The utility model relates to an engineering emergency vehicle, in particular to a pipeline emergency vehicle and a pipeline grabbing device. In the pipeline grabbing device, one end of the connecting arm is hinged on the base, and the other end is fixed to connect the rotating base. The rotating base can rotate at least 180 degrees around its axis. The steering adjusting mechanism includes the connecting rod and the telescopic rod on both sides of the connecting rod. The connecting rod and the telescopic rod are hinged between the rotating base and the mounting frame respectively, so as to ensure the safety. The mounting rack swings relative to the rotating seat, and two grasping arms are arranged on the mounting rack. The end of the grasping arm is articulated with an open and close grasping hand. A grasping hand control mechanism is arranged between each grasping arm and the corresponding grasping hand for adjusting the swinging angle of the grasping hand. The rotation seat and steering adjusting mechanism can adjust the grabbing direction and angle, and two independent grabbers can realize flexible grabbing of pipelines. Compared with the traditional hoisting scheme, it can adapt to various working conditions and different layouts of pipelines, and is fast and efficient, suitable for high-altitude pipeline emergency.
【技术实现步骤摘要】
一种管道抢险车及管道抓取装置
本技术涉及一种工程抢险车,具体涉及一种管道抢险车及管道抓取装置。
技术介绍
石油、化工、电力、钢铁等管道或管线的走向比较复杂,存在多层设计安装、各种拐角与走向、多种管线并行、重叠交叉等情况。当出现故障时,需要根据现场和具体环境处理,由于影响因素极多,短时间内不易解决排除,一般都是先将管道或管线拆卸下来,为此涉及到多个领域和部门,需要协调停电断气等一系列工作。传统的做法是采用起重吊装方法安装、拆卸、更换和维修。这种方法不仅效率低,而且难以应急处理,特别是遇到双层多道、多层交叉设计的管道管线走向,起重吊装对于下层或拐角的维修更换无法满足抢险要求,有时需要拆解其他良好的管道管线才能处理故障。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术的目的是提供一种能够提高工作效率和满足多种工况要求的管道抢险车,还提供了一种管道抓取装置。为了实现以上目的,本技术管道抢险车的技术方案是:管道抢险车包括汽车通用的底盘,底盘的上方设有管道抓取装置,管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手,连接臂一端铰接在底座上,另一端固定连接旋转座,旋转座至少能够绕其轴线转动180度,转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆,连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间,能够使安装架相对于旋转座发生摆动,安装架上设有两个抓手臂,抓手臂的末端铰接有可开合的抓手,各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。所述连接臂采用箱体式的臂架伸缩结构,包括基本臂和安装在基本臂上的伸缩臂,基本臂与底座之间铰接有用于调节连接臂 ...
【技术保护点】
1.一种管道抢险车,包括汽车通用的底盘,底盘的上方设有管道抓取装置,其特征在于:管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手,连接臂一端铰接在底座上,另一端固定连接旋转座,旋转座至少能够绕其轴线转动180度,转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆,连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间,能够使安装架相对于旋转座发生摆动,安装架上设有两个抓手臂,抓手臂的末端铰接有可开合的抓手,各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种管道抢险车,包括汽车通用的底盘,底盘的上方设有管道抓取装置,其特征在于:管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手,连接臂一端铰接在底座上,另一端固定连接旋转座,旋转座至少能够绕其轴线转动180度,转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆,连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间,能够使安装架相对于旋转座发生摆动,安装架上设有两个抓手臂,抓手臂的末端铰接有可开合的抓手,各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。2.根据权利要求1所述的管道抢险车,其特征在于:所述连接臂采用箱体式的臂架伸缩结构,包括基本臂和安装在基本臂上的伸缩臂,基本臂与底座之间铰接有用于调节连接臂的摆动角度的变幅机构。3.根据权利要求1所述的管道抢险车,其特征在于:管道抓取装置的底座安装在可回转运动的回转台上,回转台与底盘之间设有剪叉式升降机构,升降机构包括位于顶部的升降工作台,所述回转台安装在升降工作台上。4.根据权利要求3所述的管道抢险车,其特征在于:底盘上设有副车架,升降机构的底部安装在副车架上,副车架于底盘的左右两侧各设两条前后布置的支腿。5.根据权利要求1所述的管道抢险车,其特征在于:所述旋转座包括两个平行设置的具有V型开口的连接板,连接杆的一端固定在V型开口的底部,两伸缩杆铰接在V型开口的两侧,所述伸缩杆为油缸,两油缸油路采用交叉连接控制。6.根据权利要求1所述的管道抢险车,其特征在于:所述抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑海,张宗山,张文治,梁卫,卢伟,刘雨,陈广,宋景涛,
申请(专利权)人:河南卫华特种车辆有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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