一种镂空凹指形工艺装备制造技术

一种镂空凹指形工艺装备，用于拉伸机翼中的弹簧组以进行固定，包括台钳、基座和机械手机构，所述基座夹持在所述台钳上，所述机翼和所述机械手机构以可装卸的方式固定在所述基座上，所述机械手机构具有镂空凹指，所述括镂空凹指设置有能够卡套住机翼上用于连接弹簧组的钢丝绳的球形接头的凹槽，所述机械手机构通过所述镂空凹指卡套住所述球形接头，从而能够将所述球形接头拉至预紧位置进行固定。本发明专利技术能够实现在有限空间内实现抓紧、静力拉伸、多向调整、精确定位、快速装卸的功能。

A hollowing concave finger process equipment

A hollowed-out concave finger-shaped process equipment for stretching a spring group in a wing for fixing, including a bench clamp, a base, and a mechanical handset mechanism, the base clamped on the bench clamp, the wing and the mechanical handset mechanism fixed on the base in a mountable manner, the mechanical handset mechanism having a hollowed-out concave finger, and the mechanical handset mechanism having a hollowed-out concave finger. The hollowed-out concave refers to a groove provided with a spherical joint capable of clamping a steel wire rope used to connect a spring group on the wing, and the mechanical handpiece mechanism can fix the spherical joint by the hollowed-out concave finger clamping the spherical joint so as to pull the spherical joint to the pre-tightening position. The invention can realize the functions of grasping, static stretching, multi-directional adjustment, accurate positioning and rapid loading and unloading in limited space.

【技术实现步骤摘要】
一种镂空凹指形工艺装备
本专利技术涉及一种镂空凹指形工艺装备，属于装配
，以实现在有限空间内实现抓紧、静力拉伸、多向调整、精确定位、快速装卸的功能。
技术介绍
某产品的机翼在装配过程中分段装配，产品长度逐步增加，需要设计多间距变换装夹装备。为适应产品装配的不同状态、不同操作方式的需求，亟需设计一种步进式短螺杆长距离螺旋调整机构来满足装配空间的不足与长调节量的分布，满足构件强度、机构工艺性、装配操作性要求。为了实现某些产品的功能部件在生命周期内完成其折叠、展开的功能，在产品内部安装大力弹簧组进行控制其折叠及展开力需求。在功能部件弹簧装配过程中存在以下难点：1、拉力大，人力无法控制；2、弹簧组内埋在机翼内部，钢丝绳末端伸出量小，无施力空间；3、球形接头与钢丝绳结构尺寸差异大，在到位后需要进行定位，销钉轴向位移，无法持续施力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种镂空凹指形工艺装备，能够满足在有限空间内对弹簧组件进行拉伸并加以固定。本专利技术的技术解决方案是：一种镂空凹指形工艺装备，包括台钳、机翼、基座和机械手机构，所述基座夹持在所述台钳上，所述机翼和所述机械手机构可装卸地固定在所述基座上，所述机械手机构具有镂空凹指，所述镂空凹指设置有能够卡套住机翼上用于连接弹簧组的钢丝绳的球形接头的凹槽，所述机械手机构通过所述镂空凹指卡套住所述球形接头，从而能够将所述球形接头拉至预紧位置进行固定。进一步地，所述基座上设置有用于所述台钳进行夹持的夹持柄，用于安装所述机械手机构的台阶导向限位槽)和用于安装机翼的定位块；所述定位块的形状为能够配合插入机翼上原有工艺凹槽的形状，其上具有与所述工艺凹槽上的工艺孔配合的通孔，将所述机翼上的工艺凹槽套接在所述定位块上后，利用定位插销插入所述工艺孔和所述通孔中，能够将所述机翼固定在所述基座上。进一步地，所述机械手机构包括带有螺杆的镂空凹指、手轮、回转压板、尾端带有限位防转柄前端带有手轮限位半环的移动轴承座和推力轴承，所述镂空凹指通过安装在螺杆中部的所述推力轴承安装于所述移动轴承座，所述手轮与所述螺杆的伸出于所述移动轴承座外的部分螺纹连接，所述移动轴承座能够卡套在所述台阶导向限位槽中，并能够利用安装在台阶导向限位槽顶部的回转压板加以固定，通过转动手轮使所述镂空凹指沿着所述台阶导向限位槽往返运动。进一步地，所述回转压板中间具有用于安装调整螺钉的螺纹孔，两个端部分别具有与所述台阶导向限位槽的两个立壁上的螺纹孔配合的通孔，利用一个所述通孔和一个所述立壁上的螺纹孔，借助回转轴位螺钉能够将所述回转压板定位安装在所述基座上，并构成绕回转轴位螺钉可开合机构，通过将压紧螺钉穿过另一个所述通孔拧紧于另一个所述立壁上螺纹孔中，并拧紧所述调整螺钉，能够将所述机械手机构固定锁紧在所述基座上。进一步地，所述镂空凹指设置有配合所述球形接头形状的开口朝下的镂空凹槽，在顶部设置有用于观察和安装销钉用的贯通孔，还设置有用于穿过弹簧组的牵引钢丝绳的“指缝”，利用所述镂空凹指握住所述球形接头，将其拉伸到预紧位置后，通过所述贯通孔安装销钉以进行装配。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术通过一种镂空凹指形工艺装备。实现了在有限空间内实现抓紧、静力拉伸、多向调整、精确定位、快速装卸的功能。附图说明图1为本专利技术的镂空凹指形工艺装备使用示意图。图2为镂空凹指形工艺装备结构的示意图。图3为镂空凹指的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述：如图1所示，机翼12中的弹簧组12-1在装配时，需要将一端连接弹簧组12-1的钢丝绳12-2的另一端的球形接头拉伸至预紧位置进行固定，因而本专利技术人专利技术了镂空凹指形工艺装备，其包括基座1、镂空凹指2、移动轴承座3、手轮4、定位插销5、回转压板6、回转轴位螺钉7、调整螺钉8、压紧螺钉9、推力轴承10和台钳11。镂空凹指2、移动轴承座3、手轮4和推力轴承10构成机械手机构，用于握住球形接头进行拉伸。如图2所示，基座1包括夹持柄1-1，其用于夹持在台钳11上；定位块1-2，其用于安装机翼12；和台阶导向限位槽1-3，其用于安装上述机械手机构。其中，定位块1-2为能够配合插入机翼12上原有工艺凹槽的形状，定位块1-2上具有与上述工艺凹槽上的工艺孔配合的通孔，将机翼12的工艺凹槽套接在定位块1-2上后，利用定位销5插入上述工艺孔和上述通孔中，能够将机翼12固定在基座1上。如图3所示，机械手机构的镂空凹指2的主体部的一端带有螺杆、另一端部设置有用于穿过弹簧组的牵引钢丝绳的“指缝”，并在下部设置有配合上述球形接头形状的开口朝下的镂空凹槽，在顶部设置有用于观察和安装销钉用的贯通孔，在上述螺杆的中部安装推力轴承10，镂空凹指2穿过尾端带有限位防转柄前端带有手轮限位半环的移动轴承座3，通过推力轴承10安装在移动轴承座3中，手轮4与上述螺杆的伸出于移动轴承座3外的部分螺纹连接，通过转动手轮4能够使镂空凹指2往返运动。回转回转压板6的中间具有用于安装调整螺钉8的螺纹孔，两个端部分别具有与台阶导向限位槽1-3的两个立壁上的螺纹孔配合的通孔。机械手机构通过将移动轴承座3卡套在台阶导向限位槽1-3中进行固定，其过程为，首先将镂空凹指2、移动轴承座3、手轮4、推力轴承10安装到位，组成机械手机构；调整螺钉8预装在回转压板6中间的螺纹孔内，用回转轴位螺钉7穿过回转压板6一个端部的通孔中后拧进台阶导向限位槽1-3的一个立壁上的螺纹孔中，将回转压板6定位安装到基座1上，压紧螺钉9预装到基座1的台阶导向限位槽1-2的另一个立壁上的螺纹孔中从而回转压板6能够绕回转轴位螺钉7进行转动构成可开合机构；将回转压板6转动至离开台阶导向限位槽1-3的打开位置，将机械手机构的移动轴承座3放置在台阶导向限位槽1-3中，再取下压紧螺钉9，将回转压板6转动至盖住台阶导向限位槽1-3的合上位置，并将压紧螺钉9插入拧紧，并拧紧调整螺钉8，就能够将机械手机构通固定在台阶导向限位槽1-3中。工作时，将基座1的夹持柄1-1夹持到台钳11上进行固定；将机翼12安装基座1上的定位块1-2上，用4个定位插销5将机翼12锁定在本体组件上，调整产品上球形钢丝绳接头的位置；旋转打开本体组件上回转压板6，将机械手机构安装到台阶导向限位槽1-3内，调整机械手机构的长度，使镂空凹指2抓住产品上球形钢丝绳接头，闭合回转压板6，用压紧螺钉9将回转压板6压紧到基座1上，旋紧调整螺钉8，使机械手机构可靠锁紧基座1上；旋转手轮4，使镂空凹指2带动产品上球形钢丝绳接头，拉伸到位后通过螺纹的自锁功能锁定位置，从镂空凹指2的中间的贯通孔将产品的定位销安装到位，实现将弹簧组拉伸到位的目的。这样通过机械手机构将手轮的旋转运动转化为“镂空凹指”的直线运动，并且通过螺纹副的无级调节，实现在有限空间内抓紧球头、机械力静力拉伸弹簧组件、精确定位可靠锁紧的功能。从而实现准确导向、快速装卸。本专利技术说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镂空凹指形工艺装备，其特征在于：包括台钳(11)、机翼(12)、基座(1)和机械手机构，所述基座(1)夹持在所述台钳(11)上，所述机翼(12)和所述机械手机构可装卸地固定在所述基座(1)上，所述机械手机构具有镂空凹指(2)，所述镂空凹指(2)设置有能够卡套住机翼(12)上用于连接弹簧组(12‑1)的钢丝绳(12‑2)的球形接头的凹槽，所述机械手机构通过所述镂空凹指(2)卡套住所述球形接头，从而能够将所述球形接头拉至预紧位置进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种镂空凹指形工艺装备，其特征在于：包括台钳(11)、机翼(12)、基座(1)和机械手机构，所述基座(1)夹持在所述台钳(11)上，所述机翼(12)和所述机械手机构可装卸地固定在所述基座(1)上，所述机械手机构具有镂空凹指(2)，所述镂空凹指(2)设置有能够卡套住机翼(12)上用于连接弹簧组(12-1)的钢丝绳(12-2)的球形接头的凹槽，所述机械手机构通过所述镂空凹指(2)卡套住所述球形接头，从而能够将所述球形接头拉至预紧位置进行固定。2.根据权利要求1所述的镂空凹指形工艺装备，其特征在于：所述基座(1)上设置有用于所述台钳(11)进行夹持的夹持柄(1-1)，用于安装所述机械手机构的台阶导向限位槽(1-3)和用于安装机翼(12)的定位块(1-2)；所述定位块(1-2)的形状为能够配合插入机翼(12)上原有工艺凹槽的形状，其上具有与所述工艺凹槽上的工艺孔配合的通孔，将所述机翼(12)上的工艺凹槽套接在所述定位块(1-2)上后，利用定位插销(5)插入所述工艺孔和所述通孔中，能够将所述机翼(12)固定在所述基座(1)上。3.根据权利要求2所述的镂空凹指形工艺装备，其特征在于：所述机械手机构包括带有螺杆的镂空凹指(2)、手轮(4)、回转压板(6)、尾端带有限位防转柄前端带有手轮(4)限位半环的移动轴承座(3)和推力轴承(10)，所述镂空凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英，靳世海，杨海峰，邓昊一，苏胜伟，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11