【技术实现步骤摘要】
微型结构光三维测量装置
本技术属于光学和电学通信结合的领域,涉及一种嵌入式智能结构光投影和图像采集的同步系统,特别是一种集固态光源照明模块、快速条纹结构光投射模块、数据采集处理模块和LCD显示模块为一体的微型结构光三维测量装置。
技术介绍
随着计算机技术和图形学的快速发展,基于结构光的三维测量已经成为目前三维测量的主要趋势。在众多的测量方法中,结构光三维测量以其量程大、范围广、重建算法相对简单、稳定性较好,图像信息易于提取、及主动受控等特点,近年来被广泛应用于三维测量领域。测量原理是通过投射模块投出光源图像到被测物体表面,再通过相机(光接收器)在另外一个角度采集变形后的图像,然后通过三维重建算法构造出被测物体的三维表面数据。结构光三维测量装置主要由三个部分构成:结构光投射装置、图像获取装置(通常为CCD摄像头)和控制、数据处理及显示装置(通常为计算机)。传统的结构光三维视觉测量系统通常采用商用投影模块或自制物理光栅投影机构作为其投射模块。商用投影仪体积大、能耗高、速度慢,且会引入Gamma非线性误差;物理光栅投射机构质量好,但响应速度慢、控制机构复杂、成本高,局限 ...
【技术保护点】
1.一种微型结构光三维测量装置,其特征在于:具有一个基于DLP的结构光投射模块,嵌入式处理器实时调整结构光投射模块的工作模式,生成匹配被测物体特定区域的不同分辨率的结构光,生成的结构光投射到被测物体表面,使被测物体的特征区域具有不同的分辨率,图像采集模块采集被测物体的图像信息,传输至嵌入式处理器系统,嵌入式处理器连接图像显示模块,嵌入式处理器进行相关的数据处理和三维重构,通过图像显示模块显示被测物体的三维形貌;无线WiFi模块通信接口和可移动设备连接嵌入式处理器,嵌入式处理器连接有FLASH或SRAM存储器,通过无线WiFi模块或可移动设备将24位深度的RGB条纹图案存储在 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型结构光三维测量装置,其特征在于:具有一个基于DLP的结构光投射模块,嵌入式处理器实时调整结构光投射模块的工作模式,生成匹配被测物体特定区域的不同分辨率的结构光,生成的结构光投射到被测物体表面,使被测物体的特征区域具有不同的分辨率,图像采集模块采集被测物体的图像信息,传输至嵌入式处理器系统,嵌入式处理器连接图像显示模块,嵌入式处理器进行相关的数据处理和三维重构,通过图像显示模块显示被测物体的三维形貌;无线WiFi模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪相宏,张延菊,
申请(专利权)人:河南中远光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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