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本实用新型公开了一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支架，上支架下部的下端面布置在下支架的上端面；编码器，编码器布置在上支架上部的上端面；联轴器，联轴器布置在上支架上部的下端面，联轴器的上端与编码器连接；...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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