用于从车辆输出警报以警告附近实体的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种系统，该系统在车辆上实现，用于从车辆向实体(例如，人、动物、其他车辆)提供警报，该实体在车辆的外部并且在预定接近范围内。该系统包括车辆传感器、车辆输出装置、基于硬件的处理装置、以及具有警报管理器代理/单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置。警报管理器代理包括代码，当执行时，该代码根据上下文数据确定实体在车辆的预定接近范围内，并且选择警报配置文件。输出单元包括代码，当执行时，该代码确定用于实现警报配置文件的至少一个输出信号。将输出警报信号发送至车辆输出装置，该车辆输出装置提供可以被实体感知到的警报。

System for outputting alerts from vehicles to warn nearby entities

The present invention relates to a system implemented on a vehicle for providing alarms from a vehicle to an entity (e.g., a person, animal, or other vehicle) that is outside the vehicle and within a predetermined proximity. The system includes a vehicle sensor, a vehicle output device, a hardware-based processing device, and a non-temporary computer readable memory device with an alarm manager agent/unit and an output unit. The alarm manager agent includes code that, when executed, determines the entity's intended proximity to the vehicle based on context data and selects the alarm configuration file. The output unit includes code that, when executed, determines at least one output signal for implementing an alert configuration file. The output alarm signal is transmitted to the vehicle output device, which provides an alarm that can be perceived by the entity.

【技术实现步骤摘要】
用于从车辆输出警报以警告附近实体的系统
本专利技术涉及从车辆输出警报以提醒至少一个附近实体(例如行人或动物)。更具体地，本专利技术涉及提醒实体注意有车辆存在，该实体位于操作状态下的车辆的预定接近范围或区域内。
技术介绍
代用燃料车辆(例如电动车辆)在驾驶员中越来越受欢迎，这是因为社会变得更有资源意识。电动车辆为人们减少或消除依赖石油或其他燃料来操作燃烧式发动机车辆提供了一种选择。电动车辆电动机不会发出传统燃料汽车那样的声音(例如，发动机运行时发出的声音)，特别是在低速情况下(例如，每小时小于25英里)。因此，行人、骑自行车的人和动物可能听不到正在接近的电动车辆，特别是在例如被其他交通或谈话分散注意力的情况下。而且，虽然视障人士可能能够更好地听到车辆和其他环境声音，但是由于缺乏可视提示与声音指示一起进行处理，他们对车辆精确位置或轨迹的认知可能有限。一些电动车辆已被配置为利用车辆系统(例如外部麦克风、车辆速度系统、或高级驾驶员辅助系统(ADAS)等)产生声音警报。然而，这些警报并不能提供改变警报的上下文。在一些地区，已经制定了法规，要求电动车辆在低速行驶时发出声音。所发出的声音可能与车辆的速度有关，其音频或音量可以根据车辆的速度进行调节。然而，这些法规并不涵盖对于电动车辆产生超出法规规定的其他声音有利的其他情况。
技术实现思路
需要形成定制警报的车辆系统，根据一个或多个上下文因素(例如与车辆环境有关的因素)配置这些定制警报。根据上下文情况定制的警报可以更好地提醒附近的实体，例如，行人、骑自行车的人、动物或其他车辆驾驶员。提供定制的或特定的警报将增加实体对车辆的存在和/或移动作出响应的可能性。系统由警报管理器代理控制，该警报管理器代理根据一个或多个传感器输入确定在特定条件下提供何种警报或警报变化。本专利技术涉及一种系统，该系统在车辆上实现，用于从车辆向实体(例如，人、动物、其他车辆)提供警报，该实体在车辆的外部或预定接近范围内。该系统包括车辆传感器、车辆输出装置、基于硬件的处理装置、以及具有警报管理器代理/单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置。该警报管理器代理包括由处理装置执行的代码。当执行时，该代码根据上下文数据确定实体在车辆的预定接近范围内，从而产生第一确定结果。响应于该第一确定结果，该代码确定警报配置文件。该输出单元还包括由处理装置执行的代码。当执行时，该代码确定用于实现所确定的警报配置文件的至少一个输出信号(或指令)。该代码还将输出警报信号发送至车辆输出装置，该车辆输出装置提供可以被车辆外部的实体感知到的警报。在一些实施例中，该上下文数据包括车辆上下文数据、环境上下文数据和用户上下文数据中的至少一个。在一些实施例中，非暂时性计算机可读存储装置包括至少一个上下文单元，该至少一个上下文单元选自由以下各项组成的组：(i)包括代码的车辆上下文单元，当执行时，该代码根据车辆输入数据确定车辆上下文数据，(ii)包括代码的环境上下文单元，当执行时，该代码根据环境输入数据产生环境上下文数据，以及(iii)包括代码的用户上下文单元，当执行时，该代码根据用户输入数据产生用户上下文数据。在一些实施例中，由车辆传感器或车辆系统确定车辆上下文单元和环境上下文单元。在一些实施例中，由车辆麦克风、车辆摄像机或连接的移动装置的部件确定用户上下文单元。在一些实施例中，在确定实体在预定接近范围内的情况下，警报管理器单元的代码确定实体为人或动物并且在车辆的预定接近范围内。在一些实施例中，输出代理代码的代码确定用于实现警报配置文件的输出信号并将该输出警报信号发送至车辆输出装置，用于向车辆外部的人或动物提供警报。在一些实施例中，在确定实体在预定接近范围内的情况下，警报管理器单元的代码确定实体为机器并且在车辆的预定接近范围内。该警报配置文件表示可视警报和/或声音警报。输出代理的代码确定用于实现所确定的用于提醒机器的警报配置文件，并将输出警报信号发送至车辆输出装置，用于向车辆外部的机器提供警报。在一些实施例中，在确定实体在预定接近范围内的情况下，警报管理器代理的代码进一步确定要求得到满足。在一些实施例中，该要求包括至少一个环境上下文单元，其选自由以下各项组成的组：恶劣天气、光的能见度或一天的时刻。在一些实施例中，在确定实体在预定接近范围内的情况下，警报管理器代理的代码进一步确定第二要求得到满足。本专利技术的其他方面将在下文中部分地显而易见并且部分地明确提出。附图说明图1示意性地示出了根据一个示例性实施例的警报管理系统。图2是图1的警报管理系统的控制器的框图。图3是示出了图2的控制器的示例性顺序的流程图。这些附图并不一定按比例绘制，一些特征可能被放大或最小化，以便显示特定部件的细节。在一些情况下，为了避免本专利技术变得模糊不清，不再详细描述已知的部件、系统、材料或方法。本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为是限制性的，而仅仅作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员从各个方面应用本专利技术的代表性基础。具体实施方式虽然主要结合以汽车为形式的车辆对本专利技术技术进行描述，但可以想到的是，本专利技术技术可以结合其他车辆来实现，例如但不限于，船舶、飞机、机械车辆和商用车辆(例如，公共汽车和卡车)。下面主要参照电动车辆对实施例进行描述。然而，可以想到的是，本专利技术技术可以结合混合动力车辆或其他燃料车辆来实现。虽然主要目的是从比汽油动力车辆更安静的车辆发出警报，但可以想到的是，本专利技术技术也可以用于汽油动力车辆。结合由人工操作车辆对实施例进行描述。然而，可以想到的是，本专利技术技术可以用于自动或半自动驾驶车辆中，在这些自动或半自动驾驶车辆中，人在给定的一段时间内可能不操作车辆的一些或全部功能。在本文中，还主要参照提供警报的目的对车辆警报系统的实施例进行描述，这些警报是根据情况的上下文定制的，用于通知诸如人(例如，行人)、动物和其他车辆等实体。然而，在可以想到的情况下，警报可以供其他实体检测和/或警报可以被其他实体检测到，例如，汽车、个人移动设备、或其他机械，例如自动驾驶车辆或配置为感测所提供的自定义警报的任何车辆。个人移动设备，例如，用户的移动电话或可穿戴设备，可以被配置为用于感测警报，例如声音警报和/或可视警报。例如，视障人士可以使用这种可穿戴设备，可穿戴设备同样地被配置为以合适的方式(例如通过其他声音或触觉反馈)通知人员。现在参照附图，更具体地参照第一附图，图1示出了警报管理系统100。系统100确认并解释(例如，处理)警报管理器单元或代理150接收到的输入，并使用一个或多个输出装置160产生声音或可视警报。系统100接收一个或多个上下文输入(例如，数据)，例如(i)(例如，通过代理150)源自车辆输入10的车辆上下文单元110，(ii)(例如，通过代理150)源自环境输入20的环境上下文单元120，和(iii)(例如，通过代理150)源自用户/乘客输入30的用户/乘客上下文单元130，全部上下文内容。上下文单元110、120、130是提供给代理150的代码单元。具体地，上下文单元110、120、130由控制器200存储和执行(例如，存储在存储器210中并由处理器260执行)，如下所述。在各个实施例中，系统100使用基于空间方向性(例如，确定实体在车辆附近)的输入来选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统在运输车辆上实现，用于从所述车辆向实体提供警报，所述实体在所述车辆的外部或在预定接近范围内，所述系统包括：车辆传感器，车辆输出装置，基于硬件的处理装置，以及包括警报管理器单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置，其中：所述警报管理器单元包括代码，当由所述处理装置执行时，所述代码根据上下文数据确定所述实体位于所述车辆的预定接近范围内，从而产生第一确定结果，并且响应于所述第一确定结果，确定警报配置文件；并且所述输出单元包括代码，当由所述处理装置执行时，所述代码确定用于实现所确定的警报配置文件的至少一个输出信号或指令，并且将所述输出警报信号或指令发送至所述车辆输出装置，在所述系统的操作中，提供可以被所述车辆外部的实体感知到的警报。

【技术特征摘要】
2017.04.07 US 15/4816541.一种系统，所述系统在运输车辆上实现，用于从所述车辆向实体提供警报，所述实体在所述车辆的外部或在预定接近范围内，所述系统包括：车辆传感器，车辆输出装置，基于硬件的处理装置，以及包括警报管理器单元和输出单元的非暂时性计算机可读存储装置，其中：所述警报管理器单元包括代码，当由所述处理装置执行时，所述代码根据上下文数据确定所述实体位于所述车辆的预定接近范围内，从而产生第一确定结果，并且响应于所述第一确定结果，确定警报配置文件；并且所述输出单元包括代码，当由所述处理装置执行时，所述代码确定用于实现所确定的警报配置文件的至少一个输出信号或指令，并且将所述输出警报信号或指令发送至所述车辆输出装置，在所述系统的操作中，提供可以被所述车辆外部的实体感知到的警报。2.如权利要求1所述的系统，其中：所述上下文数据包括车辆上下文数据、环境上下文数据和用户上下文数据中的至少一个；并且所述非暂时性计算机可读存储设备包括至少一个上下文单元，所述至少一个上下文单元选自由以下各项组成的组：包括代码的车辆上下文单元，当由所述处理装置执行时，所述代码根据车辆输入数据确定车辆上下文数据；包括代码的环境上下文单元，当由所述处理装置执行时，所述代码根据环境输入数据生成环境上下文数据；以及包括代码的用户上下文单元，当由所述处理装置执行时，所述代码根据用户输入数据生成用户上下文数据。3.如权利要求2所述的系统，其中：所述车辆上下文单元和所述环境上下文单元由车辆传感器或车辆系统确定。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·V·戈德曼申哈，Y·史牟莉弗里德兰，D·B·摩尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US