一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置制造方法及图纸

一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置，与拼装机相互连接共同作用，管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高了管片拼装的效率和拼装质量。

A segment adjusting device for shield machine assembling machine

The utility model relates to a segment attitude adjusting device for a shield machine assembler, which is connected with the assembler and acts together. The segment attitude adjusting device comprises a segment grabbing structure (1), a grabbing cylinder, a segment translating device (2), a translating adjusting cylinder (9), a left and right adjusting cylinder, a segment horizontal adjusting device (3) and a horizontal adjusting cylinder (8). The assembling machine includes lifting arm (4), radial cylinder, axial cylinder and rotary mechanism, and adjusts segment posture by left and right adjusting cylinder, horizontal adjusting cylinder, translational adjusting cylinder expansion and contraction. The segmental attitude adjusting device realizes the adjustment of three degrees of freedom needed in assembling segments. It has simple structure and easy control. It greatly improves the efficiency and quality of segmental assembling.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置
本技术涉及一种管片姿态调整装置，特别是一种应用于隧道掘进盾构机的使用管片拼装机拼装管片时对管片姿态的调整。
技术介绍
管片拼装机在拼装管片时，由于管片的摆放位置及姿态是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放的拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此，摆放的管片的位置和姿态各种各样。目前拼装机管片姿态调整装置存在如下几个缺点：管片姿态调整装置的只能调整左右、前后两个方向的自由度，水平方向只能在拼装的过程中采用主推进油缸的伸缩来调整，非常容易损坏管片及管片止水密封。管片姿态调整装置的各自由度的调整油缸过多，安装困难，液压管线多，可靠性差，且在拼装过程中管片晃动严重，也是容易损坏管片及管片止水密封。因此，需要管片拼装机的管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、左右、前后方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。
技术实现思路
本技术是针对管片拼装机拼装管片时管片姿态的调整问题提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，其特征是：所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；所述拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构（1）通过球铰（5）连接在管片平移装置（2）上，水平调整油缸（8）通过销轴分别与管片抓取结构（1）和管片平移装置(2)连接，管片平移装置(2)通过平移轴与提升臂(4)链接，平移调整油缸(9)一端通过法兰与提升臂(4)链接，另一端通过销轴与管片平移装置(2...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，其特征是：所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；所述拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构（1）通过球铰（5）连接在管片平移装置（2）上，水平调整油缸（8）通过销轴分别与管片抓取结构（1）和管片平移装置(2)连接，管片平移装置(2)通过平移轴与提升臂(4)链接，平移调整油缸(9)一端通过法兰与提升臂(4)链接，另一端通过销轴与管片平移装置(2)链接；抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔万良，刘子铭，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21