交叉轨道自动转运车制造技术

本发明专利技术公开了一种交叉轨道自动转运车，其属于工程机械领域。它主要包括交叉轨道，交叉轨道包括相交的横向轨道和一个以上的纵向轨道，横向轨道上设有可横向往复移动的移动轨道，横向轨道和纵向轨道通过移动轨道连通，交叉轨道上设有可横向及纵向往复移动的转运车体，转运车体外侧设有防护罩；转运车体包括横向行走车，横向行走车上设有升降车载支架，横向行走车下方设有纵向行走车。本发明专利技术结构简单，自动化程度高，能够实现大型结构件过跨、垂直方向远距离自动转运的功能，满足“U”型或“L”型布局生产线一个流生产模式下的工件转运需求。本发明专利技术主要用于大型结构件的自动转运。

Cross track automatic transfer vehicle

The invention discloses a cross track automatic transfer vehicle, which belongs to the field of construction machinery. It mainly includes the crossing track. The crossing track includes the crossing horizontal track and more than one longitudinal track. The crossing track is equipped with the moving track which can move to and fro horizontally. The crossing track is connected with the longitudinal track through the moving track. The crossing track is equipped with the transporting body which can move to and fro horizontally. The outer side is provided with a protective cover; the transshipment car body comprises a transverse walking car, a lifting bracket is arranged on the transverse walking car, and a longitudinal walking car is arranged under the transverse walking car. The invention has the advantages of simple structure, high degree of automation, and can realize the function of long-distance automatic transfer of large structural parts across the span and vertical direction, and meets the requirement of workpiece transfer in one-stream production mode of the U-shaped or L-shaped layout production line. The invention is mainly used for automatic transshipment of large structural parts.

【技术实现步骤摘要】
交叉轨道自动转运车
本专利技术属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种交叉轨道自动转运车。
技术介绍
在工程机械大型结构件生产车间，受限于单条生产线的长度限制，为实现一个流生产模式，需要设计“U”型或者“L”型结构件生产工艺布局。目前，现有工艺是将结构件使用行车吊转运至转运架上，然后使用叉车转运至平行或垂直布置的下一工位附近，再由行车转运至生产线上。此种作业方式流程较多，增加了作业人数，占用了多种转运设备，浪费劳动力，增加了能耗和尾气排放。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试使用AGV或者轨道子母车代替叉车转运，以减少人工操作和作业流程，但由于受限于使用条件，不满足U型布局下过跨转运、垂直方向远距离转运等条件，因此，目前还没有一种转运车，能实现大型结构件的自动转运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种交叉轨道自动转运车，其结构简单，自动化程度高，能够实现大型结构件过跨、垂直方向远距离自动转运的功能，满足“U”型或“L”型布局生产线一个流生产模式下的工件转运需求。所述的交叉轨道自动转运车，包括交叉轨道，交叉轨道包括相交的横向轨道和一个以上的纵向轨道，横向轨道上设有可横向往复移动的移动轨道，横向轨道和纵向轨道通过移动轨道连通，交叉轨道上设有可横向及纵向往复移动的转运车体，转运车体外侧设有防护罩。进一步的，所述转运车体包括横向行走车，横向行走车上设有升降车载支架，横向行走车下方设有纵向行走车。进一步的，所述横向行走车包括横向车体，横向车体上设有导向直线轴承和电磁吸盘，电磁吸盘与升降车载支架配合，横向车体底部设有与横向轨道配合的横向行走装置、与移动轨道配合的卡块和与纵向行走车配合的锁紧支架，横向行走装置与横向驱动装置连接。进一步的，所述纵向行走车包括纵向车体，纵向车体上设有导向光轴，纵向车体底部设有与纵向轨道配合的纵向行走装置，纵向行走装置与纵向驱动装置连接，纵向车体两侧分别设有与横向行走车配合的锁紧装置。进一步的，所述锁紧装置包括电动推杆、导向支架和锁紧轴，电动推杆和导向支架与纵向车体固定连接，锁紧轴穿过导向支架与电动推杆连接。进一步的，所述升降车载支架包括支架，支架上设有丝杆升降机和升降驱动电机，升降驱动电机通过换向器与丝杆升降机连接，丝杆升降机的丝杆底部穿过横向行走车与纵向行走车连接，支架上设有导向轴承。进一步的，所述横向轨道和纵向轨道在交叉位置处设有接近开关。进一步的，所述移动轨道包括与纵向轨道配合的两轨道本体，两轨道本体通过两轨道支架连接，轨道支架上设有连接轴，连接轴与轨道支架之间设有轴承，连接轴两端设有与横向轨道配合的滚轮，轨道支架上分别设有接近开关和电磁铁。进一步的，还包括控制系统，控制系统包括行走换向控制模块、车架升降与工位对接控制模块，行走换向控制模块分别与横向行走车、纵向行走车和升降车载支架的驱动装置连接，车架升降与工位对接控制模块与升降车载支架的驱动装置连接，实现与工装设备控制模块的通讯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，采用交叉轨道、移动轨道和转运车体，实现转运车体的自动行走和换向，实现了大型结构件制造跨流水线、垂直方向远距离的自动转运，减少了作业流程及生产设备和作业人员的投入，降低了工人的劳动强度，提高了转运效率；2、本专利技术转运车体将行走、换向与升降功能集成一体，结构紧凑，使用方便；同时，采用伺服电机与高精度丝杆升降机组合，实现了车架行走换向与升降高度的精准控制；3、本专利技术通过控制系统与工装夹具设备无线通讯，实现了工件自动转运、上下料，从而易于建立柔性生产线。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为横向行走车的结构示意图；图3为纵向行走车的结构示意图；图4为升降车载支架的结构示意图；图5为移动轨道的结构示意图；图6为本专利技术在纵向轨道上行驶时的示意图。图中，1、交叉轨道；2、转运车体；3、移动轨道；11、纵向轨道；12、横向轨道；13、其它纵向轨道；21、横向行走车；22、纵向行走车；23、升降车载支架；24、防护罩；25、锁紧装置；211、导向直线轴承；212、横向驱动装置、213、横向行走装置；214、电磁吸盘；215、卡块；216、横向车体；221、导向光轴；222、纵向驱动装置；223、纵向行走装置；224、纵向车体；231、支架；232、丝杆升降机；233、升降驱动电机；234、换向器；235、导向轴承；251、电动推杆；252、导向支架；253、锁紧轴；254、锁紧支架；31、轨道支架；32、连接轴；33、轨道本体；34、滚轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：实施例一：如图1所示，交叉轨道自动转运车，包括交叉轨道1，交叉轨道1包括相互垂直的横向轨道12和一个以上的纵向轨道11，横向轨道12上设有可横向往复移动的移动轨道3，横向轨道12和纵向轨道11通过移动轨道3连通，交叉轨道1上设有可横向及纵向往复移动的转运车体2，转运车体2外侧设有防护罩24；横向轨道12和纵向轨道11在交叉位置处设有接近开关，纵向轨道11的高度高于横向轨道12，移动轨道3与纵向轨道11高度相同；所述转运车体2包括横向行走车21，横向行走车21上设有升降车载支架23，横向行走车21下方设有纵向行走车22。如图2所示，所述横向行走车21包括横向车体216，横向车体216上设有导向直线轴承211和电磁吸盘214，电磁吸盘214与升降车载支架23配合，横向车体216底部设有与横向轨道12配合的横向行走装置213、与移动轨道3配合的卡块215和与纵向行走车22配合的锁紧支架254，横向行走装置213与横向驱动装置212连接。如图3所示，所述纵向行走车22包括纵向车体224，纵向车体224上设有导向光轴221，导向光轴221穿过导向直线轴承211，纵向车体224底部设有与纵向轨道11配合的纵向行走装置223，纵向行走装置223与纵向驱动装置222连接，纵向车体224两侧分别设有与横向行走车21配合的锁紧装置25，锁紧装置25包括电动推杆251、导向支架252和锁紧轴253，电动推杆251和导向支架252与纵向车体224固定连接，锁紧轴253穿过导向支架252与电动推杆251连接，锁紧轴253与横向行走车21底部的锁紧支架254配合。如图4所示，所述升降车载支架23包括支架231，支架231上设有丝杆升降机232和升降驱动电机233，升降驱动电机233通过换向器234与丝杆升降机232连接，丝杆升降机232的丝杆穿过横向行走车21，且丝杆底部通过法兰盘与纵向行走车22连接，支架231上设有与导向直线轴承211同轴的导向轴承235。安装时，导向光轴221穿过导向直线轴承211和导向轴承235。如图5所示，所述移动轨道3包括与纵向轨道11配合的两轨道本体33，两轨道本体33通过两轨道支架31连接，轨道支架31上设有连接轴32，连接轴32与轨道支架31之间设有轴承，连接轴32两端设有与横向轨道12配合的滚轮34，轨道支架31上分别设有接近开关和电磁铁。本专利技术还包括控制系统，控制系统包括行走换向控制模块、车架升降与工位对接控制模块，行走换向控制模块分别与横向行走车21、纵向行走车22和升降车载支架23的驱动装置连接，车架升降与工位对接控制模块与升降车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉轨道自动转运车，其特征在于：包括交叉轨道(1)，交叉轨道(1)包括相交的横向轨道(12)和一个以上的纵向轨道(11)，横向轨道(12)上设有可横向往复移动的移动轨道(3)，横向轨道(12)和纵向轨道(11)通过移动轨道(3)连通，交叉轨道(1)上设有可横向及纵向往复移动的转运车体(2)。

【技术特征摘要】
1.一种交叉轨道自动转运车，其特征在于：包括交叉轨道(1)，交叉轨道(1)包括相交的横向轨道(12)和一个以上的纵向轨道(11)，横向轨道(12)上设有可横向往复移动的移动轨道(3)，横向轨道(12)和纵向轨道(11)通过移动轨道(3)连通，交叉轨道(1)上设有可横向及纵向往复移动的转运车体(2)。2.根据权利要求1所述的交叉轨道自动转运车，其特征在于：所述转运车体(2)包括横向行走车(21)，横向行走车(21)上设有升降车载支架(23)，横向行走车(21)下方设有纵向行走车(22)。3.根据权利要求2所述的交叉轨道自动转运车，其特征在于：所述横向行走车(21)包括横向车体(216)，横向车体(216)上设有导向直线轴承(211)和电磁吸盘(214)，电磁吸盘(214)与升降车载支架(23)配合，横向车体(216)底部设有与横向轨道(12)配合的横向行走装置(213)、与移动轨道(3)配合的卡块(215)和与纵向行走车(22)配合的锁紧支架(254)，横向行走装置(213)与横向驱动装置(212)连接。4.根据权利要求2所述的交叉轨道自动转运车，其特征在于：所述纵向行走车(22)包括纵向车体(224)，纵向车体(224)上设有导向光轴(221)，纵向车体(224)底部设有与纵向轨道(11)配合的纵向行走装置(223)，纵向行走装置(223)与纵向驱动装置(222)连接，纵向车体(224)两侧分别设有与横向行走车(21)配合的锁紧装置(25)。5.根据权利要求4所述的交叉轨道自动转运车，其特征在于：所述锁紧装置(25)包括电动推杆(251)、导向支架(252)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东升，刘建华，解宝玉，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37