具有自水平叉体结构的搬运装卸机构制造技术

本发明专利技术属于搬运器械领域，涉及一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构。它解决了现有技术中搬运机构不能装卸货物且在搬运过程中货物倾倒的技术问题。它包括小车，小车上设置有两块平行设置的第一立杆，第一立杆垂直于水平面，第一立杆上平行设置有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂在远离第一立杆的一端设置有第二立杆，两个第二立杆下端起货叉。与现有的技术相比，本发明专利技术的优点在于，可以装卸、搬运任意高度货品，且在搬运过程中货品始终保持正立向上。

Handling and loading mechanism with horizontal fork structure

The invention belongs to the field of conveying equipment, and relates to a loading and unloading mechanism with a horizontal fork structure. The utility model solves the technical problem that the conveying mechanism can not load and unload the goods and the goods are dumped during the conveying process in the prior art. The trolley is provided with two parallel first upright poles, the first upright pole is perpendicular to the horizontal plane, the first upright pole is parallel with the first rocker arm and the second rocker arm, the first rocker arm is provided with a second upright pole at one end away from the first upright pole, and the lower ends of the two second upright poles lift the fork. Compared with the existing technology, the present invention has the advantages of being able to load, unload and carry goods of any height, and keeping the goods upright and upward during the process of handling.

【技术实现步骤摘要】
具有自水平叉体结构的搬运装卸机构
本专利技术属于搬运器械
，尤其是涉及一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，越来越多的人们选择在网上购物来满足日常需求，因此快递行业得到的飞速的发展。由于快递件数多，劳动强度大，导致在搬运过程中出现不文明搬运现象。虽然快递公司也通过罚款措施来制止不文明搬运装卸问题，但是快递不文明问题仍然经常发生。现有大型搬运设备例如叉车体积大，操作繁琐，不能随车配备，而小型搬运设备例如拖车，不能大距离升降，难以实现货车装卸。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种快递装卸运输助力车[申请号：CN201620900930.7]，包括车架、工作架、铲板、升降装置、把手、车轮组、称重装置，车架为方形的框体，框体的两个侧边上设有滑槽；工作架为方形板，其长度小于车架的长度，工作架的两侧边上固定安装有支撑板，工作架的下部安装有铲板，所述的铲板垂直于工作架；支撑板的下端通过滑动机构安装在滑槽中；升降装置安装于车架上部，升降工作部与工作架的上端连接，能够驱动工作架沿滑槽向上滑动。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车(1)，其特征在于，所述的小车(1)上设置有两块平行设置的第一立杆(2)，所述的第一立杆(2)垂直于水平面，所述的第一立杆(2)上平行设置有第一摇臂(3)和第二摇臂(4)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)长度相等，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)在远离第一立杆(2)的一端设置有第二立杆(5)，两个第二立杆(5)下端设置有叉架杆(6)，所述的叉架杆(6)上设置有若干个与第二立杆(5)相垂直的起货叉(7)，所述的第一摇臂(3)上设置有直线驱动器(8)，所述的直线驱动器(8)铰接在小车(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车(1)，其特征在于，所述的小车(1)上设置有两块平行设置的第一立杆(2)，所述的第一立杆(2)垂直于水平面，所述的第一立杆(2)上平行设置有第一摇臂(3)和第二摇臂(4)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)长度相等，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)在远离第一立杆(2)的一端设置有第二立杆(5)，两个第二立杆(5)下端设置有叉架杆(6)，所述的叉架杆(6)上设置有若干个与第二立杆(5)相垂直的起货叉(7)，所述的第一摇臂(3)上设置有直线驱动器(8)，所述的直线驱动器(8)铰接在小车(1)上。2.根据权利要求1所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)两端分别设置有铰接座(9)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)与铰接座(9)铰接，所述的铰接座(9)固定连接在第一立杆(2)或第二立杆(5)上。3.根据权利要求2所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，两个第一摇臂(3)上设置有连接杆(10)，所述的连接杆(10)上固定安装有铰接块(11)，所述的直线驱动器(8)输出端铰接在铰接块(11)上。4.根据权利要求3所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，两个第一立杆(2)之间设置有第一支撑杆(12)，所述的第一支撑杆(12)两端分别抵靠在两个第一立杆(2)的内侧壁上且与第一立杆(2)固定连接，两个第二立杆(5)之间设置有第二支撑杆(13)，所述的第二支撑杆(13)两端分别抵靠在两个第二立杆(5)的内侧壁上且与第二立杆(5)固定连接，所述的第一支撑杆(12)与第二支撑杆(13)长度相等。5.根据权利要求1所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，所述的叉架杆(6)上表面设置有两个翻转座(14)，所述的翻转座(14)中穿设有翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪，王挺，徐焕磊，杨相煜，徐钰涵，项钱圆，郝士斌，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33