一种可以改善编码器偏心问题的支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支架，上支架下部的下端面布置在下支架的上端面；编码器，编码器布置在上支架上部的上端面；联轴器，联轴器布置在上支架上部的下端面，联轴器的上端与编码器连接；轴，轴贯穿下支架的上端面和下端面，轴的上端与联轴器的下端连接；轴承座，下支架的上端面还设置有轴承座，轴承座套设在轴；链轮，第一链轮套设在轴的下端，第二链轮布置在电机的上端，第一链轮与第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。本实用新型专利技术提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置能延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可以改善编码器偏心问题的支架装置
本技术涉及自动化生产设备
，具体是涉及一种可以改善编码器偏心问题的支架装置。
技术介绍
目前，生产现场原有的编码器和电机采用直连的形式，同轴度无法保证，且编码器易损坏，使用一段时间后会造成机器人跟踪定位不准确，影响产品质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，用于配合机器人跟踪喷涂，解决编码器安装偏心问题。具体技术方案如下：一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，包括：支架，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架包括上支架上部和上支架下部，所述上支架上部和所述上支架下部连接形成阶梯型，所述上支架下部的下端面布置在所述下支架的上端面；编码器，所述编码器布置在所述上支架上部的上端面；联轴器，所述联轴器布置在所述上支架上部的下端面，且所述联轴器的上端与所述编码器连接；轴，所述轴贯穿所述下支架的上端面和下端面，所述轴的上端与所述联轴器的下端连接；轴承座，所述下支架的上端面还设置有轴承座，所述轴承座套设在所述轴；链轮，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述轴的下端，所述第二链轮布置在所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架包括上支架上部和上支架下部，所述上支架上部和所述上支架下部连接形成阶梯型，所述上支架下部的下端面布置在所述下支架的上端面；编码器，所述编码器布置在所述上支架上部的上端面；联轴器，所述联轴器布置在所述上支架上部的下端面，且所述联轴器的上端与所述编码器连接；轴，所述轴贯穿所述下支架的上端面和下端面，所述轴的上端与所述联轴器的下端连接；轴承座，所述下支架的上端面还设置有轴承座，所述轴承座套设在所述轴；链轮，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述轴的下端，所述第二链轮布置在电机的上端...

【技术特征摘要】
1.一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架包括上支架上部和上支架下部，所述上支架上部和所述上支架下部连接形成阶梯型，所述上支架下部的下端面布置在所述下支架的上端面；编码器，所述编码器布置在所述上支架上部的上端面；联轴器，所述联轴器布置在所述上支架上部的下端面，且所述联轴器的上端与所述编码器连接；轴，所述轴贯穿所述下支架的上端面和下端面，所述轴的上端与所述联轴器的下端连接；轴承座，所述下支架的上端面还设置有轴承座，所述轴承座套设在所述轴；链轮，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范潇萌，董德权，任令章，江洪，刘辉，徐文君，金宁博，袁华雷，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31