无人机车载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机车载装置，属于无人机车载装置技术领域，包括导轨架体、箱体和吊篮以及用于驱动箱体水平滑动的滑动驱动机构和用于驱动吊篮升降运动的升降驱动机构，导轨架体固定安装于车厢的车身顶板下部，箱体的两侧分别通过第一滑块、第一导轨组合和第二滑块、第二导轨组合安装于导轨架体上且箱体整体能够沿第一导轨滑动，吊篮通过一升降滑块安装于升降滑轨中且能够沿升降滑轨滑动。本发明专利技术装置通过采用导轨和滑块组成的滑动结构使搭载有无人机的箱体和吊篮能够水平滑动、升降滑动，便于无人机装卸，无人机搭载量大，装卸效率高；该装置可靠性高，操作灵活方便，适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。

UAV vehicle mounted device

The invention provides an on-board device of an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of on-board device of an unmanned aerial vehicle, including a guide rail frame, a box body and a hanging basket, a sliding driving mechanism for driving the horizontal sliding of the box body, and a lifting driving mechanism for driving the lifting motion of the hanging basket. The guide rail frame body is fixed at the bottom of the body roof of the carriage, and a box. The two sides of the body are respectively installed on the guide rail frame through the first slide block, the first rail combination, the second slide block and the second rail combination, and the box body can slide along the first rail as a whole. The hanging basket is installed in the lift rail through the lift slide block and can slide along the lift rail. By adopting a sliding structure composed of a guide rail and a sliding block, the box body and a hanging basket carrying an unmanned aerial vehicle can slide horizontally and lift and slide, which is convenient for loading and unloading of an unmanned aerial vehicle, has large loading capacity and high loading and unloading efficiency, and the device has high reliability, flexible and convenient operation, and is suitable for unmanned aerial vehicles of various military and civil uses. Vehicle mounted device.

【技术实现步骤摘要】
无人机车载装置
本专利技术属于无人机车载装置
，具体涉及一种操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。
技术介绍
目前，无人机在军用侦查以及消防、救灾等场合得到广泛应用，无人机通常搭载在车辆上，现有的无人机车载装置主要有两种，一种是固定于车顶的弹射架，无人机需要在地面组装完成并固定于弹射架上起飞，这种方式下无人机暴露在外面易损坏，且安装不便，携带数量有限；另一种是固定于车箱内，需要人工搬入搬出，效率低下，需要大量的人力，并且搬运无人机时容易发生磕碰而损坏无人机。以上两种方式下，无人机执行完任务后的回收，也需要人工重新固定安装或搬入车厢，操作繁琐，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述问题，提供一种结构简单、操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。一种无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。上述无人机车载装置中，导轨架体(1)设置有导轨固定架(11)，导轨固定架(11)包括一对平行设置的T字形结构以及将两T字形结构连接在一起的若干横梁(113)，两T字形结构的竖向部(112)连接横梁(113)的两端，两个T字形结构的横向部(111)上端对称固定于车身顶板(7)上。上述无人机车载装置中，导轨固定架(11)的其中一个T字形结构的竖向部(112)内侧沿水平方向固定有开口朝向内侧的第一导轨(13-1)，第一导轨(13-1)开口侧连接有第一导轨支架(12-1)，第一导轨支架(12-1)上固定有若干个第一滑块(15-1)，第一滑块(15-1)一端嵌套在第一导轨(13-1)中并能够沿第一导轨(13-1)滑动，另一端固定于箱体(2)上；导轨固定架(11)的另一个T字形结构底部水平固定第二导轨支架(12-2)，第二导轨支架(12-2)上固定有第二滑块(15-2)，箱体(2)固定有开口向下的第二导轨(13-2)，第二滑块(15-2)一端嵌入至第二导轨(13-2)中且能够与第二导轨(13-2)相对滑动。上述无人机车载装置中，第一导轨(13-1)的外端设置有导轨端头(14)，第一导轨(13-1)的中部设置有一行程开关(16)；第二导轨支架(12-2)上位于第二导轨(13-2)的内侧间隔设置有多个导轨端头(14)。上述无人机车载装置中，箱体(2)整体呈倒L形，包括竖向设置的箱体框架(21)以及设置在箱体框架(21)外侧的升降脚架(22)，箱体框架(21)为由多根立柱(211)、多根横杆(212)和多根横梁(213)组合形成的框架结构，升降脚架(22)包括脚轮升降杆(221)和固定于脚轮升降杆(221)底部的脚轮(222)。上述无人机车载装置中，立柱(211)设有三根，位于第一导轨(13-1)所在的一侧，两根横梁(213)分别安装在立柱(211)的上部和下部，将三根立柱(211)连接在一起；三根横杆(212)一端分别固定于三根立柱(211)的顶部，另一端分别固定于第二导轨(13-2)的顶部，第一滑块(15-1)固定于上部的横梁(213)上。上述无人机车载装置中，所述滑动驱动机构(4)包括：动力机构，通过一固定板(410)固定于第一导轨(12-1)的外侧；传动机构，与减速电机(41)相连接，包括丝杠支架(44)、丝杠(45)、齿轮(46)、齿条(47)、驱动轴(48)和转向器(49)，丝杠支架(44)固定于箱体(2)的立柱(211)上，丝杠(45)安装在丝杠支架(44)上；转向器(49)设有两个，分别固定于不同的立柱(211)上，其转轴通过驱动轴(48)连接以同步运动，齿轮(46)设有两个，分别安装在两转向器(49)中的转轴上；齿条(47)设有两个，位于齿轮(46)的上下两端，上齿条(47-1)上端固定于第一滑块(15-1)上，上齿条(47-1)的齿端与齿轮(46)的上部相啮合，下齿条(47-2)的下端固定于箱体(2)的立柱(211)上，下齿条(47-2)的齿端与齿轮(46)的下啮合；减速电机(41)的输出轴通过一电磁离合器与丝杠(45)相连接。上述无人机车载装置中，吊篮(3)包括吊篮架体(31)和吊篮护板(32)，吊篮架体(31)包括上板梁(311)、下板梁(312)和架体立柱(313)，架体立柱(313)至少设置有三个，上板梁(311)和下板梁(312)分别固定在架体立柱(313)的两端，吊篮护板(32)包括水平方向的底板(322)和固定在底板两侧的倾斜侧板(321)，两侧板(321)分别固定于吊篮架体(31)两侧的架体立柱(313)上。上述无人机车载装置中，所述升降驱动机构(5)包括升降滑轨(51)、升降滑块(52)、卷扬机、钢丝绳(55)和滑轮(56)，升降滑轨(51)安装在箱体(2)设有的立柱上，升降滑块(52)一端嵌入升降滑轨(51)中，另一端固定在吊篮(3)的架体立柱(313)上，卷扬机和滑轮(56)均固定于箱体(2)的立柱上，钢丝绳(55)一端固定于升降滑块(52)上，另一端绕过滑轮(56)固定于卷扬机(53)的卷筒上。上述无人机车载装置还包括下托架(9)，所述下托架(9)包括托架轨道(92)、履带(91)和托架滚轮(93)，托架轨道(92)固定于车身底板(8)上，托架滚轮(93)的轴两端分别固定于托架轨道(92)的两侧，托架滚轮(93)悬空设置，履带(91)环绕托架滚轮(93)且位于托架轨道(92)中，吊篮(3)的底部在车厢内与车身底板(8)上的下托架(9)的履带(91)相接触。本专利技术提供的无人机车载装置具有以下优点：本专利技术装置通过导轨架体将箱体和吊篮连接至车身顶板，并采用导轨和滑块组成的滑动结构使搭载有无人机的箱体和吊篮能够水平滑动、升降滑动，从而便于无人机的装卸，无人机隐蔽性好，搭载量大，装卸效率高；该装置滑动驱动机构和升降驱动机构均具备自动控制和手动控制，装置可靠性高，操作灵活方便。该装置结构简单，使用方便，稳定可靠，适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。附图说明图1是本专利技术无人机车载装置的立体结构图；图2是导轨架体的立体结构图；图3是导轨架体的正视图；图4是沿图2中A-A线截取的截面图；图5是箱体结构的主视图；图6是箱体结构的右视图；图7是箱体结构的俯视图；图8是吊篮的结构示意图；图9是滑动驱动机构的主视图；图10是滑动驱动机构的左视图；图11是图9中B向的剖切图；图12是升降驱动机构的结构示意图；图13是升降驱动机构的俯视图；图14是升降驱动机构的C向剖视图；图15是箱体滑出车厢时的工作状态图；图16是吊篮降至地面时的工作状态图；图17是下托架的结构示意图；图18是本专利技术控制机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，其特征在于，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15‑1)、第一导轨(13‑1)组合和第二滑块(15‑2)、第二导轨(13‑2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13‑1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，其特征在于，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。2.根据权利要求1所述的无人机车载装置，其特征在于，导轨架体(1)设置有导轨固定架(11)，导轨固定架(11)包括一对平行设置的T字形结构以及将两T字形结构连接在一起的若干横梁(113)，两T字形结构的竖向部(112)连接横梁(113)的两端，两个T字形结构的横向部(111)上端对称固定于车身顶板(7)上。3.根据权利要求2所述的无人机车载装置，其特征在于，导轨固定架(11)的其中一个T字形结构的竖向部(112)内侧沿水平方向固定有开口朝向内侧的第一导轨(13-1)，第一导轨(13-1)开口侧连接有第一导轨支架(12-1)，第一导轨支架(12-1)上固定有若干个第一滑块(15-1)，第一滑块(15-1)一端嵌套在第一导轨(13-1)中并能够沿第一导轨(13-1)滑动，另一端固定于箱体(2)上；导轨固定架(11)的另一个T字形结构底部水平固定第二导轨支架(12-2)，第二导轨支架(12-2)上固定有第二滑块(15-2)，箱体(2)固定有开口向下的第二导轨(13-2)，第二滑块(15-2)一端嵌入至第二导轨(13-2)中且能够与第二导轨(13-2)相对滑动。4.根据权利要求3所述的无人机车载装置，其特征在于，第一导轨(13-1)的外端设置有导轨端头(14)，第一导轨(13-1)的中部设置有一行程开关(16)；第二导轨支架(12-2)上位于第二导轨(13-2)的内侧间隔设置有多个导轨端头(14)。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机车载装置，其特征在于，箱体(2)整体呈倒L形，包括竖向设置的箱体框架(21)以及设置在箱体框架(21)外侧的升降脚架(22)，箱体框架(21)为由多根立柱(211)、多根横杆(212)和多根横梁(213)组合形成的框架结构，升降脚架(22)包括脚轮升降杆(221)和固定于脚轮升降杆(221)底部的脚轮(222)。6.根据权利要求5所述的无人机车载装置，其特征在于，立柱(211)设有三根，位于第一导轨(13-1)所在的一侧，两根横梁(213)分别安装在立柱(211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：北京中资燕京汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11