一种电工钳的剥线刀片自动装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台、自动送钉机、锁钉机构、压紧机构、上料机构和移料机构，移料机构包括设置在工作台顶部的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和推送组件，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上分别设置有能够滑动的电工钳输送台、装配台和成品输送台，工作台的正上方设置有第一直线滑台，电工钳输送台、装配台和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台，工作台的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱，本发明专利技术的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，能够自动将剥线刀片锁紧在电工钳上的指定位置完成装配，减少了人力成本的同时提高了生产效率。

Automatic assembly device for wire cutting blade of electric clamp and assembling method thereof

The invention relates to the field of automatic assembly, in particular to a stripping blade automatic assembly equipment for electrical tongs, including a worktable, an automatic nail feeder, a locking mechanism, a pressing mechanism, a feeding mechanism and a material transferring mechanism. The material transferring mechanism comprises a first slide rail, a second slide rail, a third slide rail and a push component arranged on the top of the worktable. The first sliding rail, the second sliding rail and the third sliding rail are respectively provided with a sliding electric Tong conveyor table, an assembly table and a finished product conveyor table. A first linear sliding table is arranged directly above the working table. The top of the electric Tong conveyor table, an assembly table and a finished product conveyor belt are provided with a fixture capable of sliding and used for holding and discharging the tongs. The platform and the edge of the workbench are also provided with a control box for controlling the assembly process. The stripping blade automatic assembly equipment of the electric pliers can automatically lock the stripping blade on the positioning position on the electric pliers to complete the assembly, thereby reducing the labor cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电工钳的剥线刀片自动装配设备及其装配方法
本专利技术涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳的剥线刀片自动装配设备。
技术介绍
电工钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，电工钳包括钳体部分和剥线部分，市面上很大一部分电工钳的剥线部分都是一体成型在钳体上的，即在钳体的铰接处进行切铣，铣处能够剥线的剥线槽，这种一体式的电工钳生产成本较高，并且当剥线槽损坏后，整个电工钳也基本不能再使用，因此而目前很多电工钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳体上，剥线刀片并非一体成型在钳体上，当剥线刀片损坏后，只需通过螺丝刀将剥线刀片拆下，并更换新的剥线刀片即可，因此该形式的电工钳逐渐占据主调地位，随着市场需求量的不断增长，对组装式电工钳生产装配过程有了很高的要求，很多工厂流水线的两侧，设置有许多工位，有的工位里的员工负责整理螺丝，有的工人则手持电动螺丝刀对钳体和剥线刀片进行装配，不仅人力成本高昂而且效率也不高，因此有必要设计一种能够对钳体和剥线刀片进行自动装配的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电工钳的剥线刀片自动装配设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台、自动送钉机、锁钉机构、压紧机构、上料机构和移料机构，移料机构包括设置在工作台顶部的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和推送组件，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均互相平行设置，第二滑轨位于第一滑轨和第三滑轨之间，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上分别设置有能够滑动的电工钳输送台、装配台和成品输送台，自动送钉机设置在工作台的旁侧并且自动送钉机的出料端位于工作台的的顶部，工作台的正上方设置有一个第一直线滑台，锁钉机构设置在第一直线滑台的滑块上用于从自动送钉机的出料端吸取螺钉，压紧机构设置在第一直线滑台的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台，推送组件设置在工作台的侧面并且推送组件的输出端与电工钳输送台的一端抵触，推送组件的输出方向垂直于第一滑轨的长度方向，上料机构设置在电工钳输送台的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台、装配台和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台，三个治具平台的滑动方向均与推送组件的输出方向平行，工作台的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱。优选的，所述第一直线滑台呈水平状态设置在工作台的上方，第一直线滑台的两端分别通过两个支撑柱设置在工作台的上方，两个支撑柱的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱的底部分别与工作台的顶部固定连接，第二滑轨的其中一端位于第一直线滑台的下方，并且第一直线滑台的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向。优选的，所述自动送钉机的输出端延伸至工作台的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台其中一端的正下方，锁钉机构包括第一升降气缸和电动螺丝刀，第一升降气缸与第一直线滑台的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀通过一个连接板与第一升降气缸固定连接，连接板包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板的中心处与第一升降气缸的输出端固定连接，电动螺丝刀呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀的输出端竖直朝下，电动螺丝刀的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接。优选的，所述第二滑轨与第一滑轨和第三滑轨均反向设置，第一滑轨靠近第一直线滑台的一端设置有供电工钳输送台接触的第一限位开关，第二滑轨的两端均设置有用于供装配台接触的第二限位开关，第三滑轨靠近第一直线滑台的一端设置有用于供成品输送台接触的第三限位开关，第一滑轨与第三滑轨靠近第二滑轨一端齐平，第二滑轨伸入第一滑轨与第三滑轨之间的长度等于治具平台的宽度，电工钳输送台、装配台和成品输送台三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台的宽度，第一限位开关、第二限位开关和的第三限位开关均与控制箱电连接。优选的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的内侧均设置有条形通孔，三个条形通孔的长度分别等于第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的长度，电工钳输送台、装配台和成品输送台的底部均设置用于穿过条形通孔并向工作台下方延伸的滑套，工作台的底部设置有分别位于第一滑轨和第二滑轨正下方的两个第二直线滑台，电工钳输送台和成品输送台底部的滑套分别与两个第二直线滑台的滑块固定连接，两个第二直线滑台的滑动方向互相平行，第二直线滑台的滑动方向平行于第一滑轨的长度方向。优选的，所述工作台的底部还设置有位于第二滑轨正下方的传动组件，传动组件包括驱动电机和水平螺纹杆，水平螺纹杆的轴线方向与第二滑轨的长度方向平行，水平螺纹杆的两端分别通过两个支撑座与工作台的底部固定连接，装配台底部的滑套套设在水平螺纹杆外侧，并且该滑套与水平螺纹杆螺纹配合，驱动电机固定安装在工作台的底部并且其输出轴与水平螺纹杆传动连接。优选的，所述水平螺纹杆的一端固定套设有一个从动轮，驱动电机的输出轴上固定套设有一个主动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，水平螺纹杆的端部通过轴承与支撑座连接，轴承嵌入设置在支撑座的中心处，水平螺纹杆的端部与轴承的内圈固定连接。优选的，所述治具平台的底部设置有滑条，电工钳输送台、装配台和成品输送台的顶部均设置有与滑条配合的滑槽，每个滑槽的内壁上均设置有用于供治具平台定位的弹性卡和部，治具平台的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽，定位槽的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口，两个插口均位于治具平台的顶部，滑条的长度方向平行于第一直线滑台的长度方向。优选的，所述推送组件为水平设置的推送气缸，其输出端固定连接有两个推杆，两个推杆互相平行并且两个推杆的同一端共同与靠近的治具平台接触，推送气缸设置在第一滑轨远离第三滑轨的一侧。优选的，所述压紧组件包括压紧电机、竖直螺纹杆和压紧板，压紧电机通过横置的U型板与第一直线滑台的侧壁连接，压紧电机的输出轴竖直向下穿过U型板并与下方的竖直螺纹杆的的顶部固定连接，压紧板为水平设置的叉型结构，竖直螺纹杆的底部竖直向下穿过压紧板的中部并与压紧板螺纹配合，竖直螺纹杆的旁侧还设置有一个限位柱，限位柱呈竖直设置并且其顶部与U型板固定连接，限位柱的底部竖直向下穿过压紧板并与压紧板滑动配合。有益效果：本专利技术的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，工作时，第一直线滑台带动锁钉机构移动至自动送钉机出料端的正上方，第一升降气缸带动电动螺丝刀下降拾取螺钉后，第一升降气缸带动电动螺丝刀升起，第一直线滑台带动锁钉机构移动至装配台的正上方，第一升降气缸带动电动螺丝刀下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配，第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关分别用于限制电工钳输送台、装配台和成品输送台的过度移动，电工钳输送台移动过程触碰第一限位开关则停止移动，装配台移动过程中触碰第二限位开关则停止移动，成品输送台在移动过程中触碰第三限位开关则停止移动，当电工钳输送台和成品输送台与装配台相向移动并直至停止后，电工钳输送台、装配台和成品输送台三者依次呈直线排列，此时推送组件工作并推动电工钳输送台上的治具平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、自动送钉机(2)、锁钉机构(3)、压紧机构(4)、上料机构(5)和移料机构，移料机构包括设置在工作台(1)顶部的第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)和推送组件(9)，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)均互相平行设置，第二滑轨(7)位于第一滑轨(6)和第三滑轨(8)之间，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)上分别设置有能够滑动的电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)，自动送钉机(2)设置在工作台(1)的旁侧并且自动送钉机(2)的出料端位于工作台(1)的的顶部，工作台(1)的正上方设置有一个第一直线滑台(13)，锁钉机构(3)设置在第一直线滑台(13)的滑块上用于从自动送钉机(2)的出料端吸取螺钉，压紧机构(4)设置在第一直线滑台(13)的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台(11)，推送组件(9)设置在工作台(1)的侧面并且推送组件(9)的输出端与电工钳输送台(10)的一端抵触，推送组件(9)的输出方向垂直于第一滑轨(6)的长度方向，上料机构(5)设置在电工钳输送台(10)的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台(14)，三个治具平台(14)的滑动方向均与推送组件(9)的输出方向平行，工作台(1)的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、自动送钉机(2)、锁钉机构(3)、压紧机构(4)、上料机构(5)和移料机构，移料机构包括设置在工作台(1)顶部的第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)和推送组件(9)，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)均互相平行设置，第二滑轨(7)位于第一滑轨(6)和第三滑轨(8)之间，第一滑轨(6)、第二滑轨(7)和第三滑轨(8)上分别设置有能够滑动的电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)，自动送钉机(2)设置在工作台(1)的旁侧并且自动送钉机(2)的出料端位于工作台(1)的的顶部，工作台(1)的正上方设置有一个第一直线滑台(13)，锁钉机构(3)设置在第一直线滑台(13)的滑块上用于从自动送钉机(2)的出料端吸取螺钉，压紧机构(4)设置在第一直线滑台(13)的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台(11)，推送组件(9)设置在工作台(1)的侧面并且推送组件(9)的输出端与电工钳输送台(10)的一端抵触，推送组件(9)的输出方向垂直于第一滑轨(6)的长度方向，上料机构(5)设置在电工钳输送台(10)的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台(14)，三个治具平台(14)的滑动方向均与推送组件(9)的输出方向平行，工作台(1)的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱(15)。2.根据权利要求1所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述第一直线滑台(13)呈水平状态设置在工作台(1)的上方，第一直线滑台(13)的两端分别通过两个支撑柱(16)设置在工作台(1)的上方，两个支撑柱(16)的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱(16)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接，第二滑轨(7)的其中一端位于第一直线滑台(13)的下方，并且第一直线滑台(13)的长度方向垂直于第二滑轨(7)的长度方向。3.根据权利要求2所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述自动送钉机(2)的输出端延伸至工作台(1)的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台(13)其中一端的正下方，锁钉机构(3)包括第一升降气缸(17)和电动螺丝刀(18)，第一升降气缸(17)与第一直线滑台(13)的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀(18)通过一个连接板(19)与第一升降气缸(17)固定连接，连接板(19)包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板(19)的中心处与第一升降气缸(17)的输出端固定连接，电动螺丝刀(18)呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀(18)的输出端竖直朝下，电动螺丝刀(18)的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，其特征在于：所述第二滑轨(7)与第一滑轨(6)和第三滑轨(8)均反向设置，第一滑轨(6)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有供电工钳输送台(10)接触的第一限位开关(20)，第二滑轨(7)的两端均设置有用于供装配台(11)接触的第二限位开关(21)，第三滑轨(8)靠近第一直线滑台(13)的一端设置有用于供成品输送台(12)接触的第三限位开关(22)，第一滑轨(6)与第三滑轨(8)靠近第二滑轨(7)一端齐平，第二滑轨(7)伸入第一滑轨(6)与第三滑轨(8)之间的长度等于治具平台(14)的宽度，电工钳输送台(10)、装配台(11)和成品输送台(12)三者形状相同并且三者的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44