撑的测量梁，该测量梁具有中央梁和安装到其端部的延伸梁。然而，至少对于安装在中央梁上的调平传感器的定位而言，必须移动基本上整个测量梁装置，这使得难以在地面上方定位传感器。DE69126017T2公开了一种路面整修机，该路面整修机具有固定到其上的测量梁，其仅将调平传感器定位在地面上方的预定点处。调平传感器的位移在此似乎是不可能的，因此该测量梁不能用在不同的路面整修机型号上。由约瑟夫福格勒公司申请的随后公布的欧洲专利申请16164466.1号描述了一种用于支撑和定位至少一个传感器单元的保持器装置，传感器单元可以通过爪形保持器安装到组装梁上。为了沿着组装梁定位传感器单元，爪形保持器从其夹持附接释放并且沿组装梁侧向移位到期望的点。可容易地使得保持器沿着组装梁移位，其中特别是组装梁从路面修整机的一侧到另一侧的错位需要额外的组装工作以便将保持器相应地安装到组装梁。
技术实现思路
鉴于根据现有技术的常规解决方案，本专利技术的目的是提供一种具有保持器装置的路面整修机，该保持器装置适用于特别灵活的应用，以在不同的路面整修机型号上进行快速组装，此外其特征还在于在路面整修机的简单且不复杂的组装，该装置可以按人类工程学的方式一起操作，并且还可应用于为安装到其上的模块(尤其是测量单元)提供多种保持可能性。具体地，该保持器装置允许操作人员将固定到其上的相应调平传感器容易地定位在地面上方或所铺设路面上方的期望点处。具有这种保持器装置的路面整修机在权利要求1中限定。本专利技术的改进的进一步发展是从属权利要求的主题。根据本专利技术的路面整修机配备有：可调节高度的熨平装置，其安装到路面整修机的底盘以铺设摊铺层；以及用于支撑和定位至少一个传感器单元的至少一个保持器装置，保持器装置包括至少一个支撑臂模块；包括传感器单元的至少一个传感器模块；以及可移动地定位在支撑臂模块处的至少一个连接器，传感器模块可以安装到该支撑臂模块，并且连接器将传感器模块安装到支撑臂模块。根据本专利技术，传感器模块具有保持器，该保持器具有安装板，该安装板可释放地安装到连接器。这允许在连接器保持安装到支撑臂模块上的同时从连接器卸下传感器模块，传感器模块包括其保持器和安装在其上的传感器单元。这带来下述优点，特别是对于保持器装置的组装以及保持器装置在路面整修机处的组装而言，由此操作人员可以更容易地、快速地和可靠地将相应的传感器单元组装在预定点处。顺便提及的是，相应的传感器单元是非常昂贵且灵敏的测量仪器，与现有的解决方案相比，本专利技术可以更牢固地安装相应的传感器单元。传感器模块的保持器部分地实施为安装板，为操作人员提供辅助以将传感器模块正确地安装到连接器上。此外，无论是传感器模块安装在连接器上或者连接器未与传感器模块连接，连接器都可以沿支撑臂模块完美地固定在期望位置处，而没有从支撑臂模块脱落的风险。优选地，连接器和支撑臂模块实施为线性引导件。由此，连接器可以有针对性地并且沿着支撑臂模块精确地移位。在此过程中，连接器保持在支撑臂模块处而不与其脱离联接。此外，连接器从支撑臂模块意外释放的风险由此可显著降低。总而言之，线性引导件使其对于操作人员而言更容易沿支撑臂模块移动连接器并有针对性地定位连接器。优选地，连接器可作为滑动件在实施为引导件的支撑臂模块的梁上移动。当希望将传感器模块安装在支撑臂模块上的期望位置处时，这对操作人员而言特别有帮助。为此，操作人员只需要沿着梁移动连接器，同时连接器和可选地安装在其上的传感器模块的重量从操作人员移开而由梁承担。优选地，连接器相对于梁实施为框架单元。从而可以防止连接器从支撑臂模块上脱落。此外，作为框架单元的连接器可以更容易地沿着实施为引导件的支撑臂模块的梁移动。此外，由此可以改善传感器模块的稳定安装。优选地，连接器具有至少一个引导辊。由此，连接器可以更容易地沿着支撑臂模块移动。优选地，引导辊包括由塑料(例如橡胶)制成的外壳，以为连接器和联接到其的传感器模块提供一定的缓冲功能。优选地，连接器具有面向路面整修机底盘的座和/或背离路面整修机底盘的座，用于可释放地安装传感器模块的保持器。这具有下述技术优点，即传感器模块可以安装到连接器的两侧或不同侧，由此保持器装置可以容易地安装到路面整修机的两侧。在该实施例的特定变型中，传感器模块可以在连接器处相对于水平线以不同的组装位置和/或组装角度安装。因此，传感器模块本身可以相对于水平线倾斜地安装到支撑臂模块，使得传感器单元将垂直地定位在地面上方。因此，可以校平支撑臂模块相对于水平线的倾斜位置。特别是当支撑臂模块以步级方式设计时，可以使用这种类型的安装。进一步有利的是连接器一体地安装到保持器装置。由此，保持器装置的单独部件的总数减少，并且至少在没有工具的情况下，连接器不能从支撑臂模块释放，从而连接器不会在现场丢失，并且此外还附加地有利于操作人员组装传感器模块。优选地，保持器具有可旋转地安装在安装板处的锁定杠杆，并且该锁定杠杆配置成将保持器固定到连接器。优选地，当保持器安装到连接器时，锁定杠杆安装在安装板的背离连接器的一侧。因此，可由操作人员容易地致动锁定杠杆，从而在将安装板固定到连接器或从连接器拆卸安装板时没有困难。优选地，锁定杠杆通过弹簧力被预张紧到闭合位置，其中可克服弹簧力将锁定杠杆从闭合位置移动到打开位置。弹簧加载的预张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路面整修机(1)，具有：可调节高度的熨平装置(2)，其安装到路面整修机(1)的底盘(5)以铺设摊铺层(3)；以及用于支撑和定位至少一个传感器单元(15)的至少一个保持器装置(7)，保持器装置(7)包括至少一个支撑臂模块(9)；包括传感器单元(15)的至少一个传感器模块(8)；以及可移动地定位在支撑臂模块(9)处的至少一个连接器(18)，传感器模块(8)能够安装到该支撑臂模块(9)，并且连接器(18)将传感器模块(8)安装到支撑臂模块(9)，其特征在于，传感器模块(8)包括保持器(29)，该保持器(29)具有安装板(32)，该安装板(32)可释放地安装到连接器(18)。

【技术特征摘要】
2017.03.29 EP 17163505.51.路面整修机(1)，具有：可调节高度的熨平装置(2)，其安装到路面整修机(1)的底盘(5)以铺设摊铺层(3)；以及用于支撑和定位至少一个传感器单元(15)的至少一个保持器装置(7)，保持器装置(7)包括至少一个支撑臂模块(9)；包括传感器单元(15)的至少一个传感器模块(8)；以及可移动地定位在支撑臂模块(9)处的至少一个连接器(18)，传感器模块(8)能够安装到该支撑臂模块(9)，并且连接器(18)将传感器模块(8)安装到支撑臂模块(9)，其特征在于，传感器模块(8)包括保持器(29)，该保持器(29)具有安装板(32)，该安装板(32)可释放地安装到连接器(18)。2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，连接器(18)和支撑臂模块(9)形成线性引导件(L)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，连接器(18)能够作为滑动件在实施为引导件的支撑臂模块(9)的梁(17)上移动。4.根据前述权利要求中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，连接器(18)实施为框架单元(22)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，连接器(18)包括至少一个引导辊(23)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的路面整修机，其特征在于，连接器(18)包括面向路面整修机(1)底盘(5)的座(26)和/或背离路面整修机(1)底盘(5)的座(25)，用于可释放地安装传感器模块(8)的保持器(29)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的路面整...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·赫兹伯格，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE