检错机构和自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术提供的检错机构和自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。该检错机构用于检测待检测齿轮是否合格。检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。定位轴与驱动组件间隔设置，定位轴用于与待检测齿轮旋转连接。安装组件与驱动组件连接，安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。驱动组件用于驱动安装组件靠近或者远离定位轴，以使安装组件位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮啮合或者卡死，并且，在待检测齿轮与标准齿轮啮合的状态下，驱动组件还用于进一步驱动安装组件位于第二位置。该检错机构结构简单，能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。

Error detecting mechanism and automatic loading and unloading system

The error detecting mechanism and the automatic loading and unloading system provided by the utility model relate to the automatic loading and unloading technology field. The error detecting mechanism is used to check whether the gear to be checked is qualified. The error detecting mechanism comprises a positioning shaft, an installation component and a driving component. The positioning shaft is arranged at intervals with the driving component, and the positioning shaft is used for rotating connection with the gear to be detected. The installation component is connected with the driving component, and the mounting component is used for rotating connection with a standard gear. The drive assembly is used to drive the mounting assembly close to or away from the positioning shaft so that when the mounting assembly is in the first position, the gear to be detected engages or jams with the standard gear, and the drive assembly is also used to further drive the mounting assembly in the second position when the gear to be detected engages with the standard gear. The fault detection mechanism has the advantages of simple structure, manpower liberation, automatic detection of gear type differences, effective reduction of production costs, and increase enterprise production capacity.

【技术实现步骤摘要】
检错机构和自动上下料系统
本技术涉及自动上下料
，具体而言，涉及一种检错机构和自动上下料系统。
技术介绍
斜齿轮在各参数相同的情况下分为左旋与右旋，而在斜齿轮的磨削加工过程中，因为机床磨削砂轮的旋向是固定的，所以在磨削的时候只能磨削一种旋向的齿轮(左旋或右旋，不能兼容)。若在磨削的过程中混入了与砂轮相反旋向的齿轮，则会导致砂轮的损坏及齿轮的报废。在目前的加工市场中，基本都采用的是人工分选的方式，往往因为工人的疏忽导致不同旋向的齿轮混入，造成设备损坏，降低了企业的产能，提高了生产成本。因此，研发一种能有效解决上述问题的检错机构是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检错机构，该检错机构结构简单，能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。本技术的另一目的在于提供一种自动上下料系统，其采用本技术提供的检错机构，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本技术公开的一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。进一步地，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。进一步地，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测齿轮，并在所述定位轴上放置有所述待检测齿轮的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述驱动组件动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。进一步地，所述安装组件包括滑块连接板和定位组件，所述定位组件与所述滑块连接板连接，所述滑块连接板与所述驱动组件连接，所述定位组件用于与所述标准齿轮旋转连接。进一步地，所述定位组件包括连接轴和导滑件，所述连接轴与所述滑块连接板连接，所述导滑件套设在所述连接轴外周，并用于与所述标准齿轮连接，以使所述标准齿轮与所述连接轴通过所述导滑件旋转连接。进一步地，所述安装组件还包括紧固组件，所述紧固组件与所述连接轴连接，并与所述导滑件抵持。进一步地，所述紧固组件包括压板和紧固件，所述压板与所述导滑件抵持，所述紧固件穿过所述压板与所述连接轴连接。进一步地，所述检错机构包括安装基座，所述定位轴、所述驱动组件及所述物料传感器分别设置在所述安装基座上。进一步地，所述安装基座上设置有导轨，所述安装组件与所述导轨滑动连接。本技术公开的一种自动上下料系统，包括机械抓手和所述的检错机构，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。所述检错机构与所述机械抓手间隔设置。本技术实施例的有益效果是：本技术公开的检错机构，其定位轴可以用来与待检测的齿轮旋转连接，安装组件用来与标准齿轮旋转连接，驱动组件可驱动安装组件靠近或远离定位轴，当驱动组件靠近定位轴，并位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮啮合，则驱动组件还可以进一步驱动安装组件位于第二位置，此时，可以得出待检测齿轮合格，当驱动组件位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮卡死，可以得出待检测齿轮不合格。因此本技术公开的检错机构可以方便地检测待检测齿轮是否合格，并且完全能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。本技术公开的自动上下料系统，其采用本技术提供的检错机构，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术具体实施例提供的自动上下料系统的结构示意图。图2为本技术具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的分解结构示意图。图3为本技术具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的安装组件的分解结构示意图。图4为本技术具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的安装组件的装配结构示意图。图5为技术具体实施例提供的磨自动上下料系统的检错机构的导轨的结构示意图。图6为本技术具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的装配结构示意图。图标：100-自动上下料系统；110-旋转顶升储料机构；120-机械抓手；130-甩油机构；140-底部支架；150-上部框架；200-检错机构；210-安装基座；220-定位轴；230-安装组件；231-滑块连接板；232-定位组件；2321-连接轴；2322-导滑件；233-紧固组件；2331-压板；2332-紧固件；240-驱动组件；241-气缸；242-固定座；201-待检测齿轮；202-标准齿轮；250-警示件；260-物料传感器；270-直线滑轨；271-滑块；272-导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，其特征在于，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件；所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接；所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，其特征在于，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件；所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接；所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。2.如权利要求1所述的检错机构，其特征在于，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。3.如权利要求2所述的检错机构，其特征在于，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测齿轮，并在所述定位轴上放置有所述待检测齿轮的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何哲峰，毛文斌，谭洋，
申请(专利权)人：上海厚谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31