一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，包括传送部以及检测部，所述传送部与检测部位于底座的上方，且通过传送带与转盘平行相切排列；所述传送部位于底座的左端，包括由电机驱动的主动轮，主动轮带动其上的传送带及另一端的从动轮运转，实现对钕铁硼产品的运送；所述传送带上在与转盘相切位置处设置有可以调节角度的排序入料口，其开口宽度可根据钕铁硼产品进行调节；所述转盘外周依次固定排列有平面尺寸检测机构、外侧面外观检测机构、上表面外观检测机构、厚度检测机构以及下表面外观检测机构；所述转盘下部外周固定排列有前分选机构和后分选机构，分别用以对合格的和不合格的钕铁硼产品进行分选。

An automatic chip selection system for Nd-Fe-B magnet products

The utility model discloses an automatic sheet selection system for Nd-Fe-B magnet products, which comprises a conveyor and a detection unit. The conveyor and the detection part are above the base, and are arranged in parallel and tangent with the turntable through the conveyor belt; the transmission part is on the left end of the base, including a driving wheel driven by an electric motor, and the driving wheel drives it. The conveyor belt on the conveyor belt and the driven wheel on the other end operate to realize the transportation of the Nd-Fe-B products; the conveyor belt is provided with an adjustable angle ordering inlet at the tangent position with the rotating disc, and the opening width can be adjusted according to the Nd-Fe-B products; the peripheral of the rotating disc is fixed in turn with a planar size measuring mechanism, and the rotating disc is arranged with a planar size measuring device. The outer side appearance detection mechanism, the upper surface appearance detection mechanism, the thickness detection mechanism and the lower surface appearance detection mechanism are fixed in the peripheral part of the lower part of the rotary table with the front sorting mechanism and the rear sorting mechanism, respectively, for sorting the qualified and unqualified Nd-Fe-B products.

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统
本技术属于钕铁硼磁铁加工设备领域，具体涉及一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统。
技术介绍
钕铁硼磁铁分为粘结和烧结两种，即通过注塑或烧结成型，钕铁硼磁铁是目前为止具有最强永久磁力的磁铁材料，钕铁硼是国家863工程计划项目高科技材料，属于高端的稀土材料。作为第三代稀土永磁材料，具有很高的性能，其广泛应用于能源、交通、机械、医疗、IT、家电等行业，特别是随着信息技术为代表的知识经济的发展，给稀土永磁钕铁硼产业等功能材料不断带来新的用途，这为钕铁硼产业带来更为广阔的市场前景。钕铁硼磁铁的优点是性价比高，具良好的机械特性;不足之处在于居里温度点低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。钕铁硼属于第三代稀土永磁材料，具有体积小、重量轻和磁性强的特点，是目前性能价格比最佳的磁体，在磁学界被誉为磁王。高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛的应用。在裸磁的状态下，磁力可达到3500高斯左右。钕铁硼磁铁加工一般包括配料、熔炼、制粉、成型、烧结、测试、机械加工、电镀、磁化、检验及包装等步骤。钕铁硼磁铁磁化后需要进行检验，特别是对于电子产品类，对磁铁的要求更高，需要对其表面进行瑕疵检验。随着社会发展和科技进步，人们对产品的质量要求越来越高，作为零部件供应商，有时候需要对产品进行百分百的全部检查，对某些组装品零部件，尤其是需要全自动装配的部件，其对尺寸的要求非常严格，如果产品厚度不一致，极易出现卡片等现象。大部分情况下这类零部件需要对全部产品进行检验，而手工检验工作量大，耗时长，成本高，正逐渐被全自动检查装置所取代。而在钕铁硼磁铁加工领域，现有技术多采用钕铁硼自动选片机进行检验，钕铁硼工件选片机是一种钕铁硼工件表面缺陷的检测和分选设备，其利用工业相机在特定光源下采集小型工件表面图像，基于图像处理及轮廓分析的方法检测小型工件的缺角、掉边、异形、麻坑、裂纹等多重缺陷，并分选出不合格的工件产品。现有的钕铁硼工件选片机在工件送料时会产生工件重叠和送料频率不恒定的问题，影响其检测精度，误检率较高，检测效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，该设备的使用可以解决现有技术存在的以上缺陷，即解决现有的钕铁硼工件选片机在工件送料时会产生工件重叠和送料频率不恒定的问题，影响其检测精度，误检率较高，检测效率低下，且容易把不良品误收入良品的收纳盒里。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，包括传送部以及检测部，所述传送部与检测部位于底座的上方，且通过传送带与转盘平行相切排列；所述传送部位于底座的左端，包括由电机驱动的主动轮，主动轮带动其上的传送带及另一端的从动轮运转，实现对钕铁硼产品的运送；所述传送带上在与转盘相切位置处设置有可以调节角度的排序入料口，其开口宽度可根据钕铁硼产品进行调节；所述转盘外周依次固定排列有平面尺寸检测机构、外侧面外观检测机构、上表面外观检测机构、厚度检测机构以及下表面外观检测机构；所述转盘下部外周固定排列有前分选机构和后分选机构，分别用以对合格的和不合格的钕铁硼产品进行分选；所述转盘中心位置为固定轴结构，其上沿旋转方向上在排序入料口与前分选机构之间设置有内侧面外观检测机构。优选的，所述转盘中心位置的固定轴上还设置有背光源，用以提供检测机构工作用光源。优选的，所述前分选机构和后分选机构都分别安装有气动喷嘴，可根据检测结果进行开关操作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过整个自动选片系统的设置，特别是在传送部与检测部相切的位置设置的可调节的排序入料口，根据钕铁硼磁铁的不同型号进行宽度调节，使得其宽度等于或略大于磁铁的宽度，使得每次正好进入单个磁铁，这样使得工件可以逐个依次地进入到圆形转盘上，可避免钕铁硼工件送料时产生工件重叠，其送料频率恒定，提高其检测精度和检测效率。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术钕铁硼磁铁自动选片系统俯视图；图中：B、底座，1、传送部，2、检测部，11、电机，12、传送带，13、排序入料口，14、主动轮，15、从动轮，21、转盘，22、平面尺寸检测机构，23、外侧面外观检测机构，24、上表面外观检测机构，25、厚度检测机构，26、内侧面外观检测机构，27、下表面外观检测机构，28、前分选机构，29、后分选机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，包括传送部1以及检测部2，传送部与检测部位于底座B的上方，且通过传送带12与转盘21平行相切排列；传送部位于底座的左端，包括由电机11驱动的主动轮14，主动轮带动其上的传送带12及另一端的从动轮15运转，实现对钕铁硼产品的运送；传送带上在与转盘相切位置处设置有可以调节角度的排序入料口13，其开口宽度可根据钕铁硼产品进行调节；转盘21外周依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，包括传送部（1）以及检测部（2），其特征在于：所述传送部与检测部位于底座（B）的上方，且通过传送带（12）与转盘（21）平行相切排列；所述传送部位于底座的左端，包括由电机（11）驱动的主动轮（14），主动轮带动其上的传送带（12）及另一端的从动轮（15）运转，实现对钕铁硼产品的运送；所述传送带上在与转盘相切位置处设置有可以调节角度的排序入料口（13），其开口宽度可根据钕铁硼产品进行调节；所述转盘（21）外周依次固定排列有平面尺寸检测机构（22）、外侧面外观检测机构（23）、上表面外观检测机构（24）、厚度检测机构（25）以及下表面外观检测机构（27）；所述转盘（21）下部外周固定排列有前分选机构（28）和后分选机构（29），分别用以对合格的和不合格的钕铁硼产品进行分选；所述转盘（21）中心位置为固定轴结构，其上沿旋转方向上在排序入料口（13）与前分选机构（28）之间设置有内侧面外观检测机构（26）。

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼磁铁产品自动选片系统，包括传送部（1）以及检测部（2），其特征在于：所述传送部与检测部位于底座（B）的上方，且通过传送带（12）与转盘（21）平行相切排列；所述传送部位于底座的左端，包括由电机（11）驱动的主动轮（14），主动轮带动其上的传送带（12）及另一端的从动轮（15）运转，实现对钕铁硼产品的运送；所述传送带上在与转盘相切位置处设置有可以调节角度的排序入料口（13），其开口宽度可根据钕铁硼产品进行调节；所述转盘（21）外周依次固定排列有平面尺寸检测机构（22）、外侧面外观检测机构（23）、上表面外观检测机构（24）、厚度检测机构（25）以及下表面外观...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐安民，孙志善，苏宝平，
申请(专利权)人：潍坊九天强磁有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37