The invention discloses a centroid adjusting method and a battery pack moving system for improving the performance of an electric vehicle. A battery pack moving system is added to the electric vehicle. The battery pack moving system comprises a sensor, a controller and an actuator; the sensor comprises a three-axis accelerometer and a battery pack moving system symmetrically mounted on the rear wheel left and right suspensions. The three-axis accelerometer is used to detect the three axial acceleration of the electric vehicle in the vehicle coordinate system, and the displacement sensor is used to detect the deformation of the rear wheel left and right suspension; the kinematics signal of the electric vehicle is detected by the sensor under different driving conditions; the controller determines the dominant working condition of the vehicle. The centroid position of the vehicle which satisfies the best performance of the vehicle is calculated and the instructions are given to the actuator, which moves the battery pack of the electric vehicle to the designated position. The invention effectively improves the power performance, braking performance, handling stability and smoothness of the electric vehicle, and the battery pack is connected with other equipment of the vehicle by soft wire, so as to facilitate movement.
【技术实现步骤摘要】
提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统。
技术介绍
随着全球生态环境恶化与能源、资源枯竭等问题的加剧，大力研究和发展电动汽车技术成为世界汽车工业竞争的一个新焦点。很多国家已经发布了禁售燃油车的时间表。国内电动汽车主要是插电式电动汽车和纯电动汽车，纯电动汽车占市场份额达81％。纯电动汽车的驱动系统主要由电池组、电机和电子控制系统等组成。无离合器、变速箱等机械硬连接，故纯电动汽车结构较传统燃油车简单。使得纯电动汽车电池组有空间进行水平移动。且纯电动汽车电池组重量占整车质量的比重较大，且电池组与整车其它设备为软线连接，方便移动，因此移动电池组是改变整车质心的有效方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有48V轻型混合动力系统所面临的检测问题，提供一种提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统，有效提高电动汽车的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提升电动汽车性能的质心调节方法，包括如下步骤：S1、在电动汽车上加...
【技术保护点】
1.提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度ax、ay、az，其中，ax为X轴向加速度，ay为Y轴向加速度，az为Z轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；S2、在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号，包括三个轴向加速度ax、ay、az和后轮左、右悬架变形量；S3、控制器按传感器检测到的电动汽车运动学信号，判断车辆处于哪种主导工...
【技术特征摘要】
1.提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度ax、ay、az，其中，ax为X轴向加速度，ay为Y轴向加速度，az为Z轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；S2、在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号，包括三个轴向加速度ax、ay、az和后轮左、右悬架变形量；S3、控制器按传感器检测到的电动汽车运动学信号，判断车辆处于哪种主导工况，计算出满足车辆最佳性能的整车质心位置，并向执行机构发出指令；S4、执行机构根据控制器指令使电动汽车电池组移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，所述执行机构包括整车坐标下的Y方向电池组移动装置、X方向电池组移动装置和动力源；所述Y方向电池组移动装置包括支撑板、电池箱、Y向移动步进电机、Y向滑轨导轨、Y向移动齿条、Y向移动滑块和Y向移动齿轮，整个电池箱和Y向移动步进电机安装于支撑板上，支撑板底部安装有Y向移动滑块，Y向移动滑块与安装于电池箱底部的Y向滑轨导轨构成Y向直线滑轨；Y向移动齿轮安装于Y向移动步进电机上，Y向移动齿条安装于电池箱底部，且Y向移动齿条与Y向移动齿轮啮合，当Y向移动步进电机工作时，支撑板整体沿整车坐标系Y轴移动，即完成电池组的Y向移动；所述X方向电池组移动装置包括四个X向移动滑块、两个X向滑轨导轨、X向移动步进电机、X向移动用齿轮和X向移动齿条；四个X向移动滑块安装在电池箱承重柱上，两个X向滑轨导轨安装于车架上，X向移动滑块与X向滑轨导轨构成能够承重的X向直线滑轨；X向移动步进电机安装在电池箱外侧，X向移动用齿轮安装在X向移动步进电机上部，X向移动齿条安装于车架上，且X向移动齿条与X向移动用齿轮啮合，当X向移动步进电机工作时，支撑板整体沿整车坐标系X轴移动，即完成电池组的X向移动；所述动力源包括高压配电箱、DC/DC转换器、步进电机驱动器，高压配电箱一端与电池组连接、另一端连接DC/DC转换器的输入端，DC/DC转换器的输出端连接步进电机驱动器，步进电机驱动器与X方向电池组移动装置的X向移动步进电机和Y方向电池组移动装置的Y向移动步进电机连接。3.根据权利要求2所述的提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，所述控制器包括电动汽车自带的整车控制器和步进电机控制器，整车控制器用于接收位移传感器和三轴加速度计的模拟信号，并将信号进行A/D转换、滤波、放大处理，整车控制器根据算法计算得到电池组应移动的位移量，并将控制信号发送给步进电机控制器，使电池组位置移动；步进电机控制器主要用于接收整车控制器的控制信号并发出均匀的脉冲信号，脉冲信号进入步进电机驱动器后，由步进电机驱动器转换成X向移动步进电机或Y向移动步进电机所需的强电流信号，带动X向移动步进电机或Y向移动步进电机运转。4.根据权利要求1所述的提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，在车辆载人载物后，整车控制器根据位移传感器测得的后轮左、右悬架变形量计算出车辆X轴上的载荷转移，并通过执行机构控制电池组在车辆X方向移动，使得车辆前、后悬架的偏频满足：fc2＝(0.8～0.9)fc1(1)式中，fc1、fc2分别为车辆前、后悬架的偏频。5.根据权利要求1所述的提升电动汽车性能的质心调节方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：车辆坐标系下，当三轴加速度计检测到三个轴向加速度ax、ay、az中ax处于主导地位、且为正值时，整车控制器判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡三宝，韩忠磊，王俊武，周涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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