一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴、支撑板和行走机构，滚动轴的两端通过轴承分别设置在支撑板上，支撑板的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆和行走轮，连接杆固定设置在支撑板的下端，且连接杆与支撑板垂直，连接杆在空间上与滚动轴垂直，连接杆的两端通过轴承连接有行走轮。本实用新型专利技术所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂本体装置，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。

A quick unloading arm device for shield machine with small excavation diameter

The utility model provides a quick unloading arm device for a shield machine with small excavation diameter, including a sliding device, which comprises a rolling shaft, a supporting plate and a walking mechanism. The two ends of the rolling shaft are respectively arranged on the supporting plate through bearings, and the lower end of the supporting plate is fixed connected with the walking mechanism, and the walking mechanism comprises a connecting mechanism. The connecting rod and the running wheel are fixed at the lower end of the supporting plate, and the connecting rod is perpendicular to the supporting plate, and the connecting rod is perpendicular to the rolling shaft in space, and the two ends of the connecting rod are connected with the running wheel through bearings. The utility model relates to a fast unloading arm body device for a shield machine with small excavation diameter, which can not only transport segments to the position where the segment beam lifting device can be lifted without segment beam lifting, but also has the function of automatically rectifying deviation and adjusting center after segment loading.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置
本技术属于隧道掘进盾构机领域领域，尤其是涉及一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置。
技术介绍
隧道掘进盾构机广泛的应用于地铁、铁路、公路、市政等隧道工程，其中越来越多的小开挖直径(小于3.5m)的盾构机用于水电、排污等通道管廊工程。中大直径(6米以上)的盾构机掘进时的拼装管片是通过运输小车运至快速卸载设备处，传统的大开挖直径(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)，由快速卸载臂将管片接过，运输小车得以空载返回再次运输管片过来。卸载臂上的管片由管片梁上的吊运装置运至拼装机抓取位置上，最终由拼装机拼装在隧道内壁上(见图1、2)。但以上模式适合开挖直径比较大(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)。对于小开挖直径(小于3.5m)的情况下，由于空间有限不具备起吊空间，管片梁只能布置到快速卸载的头部，无法向后延伸，后部快速卸载上的管片也就无法通过管片梁吊运到前面的拼装机抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴(1)、支撑板(2)和行走机构，滚动轴(1)的两端通过轴承分别设置在支撑板(2)上，支撑板(2)的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆(3)和行走轮(4)，连接杆(3)固定设置在支撑板(2)的下端，且连接杆(3)与支撑板(2)垂直，连接杆(3)在空间上与滚动轴(1)垂直，连接杆(3)的两端通过轴承连接有行走轮(4)；滑动装置设置在卸载臂本体(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴(1)、支撑板(2)和行走机构，滚动轴(1)的两端通过轴承分别设置在支撑板(2)上，支撑板(2)的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆(3)和行走轮(4)，连接杆(3)固定设置在支撑板(2)的下端，且连接杆(3)与支撑板(2)垂直，连接杆(3)在空间上与滚动轴(1)垂直，连接杆(3)的两端通过轴承连接有行走轮(4)；滑动装置设置在卸载臂本体(8)上。2.根据权利要求1所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：卸载臂本体(8)包括沿着盾构机行驶方向设置的卸载梁(5)，卸载梁(5)包括上顶面(501)和两个相对的侧面(502)形成的π形结构，上顶面(501)沿长度方向设置有开口(503)，两个相对的侧面(502)沿长度方向有导向滑道(504)，滑动装置设置在卸载臂本体(8)内，且滚动轴(1)从开口伸出，连接杆(3)两端的行走轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，孙绍哲，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21