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本实用新型公开了一种多自由度自动焊接装置,包括底板,所述底板通过推力轴承与立柱固定连接,所述立柱与平移支架固定连接,所述立柱的中部设有大带轮,所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接,所述小带轮与第一电机固定连接,所述底板上设有控制器,所述第一...该专利属于广西益全人防设备安装工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广西益全人防设备安装工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种多自由度自动焊接装置,包括底板,所述底板通过推力轴承与立柱固定连接,所述立柱与平移支架固定连接,所述立柱的中部设有大带轮,所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接,所述小带轮与第一电机固定连接,所述底板上设有控制器,所述第一...