一种用于柔索定位的反冲稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下方，使稳定架与电磁阀始终位于工业相机视野范围内；工业相机通过监测稳定架侧端的电磁阀上的视觉识别标志，实时判定稳定架的位姿状态，决定反冲稳定装置的动作响应。反冲稳定装置通过工业相机的监控实时判断柔索状态，利用电磁阀控制气流喷射产生的反冲推力，用以确保柔索准确定位；反冲稳定装置能有效降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。

A recoil stabilization device for cable positioning

The invention discloses a recoil stabilizing device for positioning of flexible cable. The crane is used as the working platform, and the high-pressure gas source is fixed on the upper part of the crane column. The high-pressure gas source gas pipe is fixed along the crane cantilever and sling through the motor winch, and the end of the gas pipe is fixed with the stabilizer to provide the power source for the backlash stabilizer. Industrial cameras are located below the cantilever end of the crane, so that the stabilizer and solenoid valve are always in the field of vision of industrial cameras; industrial cameras can determine the position and attitude of the stabilizer in real time by monitoring the visual identification marks on the solenoid valve at the side of the stabilizer, and determine the action response of the recoil stabilizer. Real-time judgment of the cable state by industrial camera monitoring and control of the electromagnetic valve to control the backlash thrust produced by the air jet is used to ensure the accurate positioning of the cable. Homework in the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔索定位的反冲稳定装置
本专利技术涉及吊装防摆及柔性索定位技术，具体地说，涉及一种用于柔索定位的反冲稳定装置。
技术介绍
在现有的起重吊装行业，由于起重机自身结构的原因，柔性吊索不可避免地会受到惯性以及外界干扰因素的影响，从而导致负载产生位移偏差和吊重摆动，在影响生产效率的同时也会造成一定的安全隐患，最终造成严重的经济损失。现有文献“塔式起重机高效防摆控制研究”(机械与电子，2016年06期，11-15页)文中，通过传感器实现吊物的实时摆动信息反馈，提出一种配合变频小车对摆角偏差进行直接跟踪消除的防摆控制方法。该方法对机械结构要求简单，对因风力、加减速等因素造成的摆振有一定作用，但控制方法复杂，尤其是要建立精确的起重机数学模型才能实现良好的消振效果，而且防摆响应慢，最终负载定位需要的时间较长。中国专利CN205442418U中公开了“一种起重机连接结构”，该起重机连接结构包括小车架和刚性防摆架，在所述小车架下端与刚性防摆架上端设置有连接小车架下端和刚性防摆架上端的连杆机构。该起重机连接结构设计巧妙、制造成本低廉；，连接结构利用刚性防摆架取代起重柔索，通过利用连杆两端的两个关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柔索定位的反冲稳定装置，包括稳定架、气管、吊索、工业相机、高压气源、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、1#四通管、2#四通管和喷管，起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，工业相机位于起重机的悬臂端下方，起重机的吊索与稳定架连接，吊具与稳定架下部的吊具安装口连接，其特征在于:所述稳定架为中空圆柱体结构，两端设有第一安装孔、第二安装孔，稳定架外侧璧中间部位上下分别有圆柱凸台，两圆柱凸台中轴线位于同一直线上且垂直于稳定架的轴线，两圆柱凸台端部盲孔有内螺纹，用来作为吊索接口和吊具安装口，稳定架侧璧的吊索接口与第一安装孔之间开有进气口，且与稳定架内腔相通，吊索接口...

【技术特征摘要】
1.一种用于柔索定位的反冲稳定装置，包括稳定架、气管、吊索、工业相机、高压气源、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、1#四通管、2#四通管和喷管，起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，工业相机位于起重机的悬臂端下方，起重机的吊索与稳定架连接，吊具与稳定架下部的吊具安装口连接，其特征在于:所述稳定架为中空圆柱体结构，两端设有第一安装孔、第二安装孔，稳定架外侧璧中间部位上下分别有圆柱凸台，两圆柱凸台中轴线位于同一直线上且垂直于稳定架的轴线，两圆柱凸台端部盲孔有内螺纹，用来作为吊索接口和吊具安装口，稳定架侧璧的吊索接口与第一安装孔之间开有进气口，且与稳定架内腔相通，吊索接口中轴线与进气口中轴线平行，且中轴线垂直于稳定架轴线；气管与进气口通过螺纹连接并密封；所述1#四通管与所述2#四通管为两个结构相同的部件，1#四通管、2#四通管一端分别与稳定架两端的第一安装孔、第二安装孔螺纹连接，1#四通管其它三个端口分别与第一喷管、第二喷管、第三喷管通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀螺纹连接，2#四通管的其它三个端口分别与第四喷管、第五喷管、第六喷管通过第四电磁阀、第五电磁阀、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿博，冉旭阳，李靖，秦现生，董鹏飞，杨超然，樊乐，黄雨菲，赖永欣，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61