一种车辆自动手刹装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆手刹系统领域，涉及一种车辆自动手刹装置和方法,包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，利用开关控制稳压器的开启状态，控制自动手刹装置的工作状态，通过控制单元判断驾驶员座椅上是否有人，没人时向手刹制动器发出车辆制动命令，由手刹制动器给车辆施加制动力实现车辆的自动制动。与现有技术相比，本发明专利技术的车辆自动手刹装置和方法可避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题，当驾驶员下车后，若车辆手刹没拉，车辆自动手刹装置将自动拉起手刹，防止严重交通事故的产生。

Automatic hand brake device and method for vehicle

The invention belongs to the field of vehicle hand brake system, and relates to a vehicle automatic hand brake device and method, including a gravity sensor, a hand brake, a control unit, a regulator and a switch. The switch is used to control the opening state of the regulator, control the working state of the automatic hand brake device, and judge the driver's seat by the control unit. Whether someone, when no one issued a vehicle brake order to the hand brake, the hand brake to the vehicle to apply braking force to achieve automatic braking. Compared with the prior art, the automatic hand brake device and method of the invention can avoid the safety accident caused by the driver negligence forgetting to hold the hand brake. If the hand brake of the vehicle is not pulled, the automatic hand brake device of the vehicle will automatically pull up the hand brake to prevent serious traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动手刹装置和方法
本专利技术属于车辆手刹系统领域，具体涉及一种车辆自动手刹装置和方法。
技术介绍
近年来我国机动车保有量显著增加，各种交通事故也层出不穷。其中，因驾驶员疏忽，下车未拉手刹导致车上没人时车辆自己滑动而导致的事故往往会给人们的生命财产安全造成严重后果。目前已有的手刹装置一般为机械手刹和电子手刹。机械手刹为纯机械装置，通过驾驶员拉动手刹杆实现驻车，而电子手刹只是将手刹杆换成了驻车开关，以电机驱动力代替驾驶员拉力。两种手刹装置在每次驻车时必须通过驾驶员操作才能启动，无法实现自动手刹功能。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提出一种车辆自动手刹装置和方法，以避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题。为实现上述目的，本专利技术具体技术方案如下：一种车辆自动手刹装置，包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，其中，重力传感器安装在驾驶员座椅下方，通过数据线与控制单元相连，用于测量驾驶员座椅上的重量；手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上，控制单元还用于读取手刹制动器状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电压，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制稳压器的开启状态，进一步的控制车辆自动手刹装置开启状态。本专利技术还提供一种车辆自动手刹方法，包括以下步骤：1)初始化体重阈值G0，在本实施例中，将座位上没人时的重量标定为0kg，G0设置为30kg；2)通过开关开启车辆自动手刹装置；3)判断驾驶员是否在座位上，控制单元读取重力传感器测得的重力数据G，若在一个时间段Δt内G≥G0，则判定驾驶员在座位上，转步骤3)，否则判定驾驶员不在座位上，转步骤4)；4)读取手刹制动器状态，若手刹制动器为开启状态，则转步骤3)，否则转步骤5)。5)开启手刹制动器，转步骤3)。与现有技术相比，本专利技术可以避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题，当驾驶员下车后，若车辆手刹没拉，车辆自动手刹装置将自动拉起手刹，防止严重交通事故的产生。附图说明图1车辆自动手刹装置组成示意图。图2车辆自动手刹方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步描述。一种车辆自动手刹装置，包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，如图1所示。其中，重力传感器通过数据线与控制单元相连，安装在驾驶员座椅下方，用于测量驾驶员座椅上的重量；手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上；控制单元还用于读取手刹制动器开启状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制自动手刹装置是否处于工作状态；稳压器的输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电压。进一步的，本专利技术还提供一种车辆自动手刹方法，方法流程如图2所示，包括以下步骤：1)初始化体重阈值G0，在本实施例中，将座位上没人时的重量标定为0kg，G0设置为30kg；2)通过开关开启车辆自动手刹装置；3)判断驾驶员是否在座位上，控制单元读取重力传感器测得的重力数据G，若在一个时间段Δt内G≥G0，则判定驾驶员在座位上，转步骤3)，否则判定驾驶员不在座位上，转步骤4)；在本实施例中，Δt取值500ms；4)读取手刹制动器状态，若手刹制动器为开启状态，则转步骤3)，否则转步骤5)；5)开启手刹制动器，转步骤3)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动手刹装置，其特征在于包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，其中所述重力传感器安装在驾驶员座椅下方，通过数据线与控制单元相连，用于测量驾驶员座椅上的重量；所述手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；所述控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上，控制单元还用于读取手刹制动器状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；所述稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电源，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制稳压器的开启状态，进一步的控制车辆自动手刹装置开启状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动手刹装置，其特征在于包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，其中所述重力传感器安装在驾驶员座椅下方，通过数据线与控制单元相连，用于测量驾驶员座椅上的重量；所述手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；所述控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上，控制单元还用于读取手刹制动器状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；所述稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩斌，叶浩，马世典，王俊娴，余路洋，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32