一种智能化电子抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化电子抓取装置，包括基座、固定槽、滑动轮、伸缩臂、牵引电机、伸缩气缸、活动臂、抓取臂、活塞、弹簧、螺丝刀、旋转轴、齿轮、夹爪；所述固定槽安装在基座上，伸缩臂上安装滑动轮；伸缩臂上端安装牵引电机；所述伸缩臂连接活动臂，活动臂内安装伸缩气缸；所述活动臂连接抓取臂，抓取臂内中心部安装弹簧；所述弹簧顶端安装活塞，弹簧底端连接螺丝刀；伸缩臂底端安装旋转轴，螺丝刀穿过旋转轴中心；所述旋转轴内安装齿轮，齿轮连接夹爪。通过齿轮与伸缩气缸控制臂的活动，抓取臂位移到硒鼓零件位置，活塞控制弹簧伸缩，螺丝刀伸出拾取螺丝，齿轮控制夹爪抓取硒鼓零件，通过旋转轴旋转安装螺丝。

An intelligent electronic grabbing device

The invention discloses an intelligent electronic grasping device, which comprises a base, a fixing groove, a sliding wheel, a telescopic arm, a traction motor, a telescopic cylinder, a movable arm, a grasping arm, a piston, a spring, a screwdriver, a rotating shaft, a gear, and a claw; the fixing groove is mounted on a base, a sliding wheel is mounted on the telescopic arm, and a telescopic arm. A traction motor is installed at the end; the telescopic arm is connected with a movable arm and a telescopic cylinder is installed in the movable arm; the movable arm is connected with a grabbing arm and a spring is installed at the center of the grabbing arm; the piston is installed at the top of the spring and the screwdriver is connected at the bottom of the spring; the rotating shaft is installed at the bottom of the telescopic arm and the screwdriver passes through the center of the rotating shaft; and the rotary shaft is rotated. A gear is installed in the rotating shaft, and the gear is connected with the clamping jaw. Through the movement of the control arm of the gear and the telescopic cylinder, the grabbing arm moves to the position of the selenium drum parts, the piston controls the spring expansion, the screwdriver extends the pick-up screw, the gear control gripper grabs the selenium drum parts, and rotates the installation screw through the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电子抓取装置
本专利技术涉及智能化电子
，具体为一种智能化电子抓取装置。
技术介绍
抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。且多处需要螺丝组装，人工组装螺丝在力度与精确性上无法得到保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化电子抓取装置，通过将螺丝刀结合，移动零件与安装螺丝同步进行，省时省力，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座、固定槽、滑动轮、伸缩臂、牵引电机、伸缩气缸、活动臂、抓取臂、活塞、弹簧、螺丝刀、旋转轴、齿轮、夹爪；所述固定槽安装在基座上，伸缩臂上安装滑动轮；伸缩臂上端安装牵引电机；所述伸缩臂连接活动臂，活动臂内安装伸缩气缸；所述活动臂连接抓取臂，抓取臂内中心部安装弹簧；所述弹簧顶端安装活塞，弹簧底端连接螺丝刀；伸缩臂底端安装旋转轴，螺丝刀穿过旋转轴中心；所述旋转轴内安装齿轮，齿轮连接夹爪。作为本专利技术的一种优选技术方案，螺丝刀刀头有磁性。作为本专利技术的一种优选技术方案，夹爪爪尖安装有薄橡胶套。作为本专利技术的一种优选技术方案，伸缩臂上安装活动卡扣。本专利技术所达到的有益效果是：通过臂的调整位移，螺丝刀通过旋转轴内孔槽伸出拾取螺丝，夹爪抓取硒鼓零件，螺丝刀将螺丝安放进螺孔内，旋转轴带动夹爪旋转，螺丝刀保持固定，将螺丝旋紧。通过将螺丝刀与夹爪结合，同时完成硒鼓零件的转移与螺丝安装，省时省力，缩短安装流程。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术抓取臂结构示意图；图中标号：1、基座；2、固定槽；3、滑动轮；4、伸缩臂；5、牵引电机；6、伸缩气缸；7、活动臂；8、抓取臂；9、活塞；10、弹簧；11、螺丝刀；12、旋转轴；13、齿轮；14、夹爪。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如图1-2所示，本专利技术提供一种智能化电子抓取装置，包括基座1、固定槽2、滑动轮3、伸缩臂4、牵引电机5、伸缩气缸6、活动臂7、抓取臂8、活塞9、弹簧10、螺丝刀11、旋转轴12、齿轮13、夹爪14；所述固定槽2安装在基座1上，伸缩臂4上安装滑动轮3；伸缩臂4上端安装牵引电机4；所述伸缩臂4连接活动臂7，活动臂7内安装伸缩气缸6；所述活动臂7连接抓取臂8，抓取臂8内中心部安装弹簧10；所述弹簧10顶端安装活塞9，弹簧9底端连接螺丝刀11；伸缩臂4底端安装旋转轴12，螺丝刀11穿过旋转轴12中心；所述旋转轴12内安装齿轮13，齿轮13连接夹爪14。进一步的，螺丝刀11刀头有磁性，方便拾取螺丝，且可固定螺丝。进一步的，夹爪14爪尖安装有薄橡胶套，硒鼓零件大多精密且材质轻便，橡胶套防止夹爪损伤零件。进一步的，伸缩臂4上安装活动卡扣，伸缩臂移动到指定位置后卡死伸缩臂。具体的：1、伸缩臂与固定槽之间通过滑动轮调整位移，牵引电机控制滑动轮的运动，改变机械手在垂直方向上的位移，伸缩臂上安装活动卡扣，伸缩臂移动到指定位置后，固定伸缩臂。2、活动臂通过伸缩气缸调整方向与位置，改变机械手在水平方向上的位移。3、抓取臂内部安装活塞，活塞连接弹簧，弹簧末端连接螺丝刀，通过活塞的运动控制弹簧拉伸，带动螺丝刀伸出与回缩。4、抓取臂臂端安装旋转轴，旋转轴内部安装齿轮，齿轮连接夹爪，通过齿轮的转动带动夹爪抓取零件与放开零件，旋转轴中心有直径稍大于螺丝刀直径的孔槽，方便螺丝刀伸出与回缩。5、通过伸缩臂与活动臂调整抓取臂移动到硒鼓零件所在位置，螺丝刀伸出，带磁性的螺丝刀刀头拾取螺丝，夹爪抓取硒鼓零件，根据螺孔位置，调整螺丝刀位置，将螺丝放入螺孔内，旋转轴转动夹爪带动硒鼓零件转动，螺丝刀固定螺丝保持不动，旋紧螺丝。最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座（1）、固定槽（2）、滑动轮（3）、伸缩臂（4）、牵引电机（5）、伸缩气缸（6）、活动臂（7）、抓取臂（8）、活塞（9）、弹簧（10）、螺丝刀（11）、旋转轴（12）、齿轮（13）、夹爪（14）；所述固定槽（2）安装在基座（1）上，伸缩臂（4）上安装滑动轮（3）；伸缩臂（4）上端安装牵引电机（4）；所述伸缩臂（4）连接活动臂（7），活动臂（7）内安装伸缩气缸（6）；所述活动臂（7）连接抓取臂（8），抓取臂（8）内中心部安装弹簧（10）；所述弹簧（10）顶端安装活塞（9），弹簧（9）底端连接螺丝刀（11）；伸缩臂（4）底端安装旋转轴（12），螺丝刀（11）穿过旋转轴（12）中心；所述旋转轴（12）内安装齿轮（13），齿轮（13）连接夹爪（14）。

【技术特征摘要】
1.一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座（1）、固定槽（2）、滑动轮（3）、伸缩臂（4）、牵引电机（5）、伸缩气缸（6）、活动臂（7）、抓取臂（8）、活塞（9）、弹簧（10）、螺丝刀（11）、旋转轴（12）、齿轮（13）、夹爪（14）；所述固定槽（2）安装在基座（1）上，伸缩臂（4）上安装滑动轮（3）；伸缩臂（4）上端安装牵引电机（4）；所述伸缩臂（4）连接活动臂（7），活动臂（7）内安装伸缩气缸（6）；所述活动臂（7）连接抓取臂（8），抓取臂（8）内中心部安装弹簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊林，
申请(专利权)人：太仓劲松智能化电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32