【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手教学实训装置
本专利技术属于焊接机械手教学
，具体涉及一种焊接机械手教学实训装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：a、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。b、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。c、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机械手教学实训装置，克服了现有技术的不足，通过在焊接机械手各个关节部位设置刻度，方便学生在学习时，精准直观的观察到机械手的运行轨迹和参数，简单直观，同时设备结构简单，成本低。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，所述工作台下方设有控制部...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构，所述立式驱动电机底部固定在工作台上，上方设有旋转座，所述卧式驱动电机一固定在旋转座上方且驱动部位与第一连接臂下端连接，所述卧式驱动电机二驱动部位连接在第一连接臂上端，所述卧式驱动电机三固定在卧式驱动电机二上方且二者相互垂直，所述卧式驱动电机三驱动部位与第二连接臂底部连接，所述第二连接臂上端...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构，所述立式驱动电机底部固定在工作台上，上方设有旋转座，所述卧式驱动电机一固定在旋转座上方且驱动部位与第一连接臂下端连接，所述卧式驱动电机二驱动部位连接在第一连接臂上端，所述卧式驱动电机三固定在卧式驱动电机二上方且二者相互垂直，所述卧式驱动电机三驱动部位与第二连接臂底部连接，所述第二连接臂上端与卧式驱动电机四驱动部连接，所述夹持机构固定在卧式驱动电机四上。2.根据权利要求1所述的一种焊接机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弼泽，汪根生，
申请(专利权)人：安徽沃屹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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