本实用新型专利技术提供一种能够迅速地完成测量的测量装置以及针阀体流量测量装置。本实用新型专利技术的测量装置，包括测量单元(1)，所述测量单元(1)具有旋转驱动机构(11)与测量机构(12)，所述旋转驱动机构(11)具有：一对工件座(112A、112B)，其上能够放置所述工件(W)；支承部件(111)，所述工件座配置于该支承部件上；旋转驱动机构(113)，其驱动所述支承部件转动，使所述工件座在能够由所述工件搬运单元取放所述工件(W)的上下料位置与能够由测量机构(12)对所述工件进行测量的测量位置间切换，在所述一对工件座中的一方位于所述上下料位置时，另一方位于测量位置。
【技术实现步骤摘要】
测量装置与针阀体流量测量装置
本技术涉及一种测量装置与对针阀体进行流量测量的针阀体流量测量装置。
技术介绍
如何迅速地对工件进行测量是一直以来的技术需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种能够迅速地完成测量的测量装置以及针阀体流量测量装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案。下面的技术方案的叙述中，在相应的结构要素后面的括号中添加了具体实施方式中的附图标记，这是为了便于理解技术方案而添加的，并非与其前面的结构要素等同的含义，不构成对技术方案的范围的限制。本技术的测量装置，包括：上料用料仓(3)，其中存放待检测的工件(W)；工件搬运单元，其用于搬运所述工件(W)；测量单元(1)，所述工件搬运单元将所述上料用料仓(3)中的工件(W)搬运给该测量单元(1)，由该测量单元(1)对所述工件(W)进行测量；下料用料仓(4)，由所述测量单元(1)测量后的所述工件(W)被工件搬运单元搬运至该下料用料仓(4)，所述测量单元(1)具有旋转驱动机构(11)与测量机构(12)，所述旋转驱动机构(11)具有：一对工件座(112A、112B)，其上能够放置所述工件(W)；支承部件(111)，所述工件座(112A、112B)配置于该支承部件(111)上；旋转驱动机构(113)，其驱动所述支承部件(111)转动，使所述工件座(112、112B)在能够由所述工件搬运单元取放所述工件(W)的上下料位置与能够由测量机构(12)对所述工件进行测量的测量位置间切换，在所述一对工件座(112A、112B)中的一方位于所述上下料位置时，另一方位于测量位置。由于一对工件座(112A、112B)中的一方位于所述上下料位置时，另一方位于测量位置，因而，能够利用测量的时间进行取放工件的动作，能够节省时间，使整个测量动作迅速地完成。本技术优选，还包括编号信息扫描单元，所述测量单元(1)测量后的所述工件被提供给该编号信息扫描单元，由该编号信息扫描单元扫描所述工件(W)的编号信息，由所述编号信息扫描单元扫描后的所述工件(W)被所述工件搬运单元搬运至所述下料用料仓(4)。如此，可以针对每一工件进行编号扫描，使其编号与测量结果对应，有利于高精度的装配。本技术优选，所述编号信息扫描单元是二维码扫描单元(2)。本技术优选，所述工件搬运单元是三坐标移料单元。所述三坐标移料单元可以具有：第1导轨，其沿着水平方向上的第1方向延伸；一对第2导轨，配置在第1导轨两端且沿着水平方向上的第2方向延伸，所述第2方向垂直于所述第1方向，所述第1导轨沿着所述第2导轨移动；上下驱动机构，其安装于所述第1导轨，沿着所述第1导轨移动；机械手(51)，其安装于所述上下驱动机构。本技术优选，所述上料用料仓(3)配置在所述下料用料仓(4)与所述测量单元(1)之间。如此，搬运单元下料回程时可以顺带上料，节省动作时间，进一步实现了测量的迅速化。本技术优选，所述上料用料仓(3)与所述下料用料仓(4)结构通用。本技术优选，所述上料用料仓(3)与所述下料用料仓(4)是抽屉式料仓。本技术优选，还包括罩住所述上料用料仓(3)、工件搬运单元、测量单元(1)、下料用料仓(4)的安全罩架(101)，所述安全罩架(101)在正对所述上料用料仓(3)与所述下料用料仓(4)的位置具有向外开放的开口部(101a)。如此，能够容易地取放料盒。本技术优选，所述测量单元(1)还具有顶升机构(13)，所述测量机构(12)具有压头(123)，所述顶升机构(13)将位于所述测量位置的所述工件座顶起，与所述压头(123)夹紧位于所述工件座上的所述工件。本技术可通过上述任一结构构成用于测量针阀体流量的针阀体流量测量装置，上述测量单元是针阀体流量测量单元。附图说明图1为具体实施方式中的针阀体流量测量装置的斜视图；图2为针阀体流量测量装置另一角度的斜视图；图3为针阀体流量测量装置的俯视图；图4为针阀体流量测量装置的前视图；图5为针阀体流量测量装置的左视图；图6为具体实施方式中的针阀体流量测量装置100所具有的测量单元的前视图；图7为上述测量单元的俯视图；图8为上述测量单元的左视图；图9为本实施方式中的针阀体流量测量装置所具有的二维码扫描单元的斜视图；图10为二维码扫描单元的另一角度的斜视图；图11为二维码扫描单元的前视图；图12为二维码扫描单元的俯视图；图13为二维码扫描单元的左视图。具体实施方式下面参照附图对本技术的具体实施方式进行说明。图1为本实施方式中的针阀体流量测量装置100的斜视图；图2为其另一角度的斜视图，在图2以后，省略了油箱单元；图3为俯视图；图4为前视图；图5为左视图。在图1～图5中定义了前后左右上下方向。图6为本实施方式中的针阀体流量测量装置100所具有的测量单元的前视图；图7为俯视图；图8为左视图。图9为本实施方式中的针阀体流量测量装置100所具有的二维码扫描单元的斜视图；图10为另一角度的斜视图；图11为前视图；图12为俯视图；图13为左视图。如图1～5所示，本实施方式中的针阀体流量测量装置(有时也会简称为流量测量装置、测量装置)100用于测量作为工件的针阀体W的流量情况，其具有机架10，机架10具有水平配置的工作台，针阀体流量测量装置100在工作台上配置有流量测量单元1、二维码扫描单元2、多个料仓(料盒)3、4，在流量测量单元1、二维码扫描单元2、多个料仓(料盒)3、4的上方配置有三坐标移料单元5。在机架10上设有罩住流量测量单元1、二维码扫描单元2、料仓(料盒)3、4、三坐标移料单元5的罩架101，在罩架101的右侧外部安装有作为控制单元的计算机6。<安全罩架>如图1～5所示，罩架101为框架式结构，其上安装有透明玻璃，以方便观察。另外，在罩架101上，至少在左侧与前侧设置有能够开闭的门。门打开时测量装置100自动进入保护状态，测量启动开关无效，并且有报警灯102提示。在前侧的门的下方，设有向外开放(没有安装玻璃)的开口部101a(图4)。本实施方式中的料仓3、4为抽屉式的，其中的料盒可卸下，料仓3、4的位置前后正对着开口部101a，能够经由开口部101a向外拉出或向内推入，便于整盒取放工件。<流量测量单元(测量单元)>如图6～图8所示，流量测量单元1具有用于移动工件的旋转移动机构11与对工件进行测量的测量机构12。旋转移动机构11具有水平配置的转盘111与配置在该转盘111下方、驱动转盘111转动的旋转气缸(旋转驱动机构)113。转盘111上配置有一对能够放置工件且以能够相对于转盘111上下移动的方式配置的工件座112A、112B，工件座112A与112B隔着转盘111的转动中心相对配置(180°角)。旋转气缸113驱动转盘111转动一次，工件座112A与112B互换位置。图中112A所示工件座位于上下料位置，112B所示工件座位于测量位置。在上下料位置，工件座112A、112B上能够取放工件。如图6、图8所示，流量测量单元1还具有配置在转盘111的测量位置下方的顶升气缸13(顶升机构)，顶升气缸13将位于测量位置的工件座112A或112B向上顶升，与测量机构12的下述压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测量装置，其特征在于，包括：上料用料仓(3)，其中存放待检测的工件(W)；工件搬运单元，其用于搬运所述工件(W)；测量单元(1)，所述工件搬运单元将所述上料用料仓(3)中的工件(W)搬运给该测量单元(1)，由该测量单元(1)对所述工件(W)进行测量；下料用料仓(4)，由所述测量单元(1)测量后的所述工件(W)被工件搬运单元搬运至该下料用料仓(4)，所述测量单元(1)具有旋转驱动机构(11)与测量机构(12)，所述旋转驱动机构(11)具有：一对工件座(112A、112B)，其上能够放置所述工件(W)；支承部件(111)，所述工件座(112A、112B)配置于该支承部件(111)上；旋转驱动机构(113)，其驱动所述支承部件(111)转动，使所述工件座(112A、112B)在能够由所述工件搬运单元取放所述工件(W)的上下料位置与能够由测量机构(12)对所述工件进行测量的测量位置间切换，在所述一对工件座(112A、112B)中的一方位于所述上下料位置时，另一方位于测量位置。
【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其特征在于，包括：上料用料仓(3)，其中存放待检测的工件(W)；工件搬运单元，其用于搬运所述工件(W)；测量单元(1)，所述工件搬运单元将所述上料用料仓(3)中的工件(W)搬运给该测量单元(1)，由该测量单元(1)对所述工件(W)进行测量；下料用料仓(4)，由所述测量单元(1)测量后的所述工件(W)被工件搬运单元搬运至该下料用料仓(4)，所述测量单元(1)具有旋转驱动机构(11)与测量机构(12)，所述旋转驱动机构(11)具有：一对工件座(112A、112B)，其上能够放置所述工件(W)；支承部件(111)，所述工件座(112A、112B)配置于该支承部件(111)上；旋转驱动机构(113)，其驱动所述支承部件(111)转动，使所述工件座(112A、112B)在能够由所述工件搬运单元取放所述工件(W)的上下料位置与能够由测量机构(12)对所述工件进行测量的测量位置间切换，在所述一对工件座(112A、112B)中的一方位于所述上下料位置时，另一方位于测量位置。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括编号信息扫描单元，所述测量单元(1)测量后的所述工件被提供给该编号信息扫描单元，由该编号信息扫描单元扫描所述工件(W)的编号信息，由所述编号信息扫描单元扫描后的所述工件(W)被所述工件搬运单元搬运至所述下料用料仓(4)。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述编号信息扫描单元是二维码扫描单元(2)。4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述工件搬运单元是三坐标移料单元。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，房振峰，李国峰，雍占琦，李建超，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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