一种多自由度自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度自动焊接装置，包括底板，所述底板通过推力轴承与立柱固定连接，所述立柱与平移支架固定连接，所述立柱的中部设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接，所述小带轮与第一电机固定连接，所述底板上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过导线与控制器电性连接，本实用新型专利技术，结构简单、操作简便、成本低廉、功能齐全，通过第四电机带动水平滑块移动，最终带动升降支架和焊接杆水平移动，移动迅速可靠，通过第三电机带动下滑块和上滑块移动，最终带动焊接杆竖直移动，动作准确有效，通过第一电机和第二电机分别实现焊条在水平面内和竖直面内的角度调整，焊接范围大、灵活精准。

A multi degree of freedom automatic welding device

The utility model discloses a multi-degree-of-freedom automatic welding device, which comprises a bottom plate, which is fixedly connected with a column through a thrust bearing, and the column is fixedly connected with a translation bracket. A large pulley is arranged in the middle of the column, and the large pulley is connected with a small pulley by a transmission belt, and the small pulley is fixedly connected with the first electricity. The first motor, the second motor, the third motor and the fourth motor are electrically connected with the controller through wires. The utility model has the advantages of simple structure, simple operation, low cost and complete functions. The horizontal slider is driven by the fourth motor to move and eventually drives the lifting. The bracket and the welding rod move horizontally and reliably. The third motor drives the down slider and the up slider to move, and finally drives the welding rod to move vertically. The movement is accurate and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度自动焊接装置
本技术涉及机械加工装备
，具体为一种多自由度自动焊接装置。
技术介绍
近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：(1)焊接设备刚性自动化焊接设备，亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差；(2)自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成；(3)智能化自动焊接设备，它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度自动焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)通过推力轴承(2)与立柱(3)固定连接，所述立柱(3)与平移支架(8)固定连接，所述立柱(3)的中部设有大带轮(4)，所述大带轮(4)通过传动带(5)与小带轮(6)传动连接，所述小带轮(6)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与底板(1)固定连接，所述平移支架(8)上设有第四电机(26)，所述第四电机(26)通过水平丝杆(9)与水平滑块(11)传动连接，所述水平丝杆(9)的一侧设有水平导杆(10)，所述水平导杆(10)与平移支架(8)固定连接，所述水平滑块(11)通过升降支架(12)与第三电机(25)固定连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度自动焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)通过推力轴承(2)与立柱(3)固定连接，所述立柱(3)与平移支架(8)固定连接，所述立柱(3)的中部设有大带轮(4)，所述大带轮(4)通过传动带(5)与小带轮(6)传动连接，所述小带轮(6)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与底板(1)固定连接，所述平移支架(8)上设有第四电机(26)，所述第四电机(26)通过水平丝杆(9)与水平滑块(11)传动连接，所述水平丝杆(9)的一侧设有水平导杆(10)，所述水平导杆(10)与平移支架(8)固定连接，所述水平滑块(11)通过升降支架(12)与第三电机(25)固定连接，所述第三电机(25)通过竖直丝杆(13)与上滑块(22)和下滑块(15)传动连接，所述竖直丝杆(13)的一侧设有竖直导杆(14)，所述竖直导杆(14)与升降支架(12)固定连接，所述下滑块(15)通过轴承座(16)与焊接杆(17)固定连接，所述焊接杆(17)的末端与焊条夹具(18)固定连接，所述焊接杆(17)上设有下带轮(19)，所述下带轮(19)通过同步带(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琴，李杰，王宝东，
申请(专利权)人：广西益全人防设备安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45