一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，包括交通信号灯、交叉口车辆检测系统、交通信号控制机、交通管理控制中心、通信模块、千兆数据交换机和下游公交停靠站车辆检测系统，交叉口车辆检测系统包括异频雷达发射装置、感应线圈和接收装置，下游停靠站公交车辆检测系统包括第一压力传感器和第二压力传感器，感应线圈、第一压力传感器和第二压力传感器均与交通信号控制机连接，交通信号控制机通过通信模块与交通信号灯连接，交通信号控制机通过千兆数据交换机与交通管理控制中心连接；本实用新型专利技术利用下游公交停靠站车辆检测系统监测下游停靠站对交叉口车辆运行的影响，进行实时信号配时。

An intersection priority signal timing system considering the influence of downstream stops

The utility model discloses a bus priority signal timing system at intersections considering the influence of downstream bus stops, which comprises a traffic signal lamp, a vehicle detection system at intersections, a traffic signal controller, a traffic management and control center, a communication module, a Gigabit data exchange and a vehicle detection system at downstream bus stops, and an intersection. Vehicle detection system includes different frequency radar transmitter, induction coil and receiver. Downstream bus detection system includes first pressure sensor and second pressure sensor. Induction coil, first pressure sensor and second pressure sensor are connected with traffic signal controller, and traffic signal controller passes through. The communication module is connected with the traffic signal lamp, and the traffic signal controller is connected with the traffic management control center through the Gigabit data exchange; the utility model monitors the influence of the downstream bus stop on the operation of vehicles at the intersection by using the vehicle detection system of the downstream bus stop, and carries out the real-time signal timing.

【技术实现步骤摘要】
一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统
本技术属于交通信号控制
，具体涉及一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统。
技术介绍
随着经济的发展，私家车数量的急剧增加，城市交通拥堵问题也日益突出。为此国家大力发展公共交通，采取在交叉口处对公交车辆实施信号优先、设置公交专用道等措施，但是由于交叉口通行特征复杂，特别是很多停靠站也设置在交叉口进出口道上，这些停靠站(尤其是交叉口下游公交停靠站)将会限制交叉口公交通行效率。目前所采用的交叉口公交优先信号配时系统，大多数都未考虑下游停靠站的影响，在应对不同时段，尤其是不同高峰时段时，不能根据实际情况完成实时配时，可能会导致下游停靠站公交排队溢出，严重时影响社会车辆进入交叉口，从而造成交叉口通行效率降低，公交停靠站乘客候车时间增加，降低公交车辆的服务水平与准点率。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，包括交通信号灯、通信模块、千兆数据交换机和交通管理控制中心，它还包括交叉口车辆检测系统、交通信号控制机以及下游公交停靠站车辆检测系统，所述交叉口车辆检测系统由异频雷达发射装置、感应线圈和接收装置组成，所述感应线圈包括检入检测器和检出检测器，所述检入检测器设置于机动车停车线后与停车线距离L处，所述L为预设阈值距离，所述检出检测器设置于机动车停止线处，所述异频雷达发射装置装在车辆的车身底部，所述接收装置能够接收异频雷达发射装置发出的信号，所述下游公交停靠站车辆检测系统包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传器设置于交叉口出口道处，所述第二压力传感器设置于下游公交停靠站出口处，所述感应线圈、第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端均与交通信号控制机的电信号输入端连接，所述交通信号控制机的信号输出端通过通信模块与交通信号灯信号输入端连接，所述交通信号控制机信号输出端通过千兆数据交换机与交通管理控制中心信号输入端连接。作为本技术优选的技术方案，所述L为50-150m。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一压力传感器和第二压力传感器均采用压电式压力传感器。作为本技术进一步改进的技术方案，所述通信模块为有线通讯模块；作为本技术进一步改进的技术方案，所述通信模块为无线通讯模块，所述无线通讯模块采用4G通讯模块。作为本技术进一步改进的技术方案，所述无线通讯模块采用WiFi通讯模块。作为本技术进一步改进的技术方案，所述无线通讯模块采用GPRS通讯模块。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术在现有交叉口公交优先信号控制系统的基础上加以改进，在考虑下游停靠站对交叉口影响的前提下实现公交优先配时，降低交叉口延误的同时，考虑到经济性。2、本技术巧妙利用压力传感器来监测下游停靠站的排队车辆数，能通过压力变化进行准确快速计数。3、本技术综合利用交通、通信等学科知识，具有实时性、经济性、高效性等特点。附图说明图1是本技术的整体架构图；图2是本技术的实施布置图；附图标记说明：1、交通信号灯；2、为公交车辆；3、检出检测器；4、检入检测器；5、第二压力传感器；6、第一压力传感器；7、下游公交停靠站；8、交通信号控制机；9、通信模块。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，在现有的系统上加以改进，通过压力传感器监测停车线后一定范围内的机动车数量，并且通过压力传感器监测下游停靠站的公交排队车辆数，然后在考虑下游停靠站的影响下，通过交通管理控制中心的内部程序调节交通信号灯的配时，对交通信号灯时间进行合理分配，使得交叉口延误最小。实施例如图1、图2所示的一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，包括交通信号灯1、通信模块9、千兆数据交换机和交通管理控制中心，它还包括交叉口车辆检测系统、交通信号控制机8以及下游公交停靠站车辆检测系统，交叉口车辆检测系统由异频雷达发射装置、感应线圈和接收装置组成，感应线圈包括检入检测器4和检出检测器3，检入检测器4设置于机动车停车线后与停车线距离L处，L为预设阈值距离，检出检测器3设置于机动车停止线处，异频雷达发射装置装在车辆的车身底部，接收装置能够接收异频雷达发射装置发出的信号，下游公交停靠站车辆检测系统包括第一压力传感器6和第二压力传感器5，第一压力传器设置于交叉口出口道处，第二压力传感器5设置于下游公交停靠站7出口处，感应线圈、第一压力传感器6和第二压力传感器5的信号输出端均与交通信号控制机8的电信号输入端连接，交通信号控制机8的信号输出端通过通信模块9与交通信号灯1信号输入端连接，交通信号控制机8信号输出端通过千兆数据交换机与交通管理控制中心信号输入端连接；第一压力传感器6和第二压力传感器5均采用压电式压力传感器；通信模块9为有线通讯模块或无线通讯模块，所述无线通讯模块采用4G通讯模块、WiFi通讯模块或GPRS通讯模块。如图2所示，在每条车道停车线后相隔L距离安装检入检测器4，L的取值为50-150m，当机动车从检入检测器4向检出检测器3方向行驶时，机动车通过检入检测器4时，检入检测器4将监测信号传给交通信号控制机8；机动车通过检出检测器3时，交通信号控制机8接收信号，从而，当车辆停在停车线后时，交通信号控制机8可以知道每车道停车线后L距离内的机动车数量，并且预测出公交车辆到达交叉口的时间，在交叉口下游停靠站处安装有第一压力传感器6和第二压力传感器5，当公交车辆从第一压力传感器6向第二压力传感器5行驶时，公交车通过第一压力传感器6时，第一压力传感器6受力变化，同时将监测信号传给信号控制机，信号控制机在每次通过公交车时计数加1；公交车通过第二压力传感器5时，引起第二压力传感器5压力变化，信号控制机接收信号，并计数减1；从而交通信号控制机8可以知道下游停靠站的公交停靠车辆数。然后交通信号控制机8将存储的交叉口车辆信息及下游停靠站公交车辆信息传递给通信模块9，通过交通管理控制中心内部设定的程序，决定是否给予公交优先，并将更新的信号配时方案传递给交通信号控制机8，交通信号控制机8再通过通信模块9调节交通信号灯1的配时，从而实现交叉口人总延误最小。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，包括交通信号灯、通信模块、千兆数据交换机和交通管理控制中心，其特征在于，它还包括交叉口车辆检测系统、交通信号控制机以及下游公交停靠站车辆检测系统，所述交叉口车辆检测系统由异频雷达发射装置、感应线圈和接收装置组成，所述感应线圈包括检入检测器和检出检测器，所述检入检测器设置于机动车停车线后与停车线距离L处，所述L为预设阈值距离，所述检出检测器设置于机动车停止线处，所述异频雷达发射装置装在车辆的车身底部，所述接收装置能够接收异频雷达发射装置发出的信号，所述下游公交停靠站车辆检测系统包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传器设置于交叉口出口道处，所述第二压力传感器设置于下游公交停靠站出口处，所述感应线圈、第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端均与交通信号控制机的电信号输入端连接，所述交通信号控制机的信号输出端通过通信模块与交通信号灯信号输入端连接，所述交通信号控制机信号输出端通过千兆数据交换机与交通管理控制中心信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种考虑下游停靠站影响的交叉口公交优先信号配时系统，包括交通信号灯、通信模块、千兆数据交换机和交通管理控制中心，其特征在于，它还包括交叉口车辆检测系统、交通信号控制机以及下游公交停靠站车辆检测系统，所述交叉口车辆检测系统由异频雷达发射装置、感应线圈和接收装置组成，所述感应线圈包括检入检测器和检出检测器，所述检入检测器设置于机动车停车线后与停车线距离L处，所述L为预设阈值距离，所述检出检测器设置于机动车停止线处，所述异频雷达发射装置装在车辆的车身底部，所述接收装置能够接收异频雷达发射装置发出的信号，所述下游公交停靠站车辆检测系统包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传器设置于交叉口出口道处，所述第二压力传感器设置于下游公交停靠站出口处，所述感应线圈、第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端均与交通信号控制机的电信号输入端连接，所述交通信号控制机的信号输出端通过通信模块与交通信号灯信号输入端连接，所述交通信号控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，薛鑫，陈吉怀，喻东琴，巩浩，王文，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32