一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构的控制方法，包括安装基座、转动式切换组件和锁定组件，转动式切换组件包括旋转电机、转盘和八个不同规格的铣刀，转盘竖直设置在支撑架远离旋转电机的一侧，转盘的中心处与旋转电机的输出轴固定连接，八个铣刀均匀的分布在转盘远离旋转电机的一侧边缘处，转盘靠近旋转电机的一侧设置有八个切铣电机，八个切铣电机一一对应的与八个铣刀固定连接，锁定组件通过设置在转盘上的锁孔将转盘锁死，本发明专利技术的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，能够自动切铣出不同规格的剥线槽，免去了停机更换铣刀的麻烦，提高了生产效率。

Cutting and milling mechanism and control method for automatic processing equipment of wire stripping blade

The invention relates to the field of automatic machining, in particular to a control method for a cutting and milling mechanism of an automatic processing device for stripping inserts, including a mounting base, a rotating switching component and a locking component. The rotating switching component comprises a rotating motor, a rotating disc and eight milling cutters of different specifications, and the rotating disc is vertically arranged away from the support frame. On one side of the rotating motor, the center of the rotating disk is fixed to the output shaft of the rotating motor. Eight milling cutters are evenly distributed at the edge of the rotating disk far from the rotating motor. On the side of the rotating disk near the rotating motor, eight cutting and milling motors are fixed and connected with eight milling cutters one by one to lock the assembly. The turntable is locked by a lock hole arranged on the turntable, and the cutting and milling mechanism of an automatic processing equipment for stripping inserts of the invention can automatically cut and milling stripping grooves of different specifications, thereby eliminating the trouble of replacing the milling cutter by stopping the machine and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法
本专利技术涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法。
技术介绍
剥线钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣削方式相对于工件的进给方向和铣刀的旋转方向有两种方式：第一种是顺铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相同的，在开始切削时铣刀就咬住工件并切下最后的切屑。第二种是逆铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相反的，铣刀在开始切削之前必须在工件上滑移一段，以切削厚度为零开始，到切削结束时切削厚度达到最大。在三面刃铣刀、某些立铣或面铣时，切削力有不同方向。面铣时，铣刀正好在工件的外侧，切削力的方向更应特别注意。顺铣时，切削力将工件压向工作台，逆铣时切削力使工件离开工作台。由于顺铣的切削效果最好，通常首选顺铣，只有当机床存在螺纹间隙问题或者有顺铣解决不了的问题时，才考虑逆铣。目前很多剥线钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳子上，这样就不用对钳子本身进行切铣，在剥线刀片的生产过程中，所有剥线槽的宽度是逐渐递增的，因此需要用到不同规格的铣刀，更换铣刀使需要将设备停机，从而耽误生产效率，因此有必要设计一种更加方便的切铣设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，所述切铣机构包括安装基座、转动式切换组件和锁定组件，安装基座呈竖直设置并且其顶部水平设置有一个支撑架，转动式切换组件包括一个旋转电机、一个转盘和八个不同规格的铣刀，锁定组件固定设置在支撑架的侧面，旋转电机水平设置在支撑架的顶部，转盘竖直设置在支撑架远离旋转电机的一侧，转盘的中心处与旋转电机的输出轴固定连接，八个铣刀均匀的分布在转盘远离旋转电机的一侧边缘处，转盘靠近旋转电机的一侧设置有八个切铣电机，八个切铣电机一一对应的与八个铣刀固定连接，锁定组件通过设置在转盘上的锁孔将转盘锁死。优选的，所述支撑架包括一个水平支撑板和两个竖直支撑板，水平支撑板固定设置在安装基座的顶部，两个竖直支撑板固定设置在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板沿水平支撑板的长度方向排列在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板间隔设置，锁定组件与两个竖直支撑板的侧面侧壁固定连接。优选的，所述转盘的中心处水平插设有一个连接轴，连接轴的一端穿过靠近的一个竖直支撑板，旋转电机水平安装在远离转盘的一个竖直支撑板上，并且旋转电机的输出轴水平穿过靠近的竖直支撑板，两个所述竖直支撑板的中心处均固定设置有一个第一轴承，连接杆和旋转电机的输出轴分别固定插设于两个第一轴承的内圈，连接杆和旋转电机相互靠近的一端通过一个联轴器固定连接。优选的，所述连接轴远离旋转电机的一端一体成型设置有一个圆形固定盘，连接轴上还套设有一个固定法兰，圆形固定盘和固定法兰均竖直设置并且互相平行，圆形固定盘和固定法兰位于转盘的两侧并且均与固定法兰贴合设置，转盘通过螺栓依次穿过圆形固定盘、转盘和固定法兰完成固定连接。优选的，八个所述铣刀均匀的分布在转盘的圆周边缘处，并且所有铣刀的刀齿均伸出转盘并向外延伸，所有的切铣电机呈圆周分布在转盘远离铣刀的一侧，所有的铣刀均竖直设置并且均平行于转盘，所有的切铣电机均水平设置在转盘一侧，所有的切铣电机的输出轴均穿过转盘并且一一对应的与所有的铣刀固定连接，转盘的边缘处对应八个切铣电机设置有八个第二轴承，每个切铣电机的输出轴军固定插设于对应的第二轴承的内圈。优选的，所述锁定组件为水平设置的水平气缸，水平气缸的输出轴垂直于转盘所在平面，转盘靠近旋转电机的一侧设置有八个用于供水平气缸的输出轴插设的锁孔，八个锁孔沿圆周方向均匀分布所在转盘上。优选的，八个所述铣刀沿转盘逆时针转动的方向上厚度逐渐增大，并且所有铣刀垂直于自身轴线的对称平面均重合。优选的，所述旋转电机的输出轴设置有用于测量旋转角度的旋转编码器。优选的，每个所述铣刀上的若干个刀齿均可拆卸的安装在铣刀边缘处。一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构的控制方法，该控制方法包括以下步骤：(1)首先定义初始加工位，将转盘七点半处的位置设置为初始加工位，将厚度最薄的铣刀转动至该初始加工位，水平气缸的输出轴伸出并插入相应的锁孔将该位置状态锁定，沿转盘逆时针方向的其他铣刀依次处于第二加工位、第三加工位、第四加工位、第五加工位、第六加工位、第七加工位和第八加工位。(2)当初始加工位的铣刀高速转动完成切削之后，水平气缸的输出轴从锁孔内收回，旋转电机带动转盘顺时针旋转八分之一圆的角度，使原本位于第二加工位的铣刀转动至初始加工位，此时水平气缸再次伸出将转盘锁定，该铣刀完成切削之后，下一个铣刀再接替上一个铣刀进行切削加工，铣刀在进行切削加工时均位于初始加工位。(3)当八个铣刀依次完成切削加工后，旋转电机带动转盘逆时针转动一周恢复原位，等待下一轮的切削操作。有益效果：本专利技术的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽都不一样，因此一次性配备所需的各种规格的铣刀，支撑架将所有的铣刀固定在升降平台的斜上方，使的治具平台在移动时，剥线刀片的原件能够与其中一个铣刀接触，通过旋转电机带动转盘进行转动，转盘一次转动八分之一圆的角度，所有铣刀的位置均前进一位，保证了不同规格的铣刀均能够对剥线刀片原件进行切铣，旋转电机具备自锁功能，增加锁定组件进一步保证了在切铣时转盘不会发生转动，使铣刀能够稳定在当前位置进行切铣，剥线刀片成品上所有剥线槽的槽宽依次增大，以实用不同粗细的线缆，八个不同厚度的铣刀能够依次切铣出所需要的剥线槽，本专利技术的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，能够自动切铣出不同规格的剥线槽，免去了停机更换铣刀的麻烦，提高了生产效率。附图说明图1所示为本专利技术的立体结构示意图；图2所示为本专利技术的正视图；图3所示为本专利技术的局部立体结构示意图一；图4所示为本专利技术的局部立体结构示意图二；图5所示为图3的侧视图；图6所示为图3的俯视图；图7所示为本专利技术的局部立体结构分解示意图；图8所示为切铣角度控制的原理示意图；图9所示为切铣机构的立体结构分解示意图；图10所示为切铣机构的局部立体结构分解示意图；图11所示为铣刀的立体结构分解示意图；附图标记说明：原件传送带1，成品传送带2，切铣机构3，底板4，滑板5，升降平台6，升降气缸7，真空吸盘8，L型连接板9，滑轨10，X轴电机11，X轴螺纹杆12，Z轴电机13，固定套14，Z轴螺纹杆15，限位柱16，Y轴电机17，Y轴螺纹杆18，治具平台19，条形通孔20，滑套21，定位销22，X轴限位开关23，Z轴限位开关24，安装基座25，支撑架26，旋转电机27，转盘28，铣刀29，切铣电机30，连接轴31，第一轴承32，联轴器33，圆形固定盘34，固定法兰35，螺栓36，第二轴承37，锁孔38，刀齿39，支撑柱40，直线滑台41，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述切铣机构包括安装基座(25)、转动式切换组件和锁定组件，安装基座(25)呈竖直设置并且其顶部水平设置有一个支撑架(26)，转动式切换组件包括一个旋转电机(27)、一个转盘(28)和八个不同规格的铣刀(29)，锁定组件固定设置在支撑架(26)的侧面，旋转电机(27)水平设置在支撑架(26)的顶部，转盘(28)竖直设置在支撑架(26)远离旋转电机(27)的一侧，转盘(28)的中心处与旋转电机(27)的输出轴固定连接，八个铣刀(29)均匀的分布在转盘(28)远离旋转电机(27)的一侧边缘处，转盘(28)靠近旋转电机(27)的一侧设置有八个切铣电机(30)，八个切铣电机(30)一一对应的与八个铣刀(29)固定连接，锁定组件通过设置在转盘(28)上的锁孔(38)将转盘(28)锁死。

【技术特征摘要】
1.一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述切铣机构包括安装基座(25)、转动式切换组件和锁定组件，安装基座(25)呈竖直设置并且其顶部水平设置有一个支撑架(26)，转动式切换组件包括一个旋转电机(27)、一个转盘(28)和八个不同规格的铣刀(29)，锁定组件固定设置在支撑架(26)的侧面，旋转电机(27)水平设置在支撑架(26)的顶部，转盘(28)竖直设置在支撑架(26)远离旋转电机(27)的一侧，转盘(28)的中心处与旋转电机(27)的输出轴固定连接，八个铣刀(29)均匀的分布在转盘(28)远离旋转电机(27)的一侧边缘处，转盘(28)靠近旋转电机(27)的一侧设置有八个切铣电机(30)，八个切铣电机(30)一一对应的与八个铣刀(29)固定连接，锁定组件通过设置在转盘(28)上的锁孔(38)将转盘(28)锁死。2.根据权利要求1所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述支撑架(26)包括一个水平支撑板和两个竖直支撑板，水平支撑板固定设置在安装基座(25)的顶部，两个竖直支撑板固定设置在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板沿水平支撑板的长度方向排列在水平支撑板的顶部，两个竖直支撑板间隔设置，锁定组件与两个竖直支撑板的侧面侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述转盘(28)的中心处水平插设有一个连接轴(31)，连接轴(31)的一端穿过靠近的一个竖直支撑板，旋转电机(27)水平安装在远离转盘(28)的一个竖直支撑板上，并且旋转电机(27)的输出轴水平穿过靠近的竖直支撑板，两个所述竖直支撑板的中心处均固定设置有一个第一轴承(32)，连接杆和旋转电机(27)的输出轴分别固定插设于两个第一轴承(32)的内圈，连接杆和旋转电机(27)相互靠近的一端通过一个联轴器(33)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：所述连接轴(31)远离旋转电机(27)的一端一体成型设置有一个圆形固定盘(34)，连接轴(31)上还套设有一个固定法兰(35)，圆形固定盘(34)和固定法兰(35)均竖直设置并且互相平行，圆形固定盘(34)和固定法兰(35)位于转盘(28)的两侧并且均与固定法兰(35)贴合设置，转盘(28)通过螺栓(36)依次穿过圆形固定盘(34)、转盘(28)和固定法兰(35)完成固定连接。5.根据权利要求4所述的一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构，其特征在于：八个所述铣刀(29)均匀的分布在转盘(28)的圆周边缘处，并且所有铣刀(29)的刀齿(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文斌，
申请(专利权)人：夏文斌，
类型：发明
国别省市：广东,44