一种无人机运输车制造技术

本发明专利技术涉及一种运输车，尤其是一种无人机运输车，包括设置在车厢内部的运输箱和控制箱；所述运输箱位于车厢的尾部，运输箱内部装有升降板，升降板与升降装置连接，无人机放置在升降板上；运输箱的顶部活动装有左顶板和右顶板，左顶板和右顶板分别与展开装置连接；所述控制箱位于车厢的前部，控制箱与运输箱之间设有隔板，控制箱的一侧设有侧门，控制箱内装有无人机控制系统。本发明专利技术提供的一种无人机运输车能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便。

An unmanned aerial vehicle

The invention relates to a transport vehicle, in particular to an unmanned aerial vehicle (UAV) transport vehicle, which comprises a transport box and a control box arranged inside the carriage; the transport box is located at the rear of the carriage, the inner carriage box is equipped with a lifting board, the lifting board is connected with the lifting device, the UAV is placed on the lifting board, and the top of the transport box is movably equipped with a left top. The control box is located in the front of the carriage, and a partition board is arranged between the control box and the transport box. A side door is arranged on one side of the control box, and an unmanned aerial vehicle control system is installed in the control box. The unmanned aerial vehicle can automatically open and close the top of the carriage, automatically lift the unmanned aerial vehicle to the top of the carriage, facilitate direct release of the unmanned aerial vehicle, increase the area of the top of the carriage, facilitate the landing of the unmanned aerial vehicle, and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输车
本专利技术涉及一种运输车，尤其是一种无人机运输车。
技术介绍
随着无人机的使用越来越广泛，其需求越来越大，但是由于无人机的种类繁多，且无人机形状不规则，不容易固定，导致其转运非常不便，并且专业用来运输无人机的车辆很少，二般都是临时改装的车辆来进行运输，这样就导致无人机、尤其是大型的无人直升机运输时非常困难，稍有不慎就会损伤无人机或导致意外事故的发生。如中国专利CN107284334A公布的一种无人机专业运输车，它包括车体，在车体尾部设有液压尾杆，与液压尾杆饺接的设有斜板，在车体内设有尾部支架，在车体的两侧设有通槽，在通槽内装配有定位杆，在车体底部设有对称排布的底板钩，与底板钩相配的设有拉紧带；在对称的底板钩的内侧设有支腿卡槽。本专利技术特别适用于对各型号的无人直升机进行运输，并且使用可靠，固定简便，能保证无人直升机的运输安全。但是该无人机专业运输车到放飞点时，需要将无人机从车厢内部移到车厢的外面，通常需要液压车等装置，移出复杂，所需时间长，非常不方便。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便的一种无人机运输车，具体技术方案为：一种无人机运输车，包括设置在车厢内部的运输箱和控制箱；所述运输箱位于车厢的尾部，运输箱内部装有升降板，升降板与升降装置连接，无人机放置在升降板上；运输箱的顶部活动装有左顶板和右顶板，左顶板和右顶板分别与展开装置连接；所述控制箱位于车厢的前部，控制箱与运输箱之间设有隔板，控制箱的一侧设有侧门，控制箱内装有无人机控制系统。通过采用上述技术方案，实现无人机的运输和控制集中在一辆车上，且实现了无人机的快速放飞，并方便回收，是一种全新的无人机运输车，使用方便。左顶板和右顶板向车厢的两侧打开，然后升降板升起到车厢的顶部，无人机可以去起飞。结构合理，使用方便。运输箱的尾部装有两个对开的门，方便人员以及无人机的进出。优选的，所述展开装置包括展开液压缸、展开导轨和展开滚轮；所述左顶板和右顶板的两端均通过展开导轨与车厢两端的顶部连接；所述展开液压缸固定在车厢两端的顶部，且位于左顶板和右顶板的下方，展开液压缸的活塞杆分别与左顶板和右顶板连接，展开滚轮固定在车厢两侧的顶部，且展开滚轮设有多个，展开滚轮位于左顶板和右顶板的下方。通过采用上述技术方案，展开液压缸设有四个，分别固定在车厢两端的顶部，左顶板的两端均与展开液压缸的活塞杆连接，右顶板的两端也均与展开液压缸的活塞杆连接，展开液压缸启动，左顶板和右顶板沿展开导轨向车厢的两侧展开。展开导轨限制左顶板和右顶板的位置，防止左顶板和右顶板向车厢的两端移动。展开导轨同时支撑左顶板和右顶板，使左顶板和右顶板保持水平状态。展开导轨能有效减少液压缸的径向力，延长液压缸的使用寿命。左顶板和右顶板在展开滚轮上滚动，减少摩擦力。优选的，所述展开导轨包括固定导轨和滑动导轨，固定导轨为U形导轨，固定导轨固定在车厢两端的顶部，滑动导轨滑动插在在固定导轨内，滑动导轨安装在左顶板和右顶板的两端。通过采用上述技术方案，展开导轨结构简单可靠、安装方便。优选的，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸和侧撑杆；侧撑液压缸固定在车厢的两侧，且位于车厢的外侧，侧撑杆的一端通过转动轴与侧撑液压缸的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板和右顶板的一侧，左顶板和右顶板展开后，侧撑杆形成三角支撑。通过采用上述技术方案，左顶板和右顶板展开时，侧撑液压缸同时启动，侧撑液压缸推动侧撑杆向上移动，使左顶板和右顶板始终保持水平状态，侧撑杆有效降低了展开液压缸和展开导轨的受力情况，且使左顶板和右顶板稳定，扩大了车厢顶部的面积，便于无人机的降落。当左顶板和右顶板收回时，侧撑杆收回到车厢的两侧。优选的，所述侧撑液压缸的活塞杆末端装有支架，支架上装有转动轴，转动轴的两端装有侧撑滚轮，侧撑滚轮位于侧撑槽内。通过采用上述技术方案，侧撑槽限制了侧撑滚轮的位置，同时减少了侧撑液压缸的径向力，并且方便侧撑杆升降。优选的，所述升降装置包括升降板、升降液压缸、升降绳、平衡绳、限位导轨和限位轮，所述升降液压缸固定在车厢的一侧，升降液压缸上装有升降轮；所述升降绳的一端固定在车厢的一侧，且位于升降轮缩回时的下方，另一端固定在升降板的一侧，升降绳压在升降轮上；所述升降板的底部装有平衡轮，且平衡轮位于升降板的两侧；所述平衡绳的一端位于车厢一侧的底部，且与升降液压缸在同一侧，平衡绳的另一端固定在车厢另一侧的顶部，平衡绳依次穿过升降板两侧的平衡轮；所述限位导轨固定在车厢的两侧，限位轮活动位于限位导轨内，限位轮通过轮轴固定在升降板的底部。通过采用上述技术方案，升降液压缸和平衡绳均设有两个。升降液压缸带动升降轮上升，升降轮通过升降绳带动升降板上升，平衡绳通过平衡轮稳定升降板，避免升降板倾斜，使升降板保持水平状态上升。限位导轨和限位轮限制升降板的位置，使升降板只能沿限位导轨上下升降，防止升降板位置发生移动，导致平衡绳脱离平衡轮。优选的，所述限位导轨为U形槽体，槽体的两端设有挡板，限位轮位于限位杆的两端，且位于槽体内部，挡板挡住限位轮，限位杆与轮轴连接。通过采用上述技术方案，限位导轨限制限位轮的位置，限位轮只能在限位导轨内升降，从而防止升降板发生倾斜或前后左右的移动。优选的，所述升降绳为链条，升降轮为链轮。通过采用上述技术方案，链条的强度高，能承受较大的重量。优选的，所述升降板上设有升降槽，升降液压缸位于升降槽内。通过采用上述技术方案，升降槽用于避开升降液压缸，升降板的面积可以做的较大，使用方便。优选的，还包括防坠装置，防坠装置包括防坠气缸、防坠杆和防坠座；所述防坠座固定在车厢的两侧，从车厢的顶部向底部设有多个；所述防坠杆固定在防坠气缸上，防坠气缸固定在升降板的底部，防坠气缸的活塞杆伸出时防坠杆位于防坠座的上方，防坠气缸的活塞杆缩回时，防坠杆远离防坠座。通过采用上述技术方案，防坠装置能提高安全性，防止平衡绳断裂造成升降板自由下落，同时能减轻平衡绳的受力情况。优选的，所述防坠杆上装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，滑轨安装在升降板的底部。通过采用上述技术方案，滑块能限制防坠杆的移动位置，避免防坠气缸的活塞杆受力。优选的，所述防坠杆与防坠气缸之间装有弹簧，弹簧的一端固定在防坠杆上，另一端固定在防坠气缸活塞杆的末端；防坠杆的端部设有滑动斜面，防坠座的端部设有推动斜面，推动斜面与滑动斜面相配合。通过采用上述技术方案，升降板上升时，在推动斜面和滑动斜面的作用下防坠杆可以自由缩回，无需防坠气缸频繁启动。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种无人机运输车能够自动开合车厢顶部，自动将无人机升到车厢的顶部，方便直接放飞无人机，同时能增加车厢顶部的面积，便于无人机降落，使用方便。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术的车厢顶部展开状态的结构示意图；图3是车顶局部放大的结构示意图；图4侧撑液压缸顶部支架、转动轴和侧撑滚轮的装配结构示意图；图5是升降板位于车厢顶部的结构示意图；图6是升降板位于车厢底部的结构示意图；图7是本专利技术的俯视图；图8是图7中I处的放大结构示意图；图9是防坠装置的放大结构示意图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运输车，其特征在于，包括设置在车厢(6)内部的运输箱(65)和控制箱(62)；所述运输箱(65)位于车厢(6)的尾部，运输箱(65)内部装有升降板(1)，升降板(1)与升降装置连接，无人机放置在升降板(1)上；运输箱(65)的顶部活动装有左顶板(72)和右顶板(71)，左顶板(72)和右顶板(71)分别与展开装置连接；所述控制箱(62)位于车厢(6)的前部，控制箱(62)与运输箱(65)之间设有隔板，控制箱(62)的一侧设有侧门(64)，控制箱(62)内装有无人机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输车，其特征在于，包括设置在车厢(6)内部的运输箱(65)和控制箱(62)；所述运输箱(65)位于车厢(6)的尾部，运输箱(65)内部装有升降板(1)，升降板(1)与升降装置连接，无人机放置在升降板(1)上；运输箱(65)的顶部活动装有左顶板(72)和右顶板(71)，左顶板(72)和右顶板(71)分别与展开装置连接；所述控制箱(62)位于车厢(6)的前部，控制箱(62)与运输箱(65)之间设有隔板，控制箱(62)的一侧设有侧门(64)，控制箱(62)内装有无人机控制系统。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开装置包括展开液压缸(82)、展开导轨和展开滚轮(81)；所述左顶板(72)和右顶板(71)的两端均通过展开导轨与车厢(6)两端的顶部连接；所述展开液压缸(82)固定在车厢(6)两端的顶部，且位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方，展开液压缸(82)的活塞杆分别与左顶板(72)和右顶板(71)连接；所述展开滚轮(81)固定在车厢(6)两侧的顶部，且展开滚轮(81)设有多个，展开滚轮(81)位于左顶板(72)和右顶板(71)的下方。3.根据权利要求2所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述展开导轨包括固定导轨(83)和滑动导轨(84)，固定导轨(83)为U形导轨，固定导轨(83)固定在车厢(6)两端的顶部，滑动导轨(84)滑动插在在固定导轨(83)内，滑动导轨(84)安装在左顶板(72)和右顶板(71)的两端。4.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，还包括侧撑装置，侧撑装置包括侧撑液压缸(74)和侧撑杆(73)；侧撑液压缸(74)固定在车厢(6)的两侧，且位于车厢(6)的外侧，侧撑杆(73)的一端通过转动轴(77)与侧撑液压缸(74)的活塞杆连接，另一端通过连接轴活动安装在左顶板(72)和右顶板(71)的一侧，左顶板(72)和右顶板(71)展开后，侧撑杆(73)形成三角支撑。5.根据权利要求4所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述侧撑液压缸(74)的活塞杆末端装有支架(75)，支架(75)上装有转动轴(77)，转动轴(77)的两端装有侧撑滚轮(76)，侧撑滚轮(76)位于侧撑槽(78)内。6.根据权利要求1所述的一种无人机运输机，其特征在于，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泓，
申请(专利权)人：江苏东翼通用航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32