支具及为该支具而使用的插入配装构件制造技术

本发明专利技术提供一种支具，该支具包括第一构件、第二构件、关节机构和插入配装构件，该插入配装构件构造成以其能够固定至关节机构和从关节机构移除的方式插入配装到关节机构中；关节机构包括插入配装接收部和限制部，插入配装接收部构造成使插入配装构件能够插入配装到关节机构中，限制部围绕第二构件的旋转轴线布置；并且以与第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的限制部与固定至插入配装接收部的插入配装构件在限制部的旋转轨迹上接触，从而限制第二构件的旋转范围。

Brace and inserting fitting member for the support

The invention provides a support comprising a first member, a second member, a joint mechanism and an insertion assembly member configured to be inserted into a joint mechanism in a manner that can be fixed to the joint mechanism and removed from the joint mechanism; the joint mechanism comprises an insertion assembly receiving part and a restriction part, and an insertion assembly member. The loading receiving part is configured so that the inserting fitting member can be inserted into the joint mechanism and the limiting part is arranged around the rotation axis of the second member; and the limiting part rotates around the rotation axis of the second member in a manner integrated with the rotation of the second member and the inserting fitting member fixed to the inserting fitting receiving part is located at the limiting part. The contact on the rotating track limits the rotation range of the second components.

【技术实现步骤摘要】
支具及为该支具而使用的插入配装构件
本公开涉及支具和为该支具而使用的插入配装构件。
技术介绍
已知一种附接至使用者的腿部并辅助使用者步行的辅助支具。例如，在日本未审查专利申请公报No.2007-54086中公开的辅助支具中，附接至使用者的小腿的小腿框架可旋转地连接至使用者放置他的/她的足底的足底框架。在该辅助支具中，通过使用马达驱动连杆机构来控制辅助动作，从而辅助踝关节的跖屈/背屈运动并且踝关节的跖屈/背屈运动不超过可动范围。
技术实现思路
本申请专利技术人已经发现以下问题。电动辅助支具往往具有较大的尺寸，因此将其作为用于包括踝关节的人体关节的支具的可用性并不令人满意。即使是在对关节运动不提供电动辅助的被动辅助支具的情况下，根据使用者的疾病的状态，也需要限制辅助支具的可动范围，使得使用者不会过度弯曲他/她的关节。然而，当使允许使用者弯曲他/她的关节的限制范围比使用者生理上本来能够弯曲关节的范围更窄时，在限制范围的两端处会通过关节的弯曲力对限制构件产生较大冲击。当限制构件由于这种冲击而损坏或磨损时，适当地控制容许的运动范围则变得不可能，并且在某些情况下，这种损坏会干扰康复计划。为了解决上述问题而做出本公开，并且其目的在于提供一种能够将关节的可动范围准确地且容易地保持在期望的限制范围内的支具以及为此而使用的插入配装构件。第一示例性方面是一种支具，包括：第一构件，所述第一构件构造成附接至沿着穿戴者的第一骨骼部定位的身体部位；第二构件，所述第二构件构造成附接至沿着穿戴者的第二骨骼部定位的身体部位；以及关节机构，所述关节机构构造成支承所述第一构件和所述第二构件，使得所述第一构件和所述第二构件能够绕旋转轴线相对于彼此旋转，其中所述支具还包括插入配装构件，所述插入配装构件构造成以所述插入配装构件能够固定至所述关节机构和从所述关节机构移除的方式插入配装到所述关节机构中，所述关节机构包括：插入配装接收部，所述插入配装接收部与所述第一构件一体地设置，所述插入配装接收部构造成使所述插入配装构件能够插入配装到所述关节机构中；和限制部，所述限制部与所述第二构件一体地设置，所述限制部围绕所所述旋转轴线布置在所述第二构件中，并且以与所述第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的所述限制部与固定至所述插入配装接收部的所述插入配装构件在所述限制部的旋转轨迹上接触，从而限制所述第二构件的旋转范围。通过使用如上所述以可更换的方式插入配装的插入配装构件来限制限制部的旋转范围，能够在插入配装构件被磨损或损坏时用一个新的插入配装构件来更换该插入配装构件。所以，可以将关节的可动范围准确地限制至目标范围。因此，可以顺利地执行康复计划。在上述构型中，根据期望限制的旋转范围从一组多个插入配装构件中选择插入配装到所述插入配装接收部中的所述插入配装构件，所述多个插入配装构件包括具有彼此不同的突伸长度的突伸部。通过准备具有不同突伸长度的插入配装构件，可以根据穿戴者的情况容易地改变期望限制的旋转范围。此外，所述插入配装构件可以是能够在所述第一构件和所述第二构件已经附接至穿戴者的状态下插入配装到所述插入配装接收部中。通过以上述方式构造支具，当插入配装构件磨损或损坏时，在不将关节限制装置与穿戴者分离的情况下，甚至在穿戴者正在进行康复训练的情况下，也可以用一个新的插入配装构件来更换该插入配装构件。此外，所述插入配装构件可以构造成包括：第一插入配装构件，所述第一插入配装构件包括构造成在所述限制部的旋转运动的一端处与所述限制部接触的第一突伸部；和第二插入配装构件，所述第二插入配装构件包括构造成在所述限制部的旋转运动的另一端处与所述限制部接触的第二突伸部。应当指出，可以使第一突伸部的突伸长度不同于第二突伸部的突伸长度。通过采用如上所述使用不同的插入配装构件来在限制部的一端和另一端处对限制部进行限制的构型，可以根据插入配装构件的磨损状态等彼此分开地更换这些插入配装构件。此外，通过使用具有不同突伸长度的插入配装构件，当将关节限制装置应用于例如踝关节时，可以彼此分开地调整跖屈用的可动范围和背屈用的可动范围。此外，所述插入配装构件的所述突伸部优选地在与所述限制部的旋转轴线垂直的方向上突伸，并且所述限制部的与所述突伸部接触的接触部优选地形成圆柱形表面形状，以便以平行于所述旋转轴线的直线与所述突伸部接触。通过以上述方式构造支具，由于限制部和插入配装构件彼此进行线接触，所以可以分散由碰撞引起的冲击力。此外，所述插入配装构件可以构造成包括锁定部，所述锁定部构造成在将所述插入配装构件插入到所述插入配装接收部中然后绕平行于插入配装方向的旋转轴线转动时锁定在所述插入配装接收部中。通过设置上述锁定部，可以将原本作用于插入配装构件的冲击力分散至插入配装接收部。此外，可以防止插入配装构件被意外地移除。在这种情况下，所述关节机构优选地包括定位机构，所述定位机构用于在转动所述插入配装构件时使所述插入配装构件停止在预定相位。通过设置该定位机构，可以将插入配装构件定位在更准确的位置处。此外，所述第一构件和所述第二构件中的一者优选是附接至穿戴者的小腿的小腿框架，并且所述第一构件和所述第二构件中的另一者优选是穿戴者放置他/她的足底的足底板。此外，所述关节机构优选以下述方式使用：其旋转范围确定成使得穿戴者的踝关节的跖屈运动和背屈运动的范围受到限制。在限制踝关节运动时，特别是在限制范围的两端往往产生较大的冲击，因此可以通过上述使插入配装构件能够更换的功能而享有许多有益效果。根据本公开，可以提供一种能够将关节的可动范围准确地且容易地保持在期望的限制范围内的关节限制装置以及为此而使用的限制构件。本专利技术的上述和其它目的、特征以及优点将从下面给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，附图仅仅是作为说明给出的，因此不应被认为是对本专利技术进行限制。附图说明图1是根据实施方式的踝关节限制装置的外观的立体图；图2是关节机构的外观的立体图；图3是示出关节机构的主要部分的构型的剖视图；图4是示意性地示出关节机构的基准状态的示意图；图5是将止动销插入配装到保持器中的状态的外观的立体图；图6是示出关节机构的跖屈旋转的状态的示意图；图7是示出关节机构的背屈旋转的状态的示意图；图8A是示意性地示出根据另一实施方式的关节机构的构型及其旋转状态的示意图；图8B是示意性地示出根据另一实施方式的关节机构的构型及其旋转状态的示意图；图8C是示意性地示出根据另一实施方式的关节机构的构型及其旋转状态的示意图；图9是示意性地示出根据另一实施方式的关节机构的示意图；以及图10是示意性地示出根据另一实施方式的关节机构的示意图。具体实施方式以下通过使用实施方式来说明本公开。然而，根据权利要求的本公开不限于以下示出的实施方式。此外，在实施方式中说明的部件中的每一个部件不一定是作为解决问题的手段而不可或缺的。图1是根据实施方式的踝关节限制装置10的外观的立体图。踝关节限制装置10是限制将穿戴者的小腿的骨骼(即，胫骨和腓骨)与他/她的踝骨连接的踝关节903的可动范围的限制装置。踝关节限制装置10主要包括位于小腿骨骼的一侧并支承小腿901的小腿框架101、位于踝骨的一侧并支承脚902的从脚踝至脚尖的部分的足底框架200以及支承这两个框架使得它们能够在沿着踝关节903本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支具，包括：第一构件，所述第一构件构造成附接至沿着穿戴者的第一骨骼部定位的身体部位；第二构件，所述第二构件构造成附接至沿着穿戴者的第二骨骼部定位的身体部位；以及关节机构，所述关节机构构造成支承所述第一构件和所述第二构件，使得所述第一构件和所述第二构件能够绕旋转轴线相对于彼此旋转，其中，所述支具还包括插入配装构件，所述插入配装构件构造成以所述插入配装构件能够固定至所述关节机构和从所述关节机构移除的方式插入配装到所述关节机构中，所述关节机构包括：插入配装接收部，所述插入配装接收部与所述第一构件一体地设置，所述插入配装接收部构造成使所述插入配装构件能够插入配装到所述关节机构中；和限制部，所述限制部与所述第二构件一体地设置，所述限制部围绕所所述旋转轴线布置在所述第二构件中，并且以与所述第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的所述限制部与固定至所述插入配装接收部的所述插入配装构件在所述限制部的旋转轨迹上接触，从而限制所述第二构件的旋转范围。

【技术特征摘要】
2017.04.11 JP 2017-0785431.一种支具，包括：第一构件，所述第一构件构造成附接至沿着穿戴者的第一骨骼部定位的身体部位；第二构件，所述第二构件构造成附接至沿着穿戴者的第二骨骼部定位的身体部位；以及关节机构，所述关节机构构造成支承所述第一构件和所述第二构件，使得所述第一构件和所述第二构件能够绕旋转轴线相对于彼此旋转，其中，所述支具还包括插入配装构件，所述插入配装构件构造成以所述插入配装构件能够固定至所述关节机构和从所述关节机构移除的方式插入配装到所述关节机构中，所述关节机构包括：插入配装接收部，所述插入配装接收部与所述第一构件一体地设置，所述插入配装接收部构造成使所述插入配装构件能够插入配装到所述关节机构中；和限制部，所述限制部与所述第二构件一体地设置，所述限制部围绕所所述旋转轴线布置在所述第二构件中，并且以与所述第二构件的旋转为一体的方式绕所述旋转轴线旋转的所述限制部与固定至所述插入配装接收部的所述插入配装构件在所述限制部的旋转轨迹上接触，从而限制所述第二构件的旋转范围。2.根据权利要求1所述的支具，其中，根据期望限制的旋转范围从一组多个插入配装构件中选择插入配装到所述插入配装接收部中的所述插入配装构件，所述多个插入配装构件包括构造成与所述限制部接触的突伸部，所述突伸部具有彼此不同的突伸长度。3.根据权利要求1或2所述的支具，其中，所述插入配装构件能够在所述第一构件和所述第二构件已经附接至穿戴者的状态下插入配装到所述插入配装接收部中。4.根据权利要求1至3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤挂祥则，加藤泰树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP