一种杆塔用停机场制造技术

本申请公开了一种杆塔用停机场，包括机仓，机仓与杆塔通过支架连接，机仓外部一端设置有天线和雷达，侧面设置有光伏板，机仓内部设置有停机坪和中心控制器；中心控制器设置有电源管理器、蓄电池组、气泵组件和控制器,电源管理器分别与光伏板、蓄电池组、雷达、气泵组件、控制器电连接；机仓内设置有滑槽，停机坪通过推杆与滑槽滑动连接，控制器与气泵组件相连接，气泵组件与推杆相连通；停机坪上设置有充电器，充电器与蓄电池组电连接；天线和雷达分别与控制器通信连接。在机仓内部停机坪停泊无人机，并通过光伏板给无人机充电，有效避免无人机受到外界恶劣环境的影响，减少无人机的损伤，提高无人机的使用效率，进而提高无人机的工作效率。

A tower stopping Airport

The application discloses an airport parked with a pole tower, including a hangar, which is connected with a pole tower through a bracket, an antenna and a radar are arranged at the outer end of the hangar, a photovoltaic panel is arranged on the side, an apron and a central controller are arranged inside the hangar, and a central controller is provided with a power manager, a battery, an air pump assembly and control. The power manager is electrically connected with the photovoltaic plate, the battery group, the radar, the air pump assembly and the controller respectively; a sliding groove is arranged in the hangar, and the parking apron is sliding connected with the sliding groove through the push rod; the controller is connected with the air pump assembly; the air pump assembly is connected with the push rod; the parking apron is provided with a charger, and the charger and the battery group. The antenna and the radar are respectively communicated with the controller. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are parked in the inner apron of the hangar and charged by photovoltaic panels, which can effectively avoid the impact of adverse environment, reduce the damage of UAVs, improve the efficiency of UAVs, and then improve the working efficiency of UAVs.

【技术实现步骤摘要】
一种杆塔用停机场
本申请涉及无人机应用
，尤其涉及一种杆塔用停机场。
技术介绍
多旋翼无人机具有操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛的优点，广泛用于输电线路的巡检和维护。现阶段，应用于输电线路巡检的无人机基本采用锂电池作为动力电源，受电池容量限制，使得多旋翼无人机巡检存在单次任务时间短、巡检距离近的问题。为缓解上述问题，在杆塔或地面设置有无人机机场。目前已有的无人机机场，均为开放式平面布置。开放式平面布置的无人机机场在使用过程中，需要将无人机停靠在露天的环境中停靠或者充电。现有的无人机机场中，无人机停靠后长时间的停泊充电过程中，易受阵风、雨雪、雷电的影响，使得无人机容易被损坏，减弱无人机的使用效率，进而减少了无人机的工作效率。为了解决这个问题，提出一种杆塔用停机场。
技术实现思路
本申请提供了一种杆塔用停机场，以解决现有无人机工作效率低的问题。为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:一种杆塔用停机场，包括机仓，机仓与杆塔通过支架连接，机仓外部对应地面的一端设置有天线和雷达，机仓外部的侧面设置有光伏板，机仓内部靠近雷达的一端依次设置有停机坪和中心控制器；中心控制器设置有电源管理器、蓄电池组、气泵组件和控制器,电源管理器分别与光伏板、蓄电池组、雷达、气泵组件、控制器电连接，蓄电池组分别与雷达、气泵组件、控制器电连接；机仓内设置有滑槽，停机坪通过推杆与滑槽滑动连接，控制器与气泵组件通过导线相连接，气泵组件与推杆通过导管相连通，停机坪上设置有充电器，充电器与蓄电池组电连接；天线和雷达分别与控制器通信连接。可选地，停机坪设置有多个，且每个停机坪从上到下依次并别设置于机仓内部。可选地，天线与控制器通过屏蔽导线连接，雷达与控制器通过串口通信连接。可选地，推杆沿着滑槽推动停机坪运动，停机坪的一侧设置有挡板，挡板的尺寸与机仓尺寸相匹配。可选地，光伏板设置有两块，且两块光伏板对称于机仓的两个侧面。可选地，充电器为无线感应充电器。一种杆塔用停机场充电方法，方法包括：通过雷达确定无人机的位置，并将位置传输给控制器；控制器通过控制气泵组件控制推杆，推杆通过滑槽将停机坪推出机仓；通过天线控制无人机降落到所述停机坪上，并将停机坪重新放回机仓内；通过控制电池组给无人机充电。由上述技术方案可知，本申请提供一种杆塔用停机场，包括机仓。机仓与杆塔通过支架连接，有效减少了地面空间的占用，节约了资源。为了可以准确判断无人机的位置，在机仓外部对应对面的一端设置有雷达。使用过程中，控制器通过雷达发射信号给无人机，无人机将信号发射给雷达，雷达将接收到的信号传输给控制器，从而确定无人机的位置。为了可以自动控制无人机降落，机仓外部对应地面的一端设置有天线。天线不仅可以将控制器的信息传输给集控终端，还可以使控制器和无人机交互信息。为了使无人机在停机的过程中继续充电，在机仓外部的侧面设置有光伏板。光伏板将接收到的太阳能转化为电能，并将电能传输给无人机。为了使无人机的停机过程中，减少无人机收到坏境的影响，在机仓内部靠近雷达的一端依次设置有停机坪，无人机可以停置于停机坪。为了使可以精确地无人机的停靠，在机仓内部靠近雷达的一端依次设置有中心控制器。中心控制器设置有电源管理器、蓄电池组、气泵组件和控制器,电源管理器分别与光伏板、蓄电池组、雷达、气泵组件、控制器电连接，蓄电池组分别与雷达、气泵组件和控制器电连接。电源管理器将光伏板产生的电能传输给蓄电池组存储，蓄电池将存储的电能分别传输给雷达、气泵组件和控制器。控制器与天线、雷达连接，控制器控制天线和雷达发射、接收信号，从而确定无人机的位置，并使无人机降落到停机坪上。为了使无人机在停机充电的过程中避免外界环境的干扰，停机坪在不使用时，放置于机仓内，使用时再将停机坪推出机仓。为了方便停机坪进出机仓，停机坪内设置有滑槽，停机坪通过推杆与滑槽滑动连接，控制器与气泵组件通过导线相连接，气泵组件1与推杆通过导管相连通。使用过程中，控制器通过控制气泵组件来控制推杆，推杆再控制停机坪进出机仓。为了方便无人机充电，在停机坪上设置有充电器，充电器与蓄电池组电连接，蓄电池组将电能传输给充电器，充电器给无人机充电。本申请中，通过机仓和停机坪停置无人机，并通过光伏板给无人机充电，有效地避免无人机停机充电过程受到的外界恶劣环境影响，减少无人机的损伤，提高无人机的使用效率，进而提高无人机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为申请提供的一种杆塔用停机场的结构示意图；图2为申请提供的一种机仓的结构示意图；图3为申请提供的一种杆塔用停机场充电方法的流程示意图；附图说明：1-机仓，2-杆塔，3-支架，4-天线，5-雷达，6-光伏板，11-停机坪，12-中心控制器，111-推杆，112-滑槽，113-充电器，121-电源管理器，122-蓄电池组，123-气泵组件，124-控制器。具体实施方式参见图1，为本申请实施例提供的一种杆塔用停机场的结构示意图。该停机场包括机仓1，机仓1与杆塔2通过支架3连接。由于杆塔2为共享杆塔，使得杆塔2不仅可为机仓1提供支撑，还可确保共享杆塔的其他功能。由于机仓1安装在共享杆塔的侧面，且机仓1的结构紧凑，使得无人机场不额外占地，不受地面动植物干扰、不影响共享杆塔其他功能，便于无人机起降。为了可以准确判断无人机的位置，在机仓1外部对应对面的一端设置有雷达5。使用过程中，控制器124通过雷达5发射信号给无人机，无人机将信号发射给雷达5，雷达5将接收到的信号传输给控制器124，从而确定无人机的位置。为了可以自动控制无人机降落，机仓1外部对应地面的一端设置有天线4。天线4不仅可以将控制器124的信息传输给集控终端，还可以使控制器124和无人机交互信息。为了使无人机在停机的过程中可以继续充电，在机仓1外部的侧面设置有光伏板6。光伏板6将接收到的太阳能转化为电能，并将电能传输给无人机。为了使无人机的停机过程中，减少无人机收到坏境的影响，在密封机1仓内部靠近雷达5的一端依次设置有停机坪11，无人机可以停置于停机坪11。为了使可以精确地无人机的停靠，在机仓1内部靠近雷达5的一端依次设置有中心控制器12。中心控制器12设置有电源管理器121、蓄电池组122、气泵组件123和控制器124,电源管理器121分别与光伏板6、蓄电池组122、雷达5、气泵组件123、控制器124电连接，蓄电池组122分别与雷达5、气泵组件123和控制器124电连接。由于各个设备工作时所需的电压不同，电源管理器121需将光伏产生的电能转化为设备所需的电压，并将所需电压依次传输给各个设备。阳光充裕的时，光伏板6经阳光照射后产生的电能经电源管理器121稳压后向蓄电池组122充电和各个设备供电。无光或弱光条件下，蓄电池组122中存储的电能向电源管理器121供电，电源管理器121将蓄电池组122来电转换为不同电压后分别为雷达5、充电器113、气泵组件123、控制器124供电。控制器124采用智能嵌入式系统对电源管理模块121、雷达5、充电器113和气泵组件123进行统一自动控制。控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆塔用停机场，其特征在于，包括机仓(1)，其中，所述机仓(1)与杆塔(2)通过支架(3)连接，所述机仓(1)外部对应地面的一端设置有天线(4)和雷达(5)，所述机仓(1)外部的侧面设置有光伏板(6)，所述机仓(1)内部靠近所述雷达(5)的一端依次设置有停机坪(11)和中心控制器(12)；所述中心控制器(12)设置有电源管理器(121)、蓄电池组(122)、气泵组件(123)和控制器(124),所述电源管理器(121)分别与所述光伏板(6)、所述蓄电池组(122)、所述雷达(5)、所述气泵组件(123)、所述控制器(124)电连接，所述蓄电池组(122)分别与所述雷达(5)、所述气泵组件(123)、所述控制器(124)电连接；所述机仓(1)内设置有滑槽(112)，所述停机坪(11)通过推杆(111)与所述滑槽(112)滑动连接，所述控制器(124)与所述气泵组件(123)通过导线相连接，所述气泵组件(123)与所述推杆(111)通过导管相连通，所述停机坪(11)上设置有充电器(113)，所述充电器(113)与所述蓄电池组(122)电连接；所述天线(4)和所述雷达(5)分别与所述控制器(124)通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种杆塔用停机场，其特征在于，包括机仓(1)，其中，所述机仓(1)与杆塔(2)通过支架(3)连接，所述机仓(1)外部对应地面的一端设置有天线(4)和雷达(5)，所述机仓(1)外部的侧面设置有光伏板(6)，所述机仓(1)内部靠近所述雷达(5)的一端依次设置有停机坪(11)和中心控制器(12)；所述中心控制器(12)设置有电源管理器(121)、蓄电池组(122)、气泵组件(123)和控制器(124),所述电源管理器(121)分别与所述光伏板(6)、所述蓄电池组(122)、所述雷达(5)、所述气泵组件(123)、所述控制器(124)电连接，所述蓄电池组(122)分别与所述雷达(5)、所述气泵组件(123)、所述控制器(124)电连接；所述机仓(1)内设置有滑槽(112)，所述停机坪(11)通过推杆(111)与所述滑槽(112)滑动连接，所述控制器(124)与所述气泵组件(123)通过导线相连接，所述气泵组件(123)与所述推杆(111)通过导管相连通，所述停机坪(11)上设置有充电器(113)，所述充电器(113)与所述蓄电池组(122)电连接；所述天线(4)和所述雷达(5)分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，谭向宇，彭晶，黄星，马敏军，王科，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53