无人机运输车制造技术

本公开提供一种无人机运输车，包括：运输车车体、支撑平台、运输舱体、随车起重机以及取力发电装置；支撑平台设置在运输车车体的底盘上，运输舱体设置在支撑平台上，随车起重机设置在支撑平台上，取力发电装置与运输车车体和随车起重机连接。本公开提供的无人机运输车通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题。

【技术实现步骤摘要】
无人机运输车
本公开涉及无人飞行系统运输设备
，尤其涉及一种无人机运输车。
技术介绍
近年我国无人机技术逐渐成熟，其应用领域日益广泛，潜在用户群体增加，无人机的长途运输成为不可忽视的环节。目前国内专业无人机运输车辆种类较少，一般采用改装或组装车辆进行运输，由于超音速无人机作业场景复杂多变，多为人烟稀少的户外，因此存在用电需求难以保障，运输环境及路面条件较差，长途运输中易发生意外，装卸需依赖外界机械设备辅助等不利因素，超音速无人机大多形状不规则，运输过程中稍有不慎则会造成无人机部件变形、损坏等意外发生。然而，在实现本公开的过程中，本申请专利技术人发现，目前现有的无人机运输车辆难以在用电需求难以保障、无外界机械设备辅助的情况下实现无人机无损坏、变形的运输。公开内容(一)要解决的技术问题基于上述技术问题，本公开提供一种无人机运输车，以缓解现有技术中的无人机运输车难以在用电需求难以保障、无外界机械设备辅助的情况下实现无人机无损坏、变形的运输的技术问题。(二)技术方案本公开提供一种无人机运输车，包括：运输车车体；支撑平台，设置在所述运输车车体的底盘上；运输舱体，设置在所述支撑平台上，用于存放无人机；随车起重机，设置在所述支撑平台上，用于从所述运输舱体中吊出无人机；以及取力发电装置，与所述运输车车体和所述随车起重机连接，其将所述运输车车体内的发动机的机械能转换为电能输送至所述随车起重机。在本公开的一些实施例中，其中：所述运输舱体侧壁上设置有存放舱门；所述运输舱体内设置有：托盘，其上设置有运输支架，所述运输支架用于固定无人机；导轨，设置在所述托盘的底部，与所述托盘通过滑块连接，用于使所述托盘沿所述导轨滑动，将所述托盘从所述存放舱门中伸出。在本公开的一些实施例中，所述运输支架上设置有与所述无人机机体外部曲线贴合的凹槽以及固定带，且所述凹槽的内侧贴设有缓震材料。在本公开的一些实施例中，其中：所述存放舱门设置在所述运输舱体的至少一侧上；所述运输舱体的该侧上设置有至少一扇所述存放舱门；所述存放舱门与所述导轨对应设置；所述托盘沿所述导轨的至少一个方向滑动。在本公开的一些实施例中，所述滑块上设置有用于固定所述滑块和所述导轨相对位置的锁紧装置。在本公开的一些实施例中，还包括：多个调平支腿，对称设置在所述支撑平台的底部，均与所述取力发电装置连接，多个所述调平支腿配合伸缩，用于调整该无人机运输车使其水平，并提供稳定支撑。在本公开的一些实施例中，所述运输车车体的底盘为高机动性底盘。在本公开的一些实施例中，其中：所述运输舱体的尾部设置有设备舱门；所述设备舱门上设置有可拆卸挂梯，用于登上所述运输舱体的舱顶。在本公开的一些实施例中，所述运输舱体内还设置有部件箱和储物柜，所述部件箱和所述储物柜均设置在所述运输舱体的尾部；所述部件箱内设置有柔性填充物。在本公开的一些实施例中，所述运输舱体内还设置有供电接口，所述供电接口与所述取力发电装置电连接，用于为需电设备进行供电。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本公开提供的无人机运输车具有以下有益效果其中之一或其中一部分：(1)通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题；(2)通过设置取力发电装置，可在外界缺少电力供给的情况下对运输车上部分设备进行自主供电，使工作人员可随时随地完成装卸任务，保障任务效率；(3)通过导轨与托盘结构，简化了超音速无人机的装卸过程；(4)通过设置与无人机机体外部曲线贴合的运输支架、固定带与柔性填充物部件箱，保障了机体与无人机部件在运输中的平稳固定与保护；(5)存放舱门设置在运输舱体的至少一侧上，运输舱体的该侧上设置有至少一扇存放舱门，存放舱门与导轨对应设置，从而可根据超音速飞机展弦比设计存放舱门的数量，从而提高了单次可运输架数，节约了运输成本的同时增加了运输效率；(6)通过设置调平支腿，能够根据地形环境调节无人机运输车使其水平，并提供稳定支撑，有效提高了无人机随时随地装卸的灵活性；(7)采用高机动性底盘，可较好应对大部地形及复杂路况，和普通改装车辆相比提高了车辆的稳定性及运输途中的安全性；(8)通过设置设备舱门和可拆卸挂梯，便于工作人员对车体及设备的检查与维护；(9)通过设置储物柜，可根据实际要求选择不同格局，配以标签，能够实现工具杂物等的合理摆放。附图说明图1为本公开实施例提供的无人机运输车的立体结构示意图。图2为图1所示无人机运输车的后视示意图。图3为图1所示无人机运输车的左视示意图。图4为图1所示无人机运输车的运输舱体部分局部视图。图5为本公开实施例提供的无人机运输车中托盘部分的结构示意图。图6为本公开实施例提供的无人机运输车的工作状态示意图。图7为本公开实施例提供的无人机运输车的另一种工作状态示意图。【附图中本公开实施例主要元件符号说明】10-运输车车体；11-底盘；20-支撑平台；30-运输舱体；31-存放舱门；32-托盘；33-运输支架；34-导轨；35-设备舱门；36-可拆卸挂梯；37-部件箱；38-储物柜；39-供电接口；40-随车起重机；50-调平支腿。具体实施方式本公开实施例提供的无人机运输车通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题。为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。图1为本公开实施例提供的无人机运输车的立体结构示意图。图2为图1所示无人机运输车的后视示意图。图3为图1所示无人机运输车的左视示意图。图4为图1所示无人机运输车的运输舱体部分局部视图。图5为本公开实施例提供的无人机运输车中托盘部分的结构示意图。图6为本公开实施例提供的无人机运输车的工作状态示意图。图7为本公开实施例提供的无人机运输车的另一种工作状态示意图。本公开提供一种无人机运输车，如图1至图3所示，包括：运输车车体10；支撑平台20，设置在运输车车体10的底盘11上；运输舱体30，设置在支撑平台20上，用于存放无人机；随车起重机40，设置在支撑平台20上，用于从运输舱体30中吊出无人机；以及取力发电装置，与运输车车体10和随车起重机40连接，其将运输车车体10内的发动机的机械能转换为电能输送至随车起重机40，通过设置随车起重机40和运输舱体30，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题；同时通过设置取力发电装置，可在外界缺少电力供给的情况下对运输车上部分设备进行自主供电，使工作人员可随时随地完成装卸任务，保障任务效率。在本公开的一些实施例中，如图1至图5所示，其中：运输舱体30侧壁上设置有存放舱门31；运输舱体30内设置有：托盘32和导轨34；其中，托盘32上设置有运输支架33，运输支架33用于固定无人机；导轨34设置在托盘32的底部，与托盘32通过滑块连接，用于使托盘32沿导轨34滑动，将托盘32从存放舱门31中伸出，从而便于随车起重机40吊装，存放舱门31可以为折叠门、推拉门、收缩门等任何能够满足要求的形式，吊装时，将存放舱门31开启，将托盘32沿导轨34从存放舱门31中拉出，并将随车起重机40与无人机上的吊点组装，通过导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运输车，包括：运输车车体；支撑平台，设置在所述运输车车体的底盘上；运输舱体，设置在所述支撑平台上，用于存放无人机；随车起重机，设置在所述支撑平台上，用于从所述运输舱体中吊出无人机；以及取力发电装置，与所述运输车车体和所述随车起重机连接，其将所述运输车车体内的发动机的机械能转换为电能输送至所述随车起重机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输车，包括：运输车车体；支撑平台，设置在所述运输车车体的底盘上；运输舱体，设置在所述支撑平台上，用于存放无人机；随车起重机，设置在所述支撑平台上，用于从所述运输舱体中吊出无人机；以及取力发电装置，与所述运输车车体和所述随车起重机连接，其将所述运输车车体内的发动机的机械能转换为电能输送至所述随车起重机。2.根据权利要求1所述的无人机运输车，其中：所述运输舱体侧壁上设置有存放舱门；所述运输舱体内设置有：托盘，其上设置有运输支架，所述运输支架用于固定无人机；导轨，设置在所述托盘的底部，与所述托盘通过滑块连接，用于使所述托盘沿所述导轨滑动，将所述托盘从所述存放舱门中伸出。3.根据权利要求2所述的无人机运输车，所述运输支架上设置有与所述无人机机体外部曲线贴合的凹槽以及固定带，且所述凹槽的内侧贴设有缓震材料。4.根据权利要求2所述的无人机运输车，其中：所述存放舱门设置在所述运输舱体的至少一侧上；所述运输舱体的该侧上设置有至少一扇所述存放舱门；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，凡洪林，王文剑，陈万里，尚栢荣，闫晓鹏，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11